利用单片机控制220直流电机的转速，要求有几个可调档位。方案和程序是什么

首先要选择强电部分

1要进行电机选型

由任务需要判断用什么电机

电机定了就可以确定电压电流功率

一般直流电机启动峰值电流很大，如果不用第三方电机调速装置，而要自己直接用继电器和接触器控制的话则比较罗嗦（尤其对大功率的，保护电路最麻烦）

2电机选好了，分两种情况说（假设你全自己搭）

a。小功率220v直流，用全H桥，四个管子间加一个死区控制（就是双方向导通管子之间有一个时间差，关的关了后过一会，开的再开，保护驱动系统不至于直通烧毁）

要加RCD吸收电路啊，否则立刻崩管子！！

b。大功率--这个考验你的技术了，保护电路不做好（见上），立刻崩管子

而且RCD中的D（二极管必须加散热片！），H桥的管子就不用说了，肯定是大散热片地招呼

3电机、驱动电路搞定了（上两步）

接着是逻辑控制，电流回路加个保险管，加个受控继电器或者接触器（注意！如果是继电器还要做好驱动电路及其他保护电路）

4弱电部分

如果只要几个档位，用分频或者其他办法生成几个档次的PWM波形输出到上面驱动器就可以了

（这种电路网上一大把）

如果想要连续调节，用带PCA或者高速定时器的单片机或者DSP就可以了（需要编程）

一句话：强电控制，保护电路最重要！！！

继电器控制端使用光耦隔离，使用单独供电，继电器芯交流加阻容吸收回路直流加2极管，还有是不是程序本身有问题，你仿真过程序吗。

用看门狗加强保护，即使程序跑飞了一会也马上重新启动，如果干扰把电源做好一点，滤波做好一点，如果有必要可以加个金属屏蔽罩之类的，单片机选择抗干扰性能好点的，比如（ATMEL）的AVR，STC这些，根据对C8051F系列的抗干扰测试，这单片机不适合在干扰大的地方使用，其他430单片机没测试过，还不知道抗干扰怎么样，

检测量里边有没有干扰用万用表最小的交流档测发现里边有交流成分或者继电器动作时突然交流读数增大就是干扰在这里不应该有交流成分的如有看上面解决方案。

程序跑飞的解决方案 1启动看门狗 2 RST复位输入端是不是没有检测，

这里有狗的介绍>

原理很简单，用可控硅的调光台灯电路到处都有，把上边电位器那一部分换成单片机的一个输出端，使用单片机输出PWM信号，即可得到不同的控制电压，以控制可控硅的导通情况。

复杂一点的需要做闭环系统，也就是通过ADC输入后，形成一个闭环的电压监测，依据此值来控制输出，使输出电压与预设的电压一致。

可以采用TPC4-4型定时程序控制器来实现你说的功能。

定时程序控制器很适合用于电磁阀的控制，具有多路开关量输入和输出通道，基本型为8路输入、8路输出，具有较强的定时控制和程序控制功能。输出可直接驱动24V电磁阀，输入端可连接开关及传感器等开关量信号，实现开关控制、传感器位置控制及程序控制。

无需编程，以表格设置方式代替传统编程，定时时间可在50ms-24小时内调整，通过设置实现定时及程序控制功能。配套电磁阀应用， *** 作十分方便快捷，易于实现电磁阀的自动控制。

可到北京多维精控的网站查看电磁阀控制的相关介绍、资料下载及功能设置示例。

连接方式可以是直连、控制线路或者智能控制等。

（1）直连：直接用接线端子连接接触器和控制器，然后用控制电源对接触器进行控制，例如220V接触器需要用220V电源来控制。

（2）控制线路：用一个控制线的主线带电，控制器的控制端带电，控制器的动作脚可以控制接触器的控制端，控制端可以带电但也可以不带电，这取决于具体的控制方式。

（3）智能控制：接触器采用自动控制，可以根据用户设定的程序来控制接触器，并且可以采用智能控制一体机或者PLC等控制器来实现自动控制。

永磁同步电机是的步进频率和驱动电源的频率同步，所以要做速度控制就需要做变频控制。做变频的话，如果要求不高负载不重的话，用51还勉强可以，产生6路PWM信号去控制6个IGBT切换导通就可以了。如果不考虑变频调速就更简单，直接用一个电容移相后接在电机上，电机效率会低一些但可以运转可带轻负载。这种控制用一个可控硅和触发光藕就可以了。至于时钟，就看你的要求了，要求较高且可以用如H1380，PCF8563等时钟芯片，要求不高就用单片机自己的时钟，然后用程序实现。

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