利用西门子plc s7-200和变频器控制小车多段速运行的程序

用西门子S7-200系列PLC编写这个程序是非常简单的，关键是这个程序应该和你变频器的设置联系起来才能实现。比如你的I00为停止、 I01为速度1启动、I02为速度2启动 、I03为速度3启动，按下 I01--I03任意一点的输入，通过M11-M13做中继，控制对应的Q01--Q03接通并自锁而且另外两路输入互锁就可以了，。这时你的变频器设置要和PLC输出一样就可以了。

这个实现的功能是单键启停，也就是按一下启动，再按一下停止，再按一下启动，如此反复。

原理就是应该按照扫描周期进行分析了，假设I00由OFF变成ON的这个扫描周期为第一个扫描周期，在网络1里，I00由OFF变成ON了，上升沿执行，M00为ON，网络2里，M00常开触点导通，Q00常闭触点导通，Q00置位，同时M01为ON了。网络3里，M00常开触点导通，Q00常开触点导通，M01常闭触点不导通，不执行Q00复位。这个扫描周期结束，第二个扫描周期里，网络1里，由于I00已经是ON了，上升沿不执行，M00为OFF，网络2里，M00常开触点不导通，Q00常闭触点不导通，Q00置位不执行，同时M01为OFF了。网络3里，M00常开触点不导通，Q00常开触点导通，M01常闭触点导通，还是不执行Q00复位。往后的N各扫描周期都是如此。这个就起到了按下启动的功能。

直到I00再次由OFF变成ON，重新假设I00由OFF变成ON的这个扫描周期为第一个扫描周期，在网络1里，I00由OFF变成ON了，上升沿执行，M00为ON，网络2里，M00常开触点导通，Q00常闭触点不导通，Q00置位不执行，同时M01为OFF了。网络3里，M00常开触点导通，Q00常开触点导通，M01常闭触点导通，执行Q00复位。这个扫描周期结束，第二个扫描周期里，网络1里，由于I00已经是ON了，上升沿不执行，M00为OFF，网络2里，M00常开触点不导通，Q00常闭触点导通，Q00置位不执行，同时M01为OFF了。网络3里，M00常开触点导通，Q00常开触点不导通，M01常闭触点导通，还是不执行Q00复位。往后的N各扫描周期又都是如此。这个就启动了按下停止的功能。

往后的程序就是如此的反复。也就做到了单键启停。

望采纳。。。。。。

1、西门子TIA Portal

是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。

2、西门子step7

STEP7是西门子的最经典的编程软件，其中对应着西门子S7-300/400系列，属于西门子旧款PLC的代表作。STEP 7具有以下功能：硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。

3、三菱GX works

三菱PLC编程软件适用于Q、QnU、QS、QnA等全系列可编程控制器。三菱PLC编程软件GX Developer定位为可编程控制器综合开发平台，支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改，异地读写PLC程序功能。现在常用GX works。

问题有歧义

如果是问底层原理，建议你随便找本西门子PLC入门的书籍，一般开篇就会讲解PLC的工作原理，包括信号的采集、转换、存储、计算、数据的处理、再转换、输出。。。等等，这个基本上所有牌子的PLC都大同小异

如果是问西门子PLC程序的执行规则

那么无论是200、300、400、1200、1500、smart中的哪个系列

都是采用的循环扫描的方式

比如你在OB1中编写了3段程序

那么PLC在执行的时候是按照从上到下，从左到右逐行扫描的方式进行的

比如你在第一段给MD0赋值100，然后把MD0转换为浮点赋值给他自己

第二段给MD0赋值10000，然后把MD0转换成双整赋值给它自己

第三段给MD0赋值500，然后转换成浮点赋值给他自己

假如这个程序只执行一次，那么MD0的最终结果是5000

但是因为它是循环扫描，因此MD0的数值以及数据类型在程序执行过程中实际上一直在变，只不过你监控的时候肉眼看不出来，此时你用WINCC连接PLC把MD0显示出来，I/O域设置成浮点或者双整，你会发现这个I/O窗口的数值一会正常，一会不正常

除了循环扫描，西门子PLC还有调用子程序和中断的概念

如果你学过单片机，这俩概念很容易理解，几乎是一回事

但是调用子程序和中断仍然也是遵循上面的规律，只不过程序发生了跳转而已

1、欧姆龙plc编程软件

欧姆龙plc编程软件集成了CX-ProgrammerV95，能够为欧姆龙PLC编程提供全面的软件支持，本版本为最新版，全面支持32/64位WIN8系统，为多国语言版，支持简体中文。能为网络、可编程终端及伺服系统、电子温度控制等进行设置。适用于已具有电气系统知识（电气工程师或等同者）的负责安装FA系统者、负责设计FA系统者和负责管理和维护FA系统者使用。

2、三菱PLC编程软件

三菱PLC编程软件适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。三菱PLC编程软件GXDeveloper定位为可编程控制器综合开发平台，支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。三菱公司目前最新PLC编程软件。

3、西门子step7

STEP7是西门子的最经典的编程软件，其中对应着西门子S7-300/400系列，属于西门子旧款PLC的代表作。STEP7具有以下功能:硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和维护、文件建档、运行和诊断功能等。STEP7的所有功能均有大量的在线帮助，用鼠标打开或选中某一对象，按F1可以得到该对象的相关帮助。

在STEP7中，用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。STEP7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理，它可以方便地浏览SIMATICS7、M7、C7和WinAC的数据。实现STEP7各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP7中。

4、西门子博途

TIA博途是全集成自动化软件TIAportal的简称，是西门子工业自动化集团发布的一款全新的全集成自动化软件。它是业内首个采用统一的工程组态和软件项目环境的自动化软件，几乎适用于所有自动化任务。借助该全新的工程技术软件平台，用户能够快速、直观地开发和调试自动化系统。

5施耐德编程软件

UnityProXL是施耐德电气自动化的核心产品，它是新一代软硬件自动化平台。其全新的独创设计缩短了开发时间，处理器的灵活性可以实现更高的性能。基于开放性以及对工具的协同式应用，Unity在软件开发和控制系统运行上达到了更高水平，它将生产率的提高放在首位。

6、松下plc编程软件

松下FP系列PLC编

模拟量输入：使用MOV指令，输入为AIW0或AIW6(看你PLC是否自带模拟量输入），输出为VW0，

模拟量输出：使用MOV指令，输出为VW2，输出为AQW0或AQW6(看你PLC是否自带模拟量输入），

模拟量输入输出，PLC自带模拟处理。

比如输入4-20ma信号，模拟量输入通道是0-20ma，则输入信号输出到VW0，对应的为6400-32000输出一样。

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可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

参考资料：

百度百科词条  可编程逻辑控制器（可编程控制器件）_ 网页链接

plc编程语言有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言等。

1、梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。CPU将物理输入读入内存表，通常称为“输入表”。该表经评估后在程序中使用。不同平台，使用不同类型的寄存器；在每个扫描周期，按照从左向右，从上到下的顺序处理逻辑。

2、指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。设备干涉处理模块。主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理。

3、功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。在许多设备中，输入和输出信号通过端子与可编程控制器相连。有时端子的指示灯有信号，但不能保证PLC上相应的地址不会因为连接线开路而连接。

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