数控车床的编程代码是什么

FANUC 0-TD系统 G 代码命令 代码组及其含义 “模态代码” 和 “一般” 代码 “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持,而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”,像直线、圆弧和循环代码。反之,像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里,当前的代码会被加载的同组代码替换。

G代码

组别

解释

G00

01

定位 (快速移动)

G01

直线切削

G02

顺时针切圆弧 (CW,顺时钟)

G03

逆时针切圆弧 (CCW,逆时钟)

G04

00

暂停 (Dwell)

G09

停于精确的位置

G20

06

英制输入

G21

公制输入

G22

04

内部行程限位 有效

G23

内部行程限位 无效

G27

00

检查参考点返回

G28

参考点返回

G29

从参考点返回

G30

回到第二参考点

G32

01

切螺纹

G40

07

取消刀尖半径偏置

G41

刀尖半径偏置 (左侧)

G42

刀尖半径偏置 (右侧)

G50

00

修改工件坐标;设置主轴最大的 RPM

G52

设置局部坐标系

G53

选择机床坐标系

G70

00

精加工循环

G71

内外径粗切循环

G72

台阶粗切循环

G73

成形重复循环

G74

Z 向步进钻削

G75

X 向切槽

G76

切螺纹循环

G80

10

取消固定循环

G83

钻孔循环

G84

攻丝循环

G85

正面镗孔循环

G87

侧面钻孔循环

G88

侧面攻丝循环

G89

侧面镗孔循环

G90

01

(内外直径)切削循环

G92

切螺纹循环

G94

(台阶) 切削循环

G96

12

恒线速度控制

G97

恒线速度控制取消

G98

05

每分钟进给率

G99

每转进给率辅助功能 本机床用S代码来对主轴转速进行编程,用T代码来进行选刀编程,其它可编程辅助功能由M代码来实现,本机床可供用户使用的M代码列表如下(表12): 表12

M代码

功 能

M00

程序停止

M01

条件程序停止

M02

程序结束

M03

主轴正转

M04

主轴反转

M05

主轴停止

M06

刀具交换

M08

冷却开

M09

冷却关

M18

主轴定向解除

M19

主轴定向

M29

刚性攻丝

M30

程序结束并返回程序头

M98

调用子程序

M99

子程序结束返回/重复执行

一般地,一个程序段中,M代码最多可以有一个。

进给速度F F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度,F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转刀具的进给量mm/r)。使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。 fm=fr×S fm:每分钟的进给量:(mm/min ) fr:每转进给量:(mm/r ) S:主轴转数,(r/min) 当工作在G01,G02 或G03 方式下,编程的F 一直有效,直到被新的F 值所取代,而工作在G00 方式下,快速定位的速度是各轴的最高速度,与所编F 无关。借助机床控制面板上的倍率按键,F 可在一定范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环G76、G82,螺纹切削G32 时,倍率开关失效,进给倍率固定在100%。 [注] 1、当使用每转进给量方式时,必须在主轴上安装一个位置编码器。 2、直径编程时,X 轴方向的进给速度为:半径的变化量/分、半径的变化量/转

G代码：准备功能， 控制机床动作（比如G00快速移动）

G00 -- 快速定位

G01 -- 直线插补

G02 -- 圆弧插补（顺时针）

G03 -- 圆弧插补（逆时针）

G04 -- 暂停

G05 -- 高速高精度制御 1（部分机床）

G051 -- 高速高精度制御 2（部分机床）

G071/107 -- 圆筒补间（部分机床）

G09 -- 正确停止检查（部分机床）

G10 -- 程式参数输入/补正输入（部分机床）

G11 -- 程式参数输入取消（部分机床）

G12 -- 整圆切削CW（部分机床）

G13 -- 整圆切削CCW（部分机床）

G121/112 -- 极坐标补间有效（部分机床）

G131/113 -- 极坐标补间取消（部分机床）

G15 -- 极坐标指令取消（部分机床）

G16 -- 极坐标指令有效（部分机床）

G17 -- XY平面选择

G18 -- ZX平面选择

G19 -- YZ平面选择

G20 -- 选择英制

G21 -- 选择公制

G28 -- 返回参考点

G29 -- 从参考点返回

G30 -- 第2~4参考点复归 （部分机床）

G301 -- 复归刀具位置1 （部分机床）

G302 -- 复归刀具位置2 （部分机床）

G303 -- 复归刀具位置3 （部分机床）

G304 -- 复归刀具位置4 （部分机床）

G305 -- 复归刀具位置5 （部分机床）

G306 -- 复归刀具位置6 （部分机床）

G31 -- 跳跃机能 （部分机床）

G311 -- 跳跃机能1 （部分机床）

G312 -- 跳跃机能2 （部分机床）

G313 -- 跳跃机能3 （部分机床）

G32 -- 模态G指令

G33 -- 螺纹切削

G34 -- 特别固定循环（圆周孔循环）

G35 -- 特别固定循环（角度直线孔循环）

G36 -- 特别固定循环（圆弧）

G37 -- 自动刀具长测定

G371 -- 特别固定循环（棋盘孔循环）

G38 -- 刀具径补正向量指定

G39 -- 刀具径补正转角圆弧补正

G40 -- 刀具径补正取消

G41 -- 刀具径补正 左

G42 -- 刀具径补正 右

G401 -- 法线制御取消

G411 -- 法线制御左 有效

G421 -- 法线制御右 有效

G43 -- 刀具长设定（正）

G44 -- 刀具长设定（负）

G431 -- 第1主轴制御 有效

G441 -- 第2主轴制御 有效

G45 -- 刀具位置设定（扩张）

G46 -- 刀具位置设定（缩小）

G47 -- 刀具位置设定（二倍）

G48 -- 刀具位置设定（减半）

G471 2 -- 主轴同时制御有效

G49 -- 刀具长设定取消

G50 -- 比例缩放取消

G51 -- 比例缩放有效

G501 -- G指令镜象取消

G511 -- G指令镜象有效

G52 -- 局部坐标系设定

G53 -- 机械坐标系选择

G54 -- 工件坐标系（第一）默认

G55 -- 工件坐标系（第二）

G56 -- 工件坐标系（第三）

G57 -- 工件坐标系（第四）

G58 -- 工件坐标系（第五）

G59 -- 工件坐标系（第六）

G60 -- 单方向定位

G61 -- 准确停止方式

G62 -- 镜像指令

G63 -- 攻丝方式

G64 -- 取消G61

G65 -- 宏调用子程序

G68 -- 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R

G69 -- 取消G68

G70 -- 圆周钻孔

G71 -- 圆弧钻孔

G72 -- 角度钻孔

G73 -- 高速深钻孔循环

G74 -- 后退攻丝循环

G76 -- 精镗孔循环

G77 -- 后退式镗孔循环

G80 -- 取消固定循环

G81 -- 钻孔循环

G82 -- 点钻孔循环

G83 -- 深孔钻孔循环

G84 -- 攻丝循环

G85 -- 镗孔循环

G86 -- 镗孔/停止循环

G87 -- 镗孔/缩回循环

G88 -- 镗孔/暂停/缩回

G89 -- 镗孔/暂停循环

G90 -- 绝对值编程

G91 -- 增量编程

G92 -- 设定工件坐标

G93 -- 每分钟进给次数

G94 -- 每分钟进给速度

G98 -- 开始点返回

G99 -- R平面选择

G98 -- 固定循环返回起始点（部分机床）

G99 -- 返回固定循环R点（部分机床）

G1141 -- 主轴同期制御

G100~225 -- 使用者巨集（G码呼叫）最大10个

M代码：辅助功能， 辅助机床动作。（比如M03主轴正转）

M00 -- 程式停止（暂停）

M01 -- 程式选择性停止/选择性套用

M02 -- 程序结束

M03 -- 主轴正转

M04 -- 主轴反转

M05 -- 主轴停止

M06 -- 自动刀具交换

M07 -- 吹气启动

M08 -- 切削液启动

M09 -- 切削液关闭

M10 -- 工作台（B轴）锁住

M11 -- 工作台（B轴）松开

M13 -- 主轴顺时针转动及加切削液

M14 -- 主轴逆时针转动及加切削液

M15 -- 正方向运动

M16 -- 负方向运动

M19 -- 主轴定位

M21 -- X轴镜象启动

M22 -- Y轴镜象启动

M23 -- 镜象取消

M24 -- 第四轴镜象启动

M25 -- 第四轴夹紧

M26 -- 第四轴松开

M27 -- 分度盘功能

M29 -- 刚性攻牙

M30 -- 程式结束/自动断电

M48 -- 深钻孔启动

M52 -- 刀库右移

M53 -- 刀库左移

M70 -- 自动刀具建立

M71 -- 刀套向下

M72 -- 换刀臂60°

M73 -- 主轴松刀

M74 -- 换刀臂180°

M75 -- 主轴夹刀

M76 -- 换刀臂0°

M77 -- 刀臂向上

M81 -- 工作台交换确认

M82 -- 工作台上

M83 -- 工作台下

M84 -- 工作台伸出

M85 -- 工作台缩回

M86 -- 工作台门开

M87 -- 工作台门关

M98 -- 调用子程序

M99 -- 子程序结束

暂停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。

M00、M01、M02和M03的区别与联系

M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。

地址D、H的意义相同

刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。

镜像指令

镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归 *** 作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。

圆弧插补指令

G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G或03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。

在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q＞180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。

当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。

G92与G54～G59之间的优缺点

G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。

注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故，所以需要慎用。

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