谁能说说模糊PID控制或者模糊控制

要不把邮箱给我，你知道的，有很多数学式在这上面都无法去表示

定义1 设给定域（指被讨论的全体对象）U，U到[0，1]闭区间的任一映射

都确定U的一个模糊子集A。 其中，称为模糊子集的隶属函数，称为u对于的隶属度。

也就是说，论域u上的模糊子集A由隶属函数μA(u)来表征，  μA(u)的取值范围是〔0，1〕，μA(u)的大小反映了u对于A从属程度的高低。正确地确定隶属函数是利用模糊集合解决实际问题的基础。

定义2 设A、B是论域U上的两个模糊子集，对于U上的每一个元素，规定A与B的“并”运算A∪B、“交”运算A∩B及“补”运算 的隶属函数分别如下：

定义3  设A与B分别是X和Y上的模糊集，其隶属函数分别是μA(x)和μB(x)。模糊条件语句“若A则B”表示从X到Y的一个模糊关系，即A→B

模糊PID是通过模糊逻辑算法整定出来PID三个参数，具有自适应的特性，PID三个参数会应外界环境变化自动调节，以保证控制系统的稳定性，而传统的PID三个参数设定后是不变，不具备自适应的特性。模糊PID是一种智能PID，在工程已经成功应用，效果还比较理想

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