意义:
中断相当于子程序,子程序相当于主程序,说起来 PLC里的中断平时根本没什么用。这么说,像告诉脉冲处理,不用中断,只用1MS的计时能实现其功能,但是却没有中断计时来的精确,毕竟不用中断,程序扫瞄受扫描周期束缚。
但有些程序,必需要用到中断,典型的就是PID,检测读取周期必须精确。不管是以前自己编PID中断程序,还是现在集成的PID中断程序块,都使用到了精确的时间控制,立即处理信息的中断。
标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如: PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是32767。如果想把温度值精确到01℃,把32767/10即可。
扩展资料:
PLC的工作方式为:
循环扫描:也就是从程序的首端到底端、从左端到右端,逐行扫描,不断地重复!
PLC控制器数字量输出类型分为:继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。
1 继电器输出
不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至几百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms。
2 晶体管输出
适应于高频动作,响应时间短,一般为02ms左右,但它只能带 DC 5—30V的负载,最大输出负载电流为05A/点,但每4点不得大于08A。
3 晶闸管输出
晶闸管(可控硅)带负载能力为02A/点,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms。
参考资料:
朋友没看技术参考手册吧!也就是RM的文档。如果你的代码没问题的话,APB2ENR的第三位就是使能GPIOA的时钟位。因为1<<2的值为4!经|=运算之后,就置成1了。同理啊,第四位就是GPIOB的时钟使能位。你所有的问题都是不看手册的原因,就不多解释了
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