abb机器人devicenet通讯故障

abb机器人devicenet通讯故障是内部线路出现问题的原因，首先检查网络路线是否连接正常或者是abb内部线路出现问题了。所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。通常使用机械挡块等防止所有 *** 纵器运动。故障排除工作与它不同。在故障排除时，可打开所有或任何动力，可通过在本地运行的机器人程序或者通过与系统连接的PLC从FlexPendant手动控制 *** 纵器运动。

将双绞线一端和机器人链接，一端和电脑连接，然后点击控制器，添加控制器按钮上半部分一键连接，如果连接失败，打开网络和共享中心IP地址设定为自动，再连接就好！！！！

1 RAPID Message Queue的作用是与另一项RAPID任务或使用PC SDK的PC应用进行通信。此处是一些应用示例：

两项RAPID tasks之间的发送数据。

一项RAPID task与一项PC应用之间的发送数据。

可针对中断模式或同步模式来定义RAPID Message Queue。默认设置为中断模式。

安川机器人

2要在机器人不同任务间使用rmq，需要

616-1 PC Interface和623-1Multitasking选项，通过RAPID Message Queue来访问用于发送和接收数据的RAPID指令、函数和数据类型。

3 本文举例机器人与PC之间的RMQ通讯

4 创建机器人系统，带有616-1 PC Interface和623-1Multitasking选项

5 进入控制面板-配置-主题controller，TASK下选择T_ROB1任务，将RMQ Type和RMQ Mode改为如下（默认RMQ Type为None，即不进行RMQ数据发送，机器人要与PC通讯，需要设置为remote）

abb机器人

6 在机器人T_ROB1任务中，添加如下代码

abb机器人

7 在C#中，创建与机器人的通讯，见二次开发之安装pcsdk及加载dll和基于pcsdk传输文件到HOME及加载

8 加入using ABBRoboticsControllersMessaging;引用

9 添加申明private IpcQueue queue;

10分别插入如下初始化代码和获取rmq代码

abb机器人单步不走原因有机器人控制器或手持器故障、机器人轨道或轴承卡住、机器人程序错误等。

1、机器人控制器或手持器故障。检查控制器或手持器通电是否正常、连接线是否松动，如有故障及时修复或更换。

2、机器人轨道或轴承卡住。检查机器人轨道和轴承是否有异物或磨损，清理或更换。

3、机器人程序错误。检查机器人程序是否正确，如有错误及时修改。

根据实际情况进行综合评估，并根据故障原因判断相应的解决方法。如果无法解决问题，建议联系abb机器人的售后技术服务团队，获取更加专业的技术支持和解决方案。

ABB机器人程序出现了故障。

ABB机器人程序出现了故障解决方法如下，

1、重新启动机器人。

2、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3、启动I键，恢复出厂设置即可。

ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术。ABB拥有当今种类的机器人产品、技术和服务，是装机量大的工业机器人供货商。

就是编程语法错误，比如说waittime1;你打成了waittime,1;就会报错。可以用RobotStudio检查一下，rapid页面里面有个“应用”按钮，每次修改完，点应用，在下面的状态栏里可以看到语法错误在第几行。

abb机器人屏蔽单条程序方法如下：

1检查机器人驱动器进行中的 *** 作是否处于可中断状态。

2确保可以安全停止程序。

3按下FlexPendant 硬件按钮组上的Stop（停止）。

新建例行程序，自定义命名为Trap_home。

注意新建例行程序Trap_home的类型为Trap（中断又叫陷阱程序），并保存在主程序模块MainModule中，机器人Home点是指机器人准备运行时所处的安全位置。原位可以设置到机器人运行范围中的任意一点，但要注意所设置的原位必须要保证机器人与夹具和工件没有干涉。机器人在这一点时会远离工件和周边的机器，当机器人在Home 点时，会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC），向外输出原点信号,根据此信号，PLC 可以判断机器人是否在工作原点。

机器人Home点坐标创建，点击右侧工具条中的 New Tag at TCP 命令按钮，然后点击左侧浏览树中的机器人IRB_6640 180 255，d出手动机器人对话框，点击左侧浏览树中创建的机器人过度点坐标组Spot Via，此时手动机器人对话框的Applicative frame属性区域下出现机器人过度点坐标组Spot Via，然后点击后方的 Create Tag 命令按钮，此时在机器人过度点坐标组下创建了机器人Home点坐标Tag1，点击Close按钮。

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