plc有信号闪烁怎么做滤波

plc有信号闪烁怎么做滤波？本次分享程序为采样时间可自定义的滤波程序，原理如下

按自定义周期采集一个值，采集十个值后去除最大值和最小值，得到平均值并输出

以博途为例

首先，新建一个FB功能块



新建FB功能块

打开你的块后建立如下变量表



现在开始编程



第一步，初始化SUM（求和值）和SUM_f_D（去除最大最小值后的值）第二步，采集值压进堆栈，这里我用move指令模拟了一个堆栈程序



第三步，用MAX指令找出最大值



第四步，用MIN指令找出最小值



第五步，求和后减去最大和最小值



最后一步，输出滤波值

这是一个FB功能块接下来在程序里调用它



这是现场供水管温度波动大，加入滤波块后稳定运行

这里的比较值10就是说10s采集一个值，你可以根据现场实际修改它，包括1s脉冲也可以自定义

这个程序是我们公司这几年一直在用的一个功能块，分享给有需要的各位，请转发点赞支持一下，码字不易，祝各位事业有成！后面还会分享这几年一直在用得好的功能块

如果需要原程序的，可以在下方留言，如果对程序有疑问也可以留言，谢谢！

[B,A]=butter(7,0596,'s');

% 巴特沃兹低通滤波器级数7，截止频率0596

[num,den]=impinvar(B,A,1);

% 转为数字滤波，采样频率1HZ

[h,w]=freqz(num,den,512);

% 计算频率响应，用512采样值计算

plot(w/pi,20log10(abs(h)));grid;

axis([0 1 -60 5]);

xlabel('\omega/\pi');ylabel('Gain,in dB')

title('Gain response');

% 画出频率响应曲线,横轴频率，单位赫兹，纵轴幅值，单位分贝

1： 2047是根据点数计算出来的。一般数字信号处理的点数都是2的幂次，比如2^10=1024；t是时间，从0开始，到2047就是2048=2^11个点，由于t的步长是0001，所以t的第2048个点式2047了

其实t可以写成 t = (0:2047)0001; 这样比较好些。

2： 1536好想没什么意义，只是在信号作图时，选取了从1536+(1:200)这样的200个点，只画了所有信号的一部分。 1536+200=1736<2048，所以没有超过t的范围，注意这里的1536是指点的个数，第几个点，不是t的值。

程序控制滤波器的滤波范围：只知道动态范围表征的是滤波器的最大输入电平与其背景噪声电平之间的差值。

低频率的话比如几十兆以下，普通的带通滤波器就可以，要求窄带的话就用晶体滤波器，如果频率比较高，比如UHF以上，虽然可以用普通的分立元件滤波器，但是调试起来比较麻烦，这就可以用微带线来做了。

程序控制滤波器非线性滤波：

前已说明，一般的非线性最优滤波可归结为求条件期望的问题。对于有限多个观测值的情形，条件期望原则上可以用贝叶斯公式来计算。但即使在比较简单的场合，这样得出的结果也是相当繁杂的，无论对实际应用或理论研究都很不方便。

与卡尔曼滤波类似，人们也希望能给出非线性滤波的某种递推算法或它所满足的随机微分方程。但一般它们并不存在，因此必须对所讨论的过程X与Y加以适当的限制。非线性滤波的研究工作相当活跃，它涉及随机过程论的许多近代成果，如随机过程一般理论、鞅、随机微分方程、点过程等。

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