visionPro中设置硬件触发，需要设置相机自定义属性吗

面向当前 VisionPro 用户的功能

包中包含 Cognex Designer、VisionPro 和康耐视硬件（VC5、8704e 或 CC24）

选择后，Designer 中的图形序列使程序员和非程序员能够快速构建 90-100% 的视觉系统

Designer 提供了集成且简单的 PLC 和 IO 通信 - 在 VisionPro 中会比较费力

Cognex Designer 集成了 Vision Pro

得到最新版本的工具，例如 PatMax® AutoTune

通过集成的 VisionPro 可全面访问当前的和最新的视觉工具

组织可选择在 VisionPro 软件中维持现有应用

硬件中集成许可安全：替换组织中已被错放或安全受影响的硬件狗。

VisionPro 84 提供新功能/Cognex Designer 20 集成

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技术支持

PatMax® AutoTune - 利用噪声图像制作基线

集成 PLC 和 IO 通信 - 通过新 Cognex Designer 序列块

提供新 3D 视觉工具 - 随 Cognex DS 位移传感器订购此软件时

新相机和卡支持 - 新 Cognex 8704e 4 端口 GigE 接口卡，CIC 相机和新 Cognex DS 位移传感器支持

具体步骤如下： 1首先，将Cartoonifier_Android和Cartoonifier_Desktop都放在OpenCV-246-android-sdk\sdk\native目录下（之所以放在这是因为偷懒不想修改Androidmk中指定的3rdparty和libs目录的路径）； 然后，我们在该native目录下再新建一。GigE Vision是由自动化影像协会AIA(Automated Imaging Association)发起指定的一种基于千兆以太网的图像传输的标准。具有传输距离长（无中继时100米）、传输效率高并可向上升级到万兆网、通信控制方便、软硬件互换性强、可靠性高等优点，是未来数字图像领域的主要接口标准，必将被越来越多的商家多采用。GigE Vision标准委员会的主要成员都是国际知名的图像系统软硬件提供商。GigE Vision与标准千兆以太网相机，在硬件架构上基本完全一样（对网卡的要求有微小区别），只是在底层的驱动软件上有所区别。他主要解决标准千兆网的两个问题：1 数据包小而导致的传输效率低。标准千兆网的数据包为1440字节，而GigE Vision 采用所谓的“Jumbo packet”,其最大数据包可达16224字节。2 CPU占用率过高。标准千兆网采用TCP/IP协议，在部分使用DMA控制以提高传输效率的情况下，可做到82MB/s时CPU占用率15%。GigE Vision 驱动采用UPD/IP协议，采用完全的DMA控制，大大降低了CPU的占用率，在同等配置情况下可做到108MB/s时CPU占用率为2%。[1]GigE，是一种引入了高新技术的标准界面。工业相机是一种将光信号转变为电信号的相机，帧率远远高于普通的相机。GigE工业相机是运用GigE研发设计而成的一款相机。GigE工业相机因为其优越性被广大摄影爱好者所青睐。那么，GigE工业相机究竟有什么神奇之处有什么特点运用了什么原理由什么构成下列北京凌云光技术有限责任公司为您展现GigE工业相机的奥秘。在工业机器的视觉产品中，往往会运用到GigE工业相机。而提起GigE工业相机，不得不说起GigE Vision。它是一种相机接口标准，是根据千兆以太网通信协议而开发的。GigE Vision的优越性在于客户只要通过价格低廉的标准线缆，即使在长距离的情况下，也可以实现图像的快速传输功能。同时，即使对于截然不同的厂商，也可以在实现软件、硬件之间的交互 *** 作，十分方便、快捷、舒心。另外，GigE 相机可以实现高达1000Mb每秒的数据传输速率，这种速度极快，传输距离也可以高达100米，甚至更长。相信不久的将来会达到更长。目前，这种相机接口标准是由自动化成像协会进行监督。GigE工业相机中的GigE Vision由基于UDP协议的GigE Vision控制协议、GigE Vision流控制协议、GigE设备发现机制、基于GenICam标准的XML描述文件四部分构成。第一种协议可以使得相机和计算机在发送图像以及配置数据更加标准化。第二种协议定义了数据的类型和传输图像的途径。第三种协议可以使其获取IP地址。第四种协议可以使其控制相机以及设置图像数据流的访问权限，使其更安全可靠。由此可看出，GigE工业相机可以统一机器视觉产品中的几乎所有工业相机的协议，同时还容许其他组织在其基础上开发其他兼容的软件和硬件。目前，有很多产品都可以支持GigE Vision标准。GigE：最新引进的标准界面，GigE仍在定义设计中， 以1000Mb以太网路为基准，它供给大约108Mb连续带宽（和500Mb以上的Camera Link相比），对於长度100公尺以上的标准，GigE最大的好处是讯号线加上电路规格或转换器长度可达1000公尺以上。■ 基于UDP协议的GigE Vision控制协议：该标准定义了如何对设备进行控制和组态。规定了相机和计算机之间发送图像及配置数据的流通道和机制；■ 基于GenICam标准的XML描述文件：该数据表单提供了相机控制和图像数据流访问的权限。

VD050系列（包含VD051、VD052）是深圳市视觉龙科技有限公司开发的一套开始视觉应用及处理平台。VD050系列智能图像处理模块最开始应用于元器件定位、字符（含条码、二维码）识别，逐步增加测量、缺陷检测等相关视觉工具，在即将推出的后续版本中将扩展基于颜色的定位、测量和分析功能，使VD050变成一个功能强大且简单易用的视觉开发和应用平台。目前已经成功应用于电子产品制造、包装、印刷质量检测等多个行业。

VD050系列采用高性能的处理器和大容量的缓存，适合高速或复杂的机器视觉应用， 带有USB、1394和GigE硬件接口，凡是支持DirectShow，DCam, GigE Vision协议的USB、1394和GigE黑白相机均能采用VD050系列处理模块，有效的降低了用户系统成本，也增大了模块的灵活性。支持多相机应用，最大可以支持4个相机，支持最大4096x4096分辨率。

VD050系列智能图像处理模块是一系列高性价比的机器视觉应用处理模块。它采用所见即所得的工具连接和配置的用户环境，普通用户无需编程就可以用它来建构完整的机器视觉系统，节省整个系统开发的时间。它提供了可靠且精准的识别、定位和检测的机器视觉工具。其功能强大的定位器工具能精确地识别和定位物体，不论其是否旋转或大小比例发生变化，即使在最恶劣的工作环境下都能提供可靠的检测结果，呈现出非凡的性能。

VD050系列处理模块主机:

VD050 标配识别、定位用途，支持USB、1394和GigE相机，含8路输入和8路输出

VD051 高性能识别、定位及检测用途控制器，支持1394和GigE相机，含8路输入和8路输出

VD052 彩色版高性能识别、定位用途控制器，支持USB、1394和GigE相机，含8路输入和8路输出

标配黑白相机:

型号 接口 模式 分辨率 帧率 尺寸（mm）

U30M USB20 动态 640x480 60 62x62x52

U130M USB20 静态 1280x1024 25 62x62x52

F30M 1394A 动态 640x480 60 52x52x49

F80M 1394A 动态 1024x768 30 52x52x49

F130M 1394A 动态 1280x960 15 52x52x49

F500M 1394A 静态 2520x1944 7 52x52x49

UF30M 1394B 动态 640x480 80 29x29x30

UF200M 1394B 动态 1600x1200 15 29x29x30

G30M GigE 动态 640x480 60 29x29x42

G130M GigE 动态 1280x960 15 29x29x42

订单编码方式:

控制器型号-相机型号-相机数量

举例：VD050-F130M

VD052-UF200M-2

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GigE：最新引进的标准界面，GigE仍在定义设计中， 以1000Mb以太网路为基准，它供给大约108Mb连续带宽（和500Mb以上的Camera Link相比），对於长度100公尺以上的标准，GigE最大的好处是讯号线加上电路规格或转换器长度可达1000公尺以上。

GigE Vision主要由四部分构成：

■ 基于UDP协议的GigE Vision控制协议：该标准定义了如何对设备进行控制和组态。规定了相机和计算机之间发送图像及配置数据的流通道和机制；

■ GigE Vision流控制协议：该协议涵盖了数据类型的定义和通过GigE传输图像的方式；

■ GigE设备发现机制：该机制提供了获取IP地址的方法；

■ 基于GenICam标准的XML描述文件：该数据表单提供了相机控制和图像数据流访问的权限。

Visionpro的优势

1、在美国有着更大的市场

2、对于无编程基础的人员来说更加简单易用

3、更低的系统软件开发lisence花费

4、具有美国邮政的条码读取工具

5、QuickBuild环境允许无编程基础的人更快的开发应用程序

15 Visionpro的劣势

1、有限的3D机器视觉算法库

2、更低的运行时lisence花费

3、支持的图像位深度少

4、没有GPU处理

5、很少的图像处理算法工具（例如缺少FFT）

6、QuickBuild环境下，想要开发出更高级的应用程序会增加不必要的复杂性，与其这样，您最好在NET的环境中去开发您的程序，这样就避免QuickBuild环境带来的不便

二、视觉处理性能

21 2D模式匹配

对于8位灰度图像而言，Visionpro的PatMax和Halcon的几何模式匹配算法具有几乎一样的2D模式匹配性能。Halcon的模式匹配也可以用在16位的图像上。Visionpro模式匹配只能用于8位图像。

22 1D和2D形态学

Halcon最高支持32位深度的处理；Visionpro支持基本的8位处理，仅有一小部分工具支持16位的图像。

23 BLOB分析

Halcon的blob工具更多、更灵活、更强大；Visionpro的工具相当的基本，非常适用于典型的应用

24 Imageprocessing filters

halcon拥有不少于100个图像处理滤波器包括FFT，并且支持更高的图像位深度，大多数Halcon滤波器可以运行在32位深度的图像上。Visionpro只有一小部分图像处理滤波器，大部分只支持8位，一些支持16位。Visionpro缺少FFT算法，而该算法在缺陷检测的应用中可以把固定的纹理特征移除。

25 ImageClassifier Tools

Halcon支持相当多的识别以及检测应用的预定义的分类器工具，halcon支持多层感知神经网络分类器，支持向量机分类器，高斯混合模型分类器，N维盒子以及非正态分布数据集领域的聚类。K-最近邻分类器，自动特征选择。

Cognex有一个"Inspection Designer"，或者CogDataAnalysis工具，可以允许您根据程序的结果创建一个用户分类器。没有预定义的分类器工具。有一个追加的视觉模块称作VisionPro Surface-其训练算法根据人类视觉提供的线索训练每个种类的缺陷

26 OCRand OCV

OCV比OCR有一个更加易用的接口，使用之前需要训练。Halocn有一个预训练的工业字符库，因此使用时无需训练，库里面的字体的特征已经很完美了。

27 1Dand 2D Barcode tools

1D和2D有同样的性能，Cognex在条码评分等级的数量上有优势并且有解码美国邮政条码的能力

28 图像采集和特征

Visionpro通过他们的图像采集供应商提供对相机的支持。相机供应商或者cognex必须创建一个用户相机配置文件-例如CCF。Visionpro支持通用的Gige视觉系统的GeniCam，但是奇怪的是，不支持其他框架下的通用geniCam比如Cameralink，CoaXpress，或者USB3。

Halcon支持所有的图像采集标准-gige ，usb3，genicam，gentl，directshow，twain等等。Halocn也具有从非高清相机创建高清图像的能力-一般情况下，一个典型的basler gige相机，运用halcon的算法可以获得超过100DB动态范围的高清图像。

47v。作为全球领先的机器视觉传感器和系统供应商，康耐视公司了推出工业相机（CIC）系列，方便与VisionPro_和CVL_视觉软件集成的新GigEVision_数字工业相机产品线。

康耐视认证的相机可方便地与 Cognex VisionPro、Cognex Designer 和康耐视视觉库 （CVL） 软件集成。GigE Vision 和 Camera Link 相机可用于区域扫描和线扫描，从而满足各种应用。无论您选择康耐视工业相机 （CIC） 还是第三方相机，都可以保证实现无缝的通信和采集。

除了康耐视的工业相机，Regem Marr 研祥金码的R-3000系列的工业相机性价比也很好，它的结构紧凑，部署简单，集成百万像素Sensor和高性能处理芯片，具备超强运算能力，可稳定读取高速移动中的条码。机身小巧，性价比高结构紧凑，方便集成即插即用，快速安装自动调节，轻松设定。有什么不清楚的您随时随地拨打4000-697-797服务热线，均可获得产品介绍、购买咨询、售后处理等人工服务，您反馈的任何问题，都将得到专业贴心的解答。

只装VDM的话，是没有NI IMAQ和IMAQdx的。IMAQ一般只能用于NI的图像采集板卡或相机，但是IMAQdx驱动，其它的相机，如AVT、BASLER、USB摄像头等，只要支持标准协议（1394、GIGE VISION、USB VISION）的，都是可以用NI IMAQdx驱动的。IMAQ、IMAQdx需要安装NI Acquisitin software后才会有，NI MOTION是需要安装MOTION模块才会有的。MOTION一般来讲，只能用NI的卡，好像凌华的也能用，不是非常了解。

主要有AVT、Baumer、Basler、Dalsa 、JAI、Imagingsource等。

AVT成立于1989年，专注于设计、生产和销售GigE Vision数字摄像机、Firewire工业相机和各种特种高端数字相机——如近红外（NIR）、长波红外（LWIR），紫外（UV），主动制冷CCD、高分高速摄像机等产品。创新的设计、上好的制造质量以及优质的服务，使得AVT在世界范围内确立了其在机器视觉领域里的数字摄像机解决方案的一流供应商地位。AVT旗下的Guppy Pro, Manta, Stingray, Pike系列；Prosilica GC，GS，GT，GE，GX系列及Bigeye，Bonito，Pearleye、Goldeye系列产品定能满足视觉用户最苛刻的成像需求。

Baumer堡盟是创新型图像处理组件的全球领先制造商之一，提供广泛的适合各种应用的高品质工业相机。其核心能力涉及传感器集成、信号处理、接口和驱动程序等所有视觉应用领域，确保将相机集成在相应的视觉系统中。产品组合包括CCD和CMOS相机，分辨率从VGA到800万像素不等。数字相机采用各种标准接口，例如：Gigabit千兆以太网、CameraLink® 和FireWireTM创新技术改进，例如以太网供电、Dual GigE、IP67、多I/O系列等相机。

Basler公司秉承了德国一贯的严谨、认真负责的工作作风，生产的CCD产品以稳定可靠的性能和优质的技术服务为业界提供全系列的CCD接入产品，Basler的 CCD产品在工业生产、产品质量检测、航空航天、农业资源勘察、印刷质量（如造币厂）分析、科学研究等领域有着广泛的应用。

Dalsa 于 1980 年在加拿大安大略省的Waterloo成立，创办人是成像行业的先驱、Waterloo大学电子工程专业的前任教授 Savvas Chamberlain 博士。在高端成像和机器视觉领域，DALSA是全球最大、技术最先进的CCD/CMOS芯片和相机制造商，是世界上唯一的一家同时拥有半导体制造，芯片设计\制造，相机设计\制造，图像采集处理软硬件设计制造能力以及视觉系统集成的全线能力的高科技企业。DALSA经过几十年的发展壮大，已成为年销售额一亿六千八百万美元，在全球拥有1000多名员工的国际化大公司，销售办事处遍及北美和欧亚。

JAI公司成立于1963年，是世界知名的工业相机供应商，总部位于丹麦的哥本哈根，在日本、美国和英国有分支机构。JAI致力于为机器视觉用户提供从线扫描到面扫描，从模拟到数字，从Camera Link到GigE Vision的丰富产品选择。JAI公司尤其擅长棱镜分光多CCD摄像机的研发和制造，是世界上最大的2CCD、3CCD及4CCD多光谱工业相机供货商。 JAI产品具有结构紧凑、可靠性高、功能灵活、 *** 人简单的特点，广泛应用于机器视觉、智能交能、医疗、军工等领域。其最新的C3系列GigE相机分为A(Advanced)、B(Basic)、C(Compact)三个系列，实现了模块化设计和统一的 *** 作平台，系列之间具有很好的继承性。

Imagingsource自1990年成立以来, The Imaging Source兆镁新已成为全球制造工业相机、图像卡及视频转换器的领导者, 产品系列可被广泛地应用于工业自动化、质量检测、物流、医药、科学研究及安全等领域。 完整的相机产品系列运用了工业标准化的产制原则，使The Imaging Source兆镁新的产品具有创新且高性价比的优势。 仅采用主流且多元的USB 30, USB 20, GigE, 1394b和1394a等接口，以落实产品皆建立在“基于标准技术”的理念上。 低整合成本与极具竞争优势的价格 The Imaging Source兆镁新的硬件产品发展建立于20余年的成功工业部件规划。 而软件开发的丰富经验，确保了与硬件装置能完全兼容并降低整合成本。 The Imaging Sourcee兆镁新所制造的硬件和软件产品皆具备坚固耐用、低整合成本与极具竞争优势的价格。 卓越质量与简易 *** 作 所有的相机、图像采集卡及视频转换器皆是The Imaging Source兆镁新累积数十年的专业经验。 位于全球的应用工程师及专业影像团队，以严格的标准不断地研发而造就了卓越的质量。

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