linuxcan程序write每次只能打一包

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北美黑胡桃

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背景

最近碰到一个线上的bug，具体情况是进程将24G左右的内存buffer写到磁盘上，但是每次write都写不完24G，然后重试导致磁盘写满，服务不可用。

在修这个bug的时候，对于到底write最大能写多少字节的数据产生了浓厚的兴趣，写了一个测试程序基本上每次最多写到2G多一点。

在研究了一段内核代码后一切霍然开朗。

write限制

write函数在以下三种情况下可能写入的字节数小于指定的字节数：

在底层的物理介质上没有足够的空间

RLIMIT_FSIZE的限制

写入被信号打断

从内核代码来看，count在大于MAX_RW_COUNT的情况下，会赋值为MAX_RW_COUNT

而MAX_RW_COUNT是一个宏，展开为：INT_MAX & PAGE_MASK

INT_MAX也是一个宏，展开为((int)(~0U>>1))，也就是无符号数0取反后右移一位转换成int类型，也就是2^31

PAGE_MASK也是一个宏，展开为(~(PAGE_SIZE-1))，而PAGE_SIZE展开为(_AC(1,UL) << PAGE_SHIFT)，PAGE_SHIFT的值为12，也就是每页的大小是212，也就是说1左移12位，PAGE_SIZE的值为212，然后PAGE_SIZE-1取反

最后MAX_RW_COUNT的值为INT_MAX & PAGE_MASK，也就是说MAX_RW_COUNT的值是int的最大值最后12位屏蔽掉，保持4K地址对齐

所以理论上讲，每次write可写的buff大小是231-212=2147479552，这也是与实际的测试结果相一致

n55发动机排量30升，是30升直列六缸涡轮增压发动机，动力相当强劲。N55发动机也有一定的改装潜力，国内很多改装爱好者都会改装n55发动机。n55发动机实际上是基于n54发动机的升级。n54发动机的改装潜力高于n55

n55发动机排量多大

n55发动机排量30升，是30升直列六缸涡轮增压发动机，动力相当强劲。

N55发动机也有一定的改装潜力，国内很多改装爱好者都会改装n55发动机。

n55发动机实际上是基于n54发动机的升级。n54发动机的改装潜力高于n55发动机，但n54发动机的可靠性和稳定性并不好。

N54发动机是30升双涡轮直列六缸发动机，n55是单涡轮发动机。

N55采用了单涡轮双涡管涡轮增压技术，可以减少涡轮迟滞现象，从而提高涡轮的响应速度。

提高了涡轮的响应速度，也提高了发动机的动态响应。

宝马的涡轮增压发动机涡轮迟滞很小。感兴趣的朋友可以试试搭载涡轮增压发动机的宝马车。

很多车迷喜欢宝马的直列六缸发动机，宝马也有很多直列六缸发动机。

直列六缸发动机有很多优点，宝马做的第一款飞机发动机也是直列六缸，所以宝马的直列六缸发动机被很多车迷奉为经典。

如果你对n55发动机感兴趣，你可以试试装有n55发动机的宝马。

n55的改装潜力大吗

n55发动机改装潜力不大。这台发动机主要用于日常使用。

N55发动机是宝马的一款发动机，是30升六缸涡轮增压发动机。

n55发动机用于替代n54发动机。这款发动机采用单涡轮双涡管技术，n54发动机双涡轮增压。

N55发动机比n54发动机更可靠、更耐用。

N54发动机具有很高的改装潜力，而n55发动机没有。

宝马很多车都用n55发动机，比如335，535，7系，m2等等。

宝马使用的n55发动机与普通版本的n55发动机不同。m2的发动机内部得到了加强，所以m2的发动机可以承受更高的马力。

M2雷霆版没有使用n55发动机，但雷霆版使用了与老大哥m3和m4相同的s55发动机。

S55发动机是在n55发动机的基础上强化的，经过宝马的M部门强化。

N55发动机是个好发动机，可靠性更好，燃油经济性更好，还可以改装。

虽然发动机改装潜力没那么高，但是刷个程序换个涡轮还是可以的。

德系车经常刷can程序，刷程序也是提高动力最简单的方法。

n55发动机排量多大 @2019

SocketCAN插件封装了用于访问CAN设备的Linux套接字API。该API是一组由大众汽车研究公司（Volkswagen Research）向Linux内核提供的CAN驱动程序和网络堆栈。

该插件需要具有SocketCAN支持的Linux内核和用于所用CAN硬件的SocketCAN设备驱动程序。

要列出所有（包括未配置的）网络接口， ifconfig -a 可以使用该命令。

要使用SocketCAN，必须加载相应的Linux内核模块，并且必须配置网络接口。

本节假定设备驱动程序已加载（最有可能在连接CAN硬件时自动加载）。

要将设备can0设置为250 kBit / s的比特率，请执行以下 *** 作：

要在100毫秒后自动从“总线关闭”错误中恢复，可以使用以下命令：

要将设备can0设置为500 kBit / s的仲裁比特率和4 MBit / s的数据比特率（对于具有比特率切换标志的帧）：

注意： 要使用CAN FD，必须将MTU（最大传输单元）设置为72字节。

以下使用的命令行测试程序来自 can-utils 包：

首先，有必要检查 QCanBus 是否提供了所需的插件：

其中 socketcan 是插件名称。

接下来，可以建立到特定接口的连接：

其中 can0 是活动的CAN接口名称。CAN接口的作用类似于Linux系统上的常规网络接口，可以使用来发现 ifconfig 。同样， availableDevices（） 方法返回当前可用设备的列表。

该设备现已打开，可以写入和读取CAN帧：

可以使用 readFrame() 方法完成读取。当至少一个新的帧可用于读取时 framesReceived() 信号信号被触发：

SocketCAN支持以下配置，可以通过 setConfigurationParameter() 进行控制：

例如：

SocketCAN支持扩展的帧格式和灵活的数据速率。

SocketCAN支持以下附加功能：

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