如果测到一组数据用单片机或者PLC怎么控制反馈输出

问题说的含糊？？？

我理解是：测的数据后，根据你的需求进行分析，然后就可以输出控制了，控制单片机的输出高低电平，从而控制相关物件，如继电器、灯泡等。

总之，我觉得你是软件问题，都是靠编程实现的。

说点个人意见！

静态调试就可以认为程序外围的设备/传感器信号等都是停止状态下的信号，比如此时你可以拿一个铁片，一个一个的去触发传感器，来实现对程序的监控调试。

而动态调试就是设备动起来，设备上的传感器会因为设备上的工件在流动，而流动到相关的位置就触发相关的传感器。

当然这里都说的是输入点，输出点其实也一样，静态时候你可以强制某个气缸单独动作，而动态时条件一旦满足，多个气缸可能会同时动作或者交替动作。

1 PLC程序可以通过反馈的模拟量值来调整输出的模拟量值。

2 原因在于，反馈的模拟量值可以用来监测和控制电路中的物理量，例如温度、压力、流量等，而输出的模拟量值则可以用来控制执行器或驱动器的转速或位置等。

3 在PLC程序中，可以通过安装传感器或检测设备来实现对反馈模拟量值的检测，然后将其传输给PLC控制器，通过程序的运算和处理，得出需要输出的模拟量值，并通过电路控制实现对执行器或驱动器的控制。

这样，就可以实现基于反馈的模拟量控制系统，从而精确调整输出的模拟量值，达到最佳控制效果。

新时达变频器反馈输出故障的原因可能是：

1、变频器本身的故障，可能是由于电路芯片损坏、驱动器坏掉、控制电路失效、输出管脚短路等原因；

2、电源和线路故障，可能是由于电源接口断路、线路断路、线路接触不良等原因；

3、控制设备故障，可能是由于控制设备本身参数设定不当、输入输出设备失效、软件控制器程序出错等原因；

4、外部因素，可能是由于工作环境温度太高、工作环境高电磁干扰、设备附件及连接器等的损坏等原因；

5、制动回路故障，由于制动电阻烧坏、制动电容失效、制动继电器损坏等原因；

6、编码器故障，由于编码器的通讯线路断路、芯片损坏、编码器芯片失效等原因。

总之，新时达变频器反馈输出故障的原因有很多，需要结合实际情况进行排查，排查过程中要仔细检查变频器本身、电源和线路、控制设备、外部因素、制动回路以及编码器等方面的故障，确定故障原因，然后采取相应的措施进行维修或修复。

怎样将驱动静态的编译到内核中

分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出配置菜单，用户配置完后保存到config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个config，就知道了用户对内核的配置情况。 上面的内容说明：Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。因此，一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）Kconfig

config symboloptions

symbol就是新的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项其中options部分有：1、类型定义：

每个config菜单项都要有类型定义，bool：布尔类型， tristate三态：内建、模块、移除， string：字符串， hex：十六进制， integer：整型例如config HELLO_MODULE

bool "hello test module" bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，假如选择编译成内核模块，则会在config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，假如选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置2、依赖型定义depends on或requires

指此菜单的出现是否依赖于另一个定义config HELLO_MODULE

bool "hello test module"

depends on ARCH_PXA

这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效，即只有在选择了ARCH_PXA，该菜单才可见(可配置)。3、帮助性定义

只是增加帮助用关键字help或---help---

更多详细的Kconfigconfig语法可参考： Second: 内核的Makefile内核的Makefile分为5个组成部分：

Makefile 最顶层的Makefile

config 内核的当前配置文档，编译时成为顶层Makefile的一部分

arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile

s/ Makefile 一些Makefile的通用规则

kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文档，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，将源代码编译成模块或编入内核。顶层的Makefile文档读取 config文档的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。（其中config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文档配置的结果） 在linux26x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。最后举个例子：

config MTD_flashtest

tristate “ap71 flash"这样当make menuconfig时 ，将会出现 ap71 flash选项。第三：修改该目录下makefile文档。

添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtesto这样，当您运行make menucofnig时，您将发现ap71 flash选项，假如您选择了此项。该选择就会保存在config文档中。当您编译内核时，将会读取config文档，当发现ap71 flash 选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把 flashtesto 加入到内核中。即可达到您的目的。

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