plc系统中设备的手动，自动是怎么切换的，内部程序是怎样的

手动和自动各是设备运行的一种控制状态，需要两个不同的PLC输入点即“IO”点中的“I”，比如三菱FX-3U系列的

X0,X1,X2。。。等等，西门子S7-200系列的I00,I01,I02等等。。。

当设备打到手动档，则手动控制输入点接通，比如为三菱的X0，此时就要保证所有自动控制部分的程序全部为断开状态。在程序里面可用X0，或者手动控制的状态变量来断开自动控制部分的状态变量。如果打到自动运行，则在程序中断开一切手动运行程序语句。必要时需要在硬件电路上实现互锁。这个需要根据具体功能具体实施。抽象的描述可能不好理解。

总之就是要保证手动运行和自动运行在各自的运行状态下，以及切换状态的过程中，不会产生运行干扰或者发生意外。程序设计以设备功能的安全、稳定、合理为原则。

以上是个人的一点见解，希望对你有帮助。

自动是设备在原位置时给一个自动启动信号后，机器按照

工艺加工动作的先后顺序自动工作；

手动用来调试设备，或者给设备解除异常，或者给设备回到原位置。

自动和手动状态用一个或者两个信号来控制，

例如：X0不通为手动，X0通为自动；或者X0手动，X1自动

不能够用跳转指令，在执行跳转时，被跳转的程序不会复位，有可能出异常；

一般用主控指令来做，以区分手动和自动程序

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