这是一个用霍尔传感器测转速的程序，但是只能测每秒多少转，能不能哪位大神帮个忙帮我弄成测kmh的程序

void disp_count(void)

{

//-------------------------------------数值转换：

r = 50;

//zhuan = zhuan 2 314 r 36; //数值过大，会溢出

zhuan = zhuan 1130400; //简化写法，数字过大，会溢出

//-------------------------------------下面的不用变：

display[9]=(zhuan/1000+'0'); //转换转速的千位

display[10]=(zhuan/100%10+'0'); //转换转速的百位

display[11]=(zhuan/10%10+'0'); //转换转速的十位

display[12]=(zhuan%10+'0'); //转换转速的个位

}

1、氧传感器：当氧传感器故障时，ECU无法获取这些信息，就不知道喷射的汽油量是否正确，而不合适的油气空燃比会导致发动机功率降低，增加排放污染；

2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；

3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；

4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；

5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。

测电机的转速:要求精度不高的用霍尔传感器 原理：利用圆周率测速。为达到旋转平衡，用三个磁铁，两个磁铁之间是120度，然后用单极霍尔开关，霍尔开关效应三次，即代表旋转一圈，要测速只需计霍尔开关次数就行。要求精度高的可以用编码器，可以把电机转一圈分解出上万个脉冲，计算脉冲周期就能得到转速，

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