求助，关于51单片机的自锁开关C程序。

你的意思是K1按下，D1输出低电平，再按一次K1，D1输出高电平？

这……这里的按键检测就不需要使用延时了，使用while不用怕会阻塞后面的程序执行。事实在公司写程序，在检测按键时我从来不用延时，当然也不是使用这种while等待按键松开的方式。有兴趣可以一起研究一下，呵呵

#define KEY1 ( 1 << 0 )

#define KEY2 ( 1 << 1 )

#define KEY3 ( 1 << 2 )

#define KEY4 ( 1 << 3 )

#define KEY5 ( 1 << 4 )

#define KEY6 ( 1 << 5 )

sbit D1 = P0 ^ 0;

sbit D2 = P0 ^ 1;

sbit D3 = P0 ^ 2;

sbit D4 = P0 ^ 3;

sbit D5 = P0 ^ 4;

sbit D6 = P0 ^ 5;

void main( void )

{

while(1)

{

P1 = 0xff;

if( !(P1&KEY1) )

{

D1 = ~D1;

while( !(P1&KEY1) );

}

if( !(P1&KEY2) )

{

D2 = ~D2;

while( !(P1&KEY2) );

}

if( !(P1&KEY3) )

{

D3 = ~D3;

while( !(P1&KEY3) );

}

if( !(P1&KEY4) )

{

D4 = ~D4;

while( !(P1&KEY4) );

}

if( !(P1&KEY5) )

{

D5 = ~D5;

while( !(P1&KEY5) );

}

if( !(P1&KEY6) )

{

D6 = ~D6;

while( !(P1&KEY6) );

}

}

}

具体 *** 作步骤如下：

首先电脑中应该安装有三菱编程软件及仿真软件，我们安装为以下版本GX Developer-708；GX Simulator6-C。然后打开编程软件。从工程菜单中创建新工程，并选择我们使用plc的系列及类型。编写一个简单的自锁程序，编写完毕后点击“程序变换”图标。变换之后我们运行仿真程序，这时点击“梯形图逻辑测试”图标，这时我们编写的程序将传送至“模拟PLC”。传送完毕点击模拟窗口的“寄电器内存监视”然后从d出的对话框选择软元件“X”和“Y”，这时我们看到的是所有输入和输出软元件的仿真按钮。我们双击X0，这时即可看到输出Y0灯亮，同时自锁，Y0常亮。即使再次双击X0关闭，Y0仍然处于点亮状态。我们点击停止按钮X1，这时Y0才能够断开。

这就是整个程序的仿真过程。通过仿真我们就可以判断程序是否正确，非常方便！

首先这是用一台西门子PLC编程。西门子PLC输入点用I，输出用Q表示。不是图中O。所以输出是右行Q00。左行是Q01。(图中也没有加小数点。这些都是细节问题，以后要注意。)

下面正式解答图中程序意思。

第一段程序:按下I00(右移开关)PLC输出Q00，这时候Q00完成三个动作。

1、对第二段程序完成互锁，不让其触发。防止左右移接触器同时通电工作。

2、第一段程序电路形成自保(松开按钮电路任然可以正常工作)。

3、硬件电路上Q00输出信号触发右移接触器，接触器吸合，电机带动小车右移。

等到碰触右限位开关I04瞬间。

I04完成三个动作。

1、解锁了Q00自锁程序，Q00停止输出。

2、Q00停止输出，硬件上右移接触器断开，电机停止右移。

3、I04信号触发了PLC输出Q01 。

这时第二段程序开始执行。

由于Q01工作瞬时间完成三个动作。

1、对第一段程序互锁，不让其触发。防止左右移接触器同时通电工作。

2、第二段程序电路自保(离开限位开关电路也可以工作)

3、硬件电路上Q01输出信号触发左移接触器，接触器吸合，电机带动小车左移。直到左限位开关I03被左移小车触发。

如此反复，直到按下I02停止。

在这一条电路中，I02 是急停按钮按下后所有动作都不被执行。

I05是电机热过保护，电机过载时，小车停止。同时按任何按钮程序不会启动。

I03与I04是限位开关。

I00与I01启动按钮相互互锁。

Q00与Q01触发信号相互互锁。

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