PLC顺序功能图编程原则是先什么后什么

先是安全条件，后是执行条件是原则。

PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构化文本语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。

梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气 *** 作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

指令表语言（IL）

指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由 *** 作码和 *** 作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示 *** 作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于 *** 作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

功能模块图语言（FBD）

功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。

顺序功能流程图语言（SFC）

顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。图5是一个简单的功能流程编程语言的示意图。

顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。

结构化文本语言（ST）

结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或 *** 作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。

结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和 *** 作性较差。

int i,temp;

for(i=999;;i--)

{

temp=555555%i;

if (temp == 0)

{ print ("%d",i);

break;

}

}

西门子S7-200 PLC顺序功能图可以使用西门子官方提供的编程软件STEP 7 Micro/WIN来进行绘制。这款软件是一款易于使用的PLC编程软件，适用于初学者和专业人员。STEP 7 Micro/WIN提供了一个直观的界面，使用户可以轻松地添加功能块、连接线路和进行调试。

在绘制顺序功能图时，用户可以使用STEP 7 Micro/WIN提供的图形库，通过拖拽功能块、连接线路和设置参数等方式来构建程序。用户可以根据自己的需求选择不同的功能块，例如计数器、定时器、比较器等，以及不同的输出模块和输入模块。

此外，STEP 7 Micro/WIN还提供了丰富的调试工具，帮助用户对程序进行调试和测试。用户可以通过在线模拟器、变量监视器、跟踪器等工具来诊断程序的错误和问题，并及时进行修正和修改。

总之，使用西门子STEP 7 Micro/WIN软件可以轻松地绘制S7-200 PLC顺序功能图，并通过丰富的调试工具来保证程序的稳定性和可靠性。

LDP X0 OR M0 ANI M1 ANI X2 OUT M0 LDP X1 OR M1 ANI X0 ANI T0 ANI X2 OUT M1 OUT TO K100 LD M0 OUT Y0 LD M1 ANI T0 OR M0 OR X2 OUT Y1 END X0为启动按钮，X1为停止按钮，X2为点动调整按钮，Y0接电机M1，Y1接电机M2。 按下启动按钮，X0接通m0并自锁，电机Y1和Y2同时启动，按下停止按钮，X1接通m1自锁T1开始计时，电机Y0停止，电机Y1通过m1常开触点与T0的常闭触点继续运转，时间到Y1自动断开。

p指针指向了除去头结的第一个元素之后，p!=NULL,p==Qfront->next

队列只是对这种数据结构的一个称呼，并不表示去掉front元素之后，队列就不存在了，队列中的元素是相互独立的个体，free（Qfront）不会对Qfront->next指针指向的元素造成影响，只不过是以后不能通过Qfront->next去访问它了，所以在这段程序的while()循环里要在free(q)之前将p指向下一个元素。

以特定的图形符号加上说明，表示算法的图，称为流程图或框图。

流程图是流经一个系统的信息流、观点流或部件流的图形代表。在企业中，流程图主要用来说明某一过程。这种过程既可以是生产线上的工艺流程，也可以是完成一项任务必需的管理过程。

例如，一张流程图能够成为解释某个零件的制造工序，甚至组织决策制定程序的方式之一。这些过程的各个阶段均用图形块表示，不同图形块之间以箭头相连，代表它们在系统内的流动方向。下一步何去何从，要取决于上一步的结果，典型做法是用“是”或“否”的逻辑分支加以判断。

流程图是揭示和掌握封闭系统运动状况的有效方式。作为诊断工具，它能够辅助决策制定，让管理者清楚地知道，问题可能出在什么地方，从而确定出可供选择的行动方案。

流程图有时也称作输入-输出图。该图直观地描述一个工作过程的具体步骤。流程图对准确了解事情是如何进行的，以及决定应如何改进过程极有帮助。这一方法可以用于整个企业，以便直观地跟踪和图解企业的运作方式。

流程图使用一些标准符号代表某些类型的动作，如决策用菱形框表示，具体活动用方框表示。但比这些符号规定更重要的，是必须清楚地描述工作过程的顺序。流程图也可用于设计改进工作过程，具体做法是先画出事情应该怎么做，再将其与实际情况进行比较。

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