接收机dbus和sbus的区别

当然不是了，是所有有sbus输出的接收机，当然也可以在不支持SBUS的接收机上连接一块解码板来输出SBUS。 SBUS是这个意思：PPM信号过来的时候，是所有通道一起过来的，经过接收机的解析，输出成几个不同通道的数据，而SBUS是原始数据

起始字节startbyte = 11110000b (0xF0)，但实际上用STM32（据说ARM核）收到的是0x0F。中间22个字节就是16个通道的数据了，为什么是16个通道？因为22x8=11x16，每个通道用11bit表示，范围是0-2047。不信看波形图：

什么，还看不清？

两帧之间的时间间隔4ms（高速模式），约7ms一帧。

基本而言，data1为ch1的低8位，data2的低3位为ch1的高三位，data2的高5位是ch2的低5位，data3的低6位是ch2的高6位，以此类推，如下图所示：

flags的结构如下所示：

flags：

bit7 = ch17 = digital channel (0x80)

bit6 = ch18 = digital channel (0x40)

bit5 = Frame lost, equivalent red LED on receiver (0x20)

bit4 = failsafe activated (0x10)

bit3 = n/a

bit2 = n/a

bit1 = n/a

bit0 = n/a

endbyte为0x00。

一、程序实现：

在STM32中的具体实现，除了如上述内容配置串口参数，还需要写好中断函数，写好解析函数。思路很简单，利用间隔时间来区分两帧，收到一帧数据后，做如下检查：

1 字节数够不够？

2 第一个字节是不是0x0f？

3 最后一个字节是不是0x00

4 检查flag中的标志位

举个中断函数栗子：

void UART4_IRQHandler(void)

{

static uint8_t byteCNT = 0;

static uint32_t lastTime = 0;

uint32_t curTime;

uint32_t interval = 0;

HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(UART4_IRQn);

//如果时间间隔大于3毫秒，则认为是新的一帧

if(lastTime == 0)

{

curTime = HAL_GetTick();

lastTime = curTime;

}

else

{

curTime = HAL_GetTick();

interval = curTime - lastTime;

lastTime = curTime;

if(interval >= 3)

{

if(byteCNT == 25 && uart4_cache1[0] == 0x0f && uart4_cache1[24] == 0x00)

{

rc_captured = 0;

memcpy(uart4_cache2, uart4_cache1, byteCNT);

rc_captured = 1;

}

byteCNT = 0;

}

}

if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart4, UART_FLAG_ORE))

{

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart4, UART_FLAG_ORE);

uart4_cache1[byteCNT++] = huart4Instance->DR;

}

if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart4, UART_FLAG_RXNE))

{

uart4_cache1[byteCNT++] = huart4Instance->DR;

}

当然不是了，是所有有sbus输出的接收机，当然也可以在不支持SBUS的接收机上连接一块解码板来输出SBUS。 SBUS是这个意思：PPM信号过来的时候，是所有通道一起过来的，经过接收机的解析，输出成几个不同通道的数据，而SBUS是原始数据

截止2017年2月，长沙可以购房落户，具体程序如下：

办事依据    

《湖南省公安厅关于印发〈湖南省常住户口登记管理办法实施细则〉的通知》（湘公发〔2016〕18号）  

决定机构    

长沙市公安局  

办事条件    

在我市通过购买、受赠、继承、自建、单位分配等途径，拥有了房屋（含住宅、商业用房、商住两用房或办公用房）合法所有权的人员，可以申请将本人及其共同居住生活的配偶、子女、父母户口迁入我市房屋所在地城镇。  

申请材料    

提交我市房屋产权管理部门发放的房屋产权证或者已经在房产管理部门登记备案的购房合同、迁入人员居民户口簿、居民身份z。有家属随迁的，还需提交随迁人员居民户口簿、居民身份z（未满16周岁可免交）、亲属关系凭证材料等。购买商业用房或办公用房的人员，落户在亲友户口处、租赁房屋处、单位集体户口处的提交相应的材料。  

办理流程   

申请人提交申请-材料齐全，受理人员核查、受理-迁入地派出所登记户口。  

办理时限    

材料齐全的当场办结  

收费情况    

不收费  

办公时间    

法定工作日，上午：9：00—12：00；下午1：00—5：00（夏季：1：30-5：30）（四区县市以当地公示的时间为准）。  

参考资料：

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