我想在广州数控928tea车床上一次性车多件活怎么调子程序

M99 P_L_ 这是调用子程序的格式

P后面是子程序号 L是调用次数 一般是一次

给你举个例子好了：

主程序

%123；

M3 S600 G95 T0101；

G00 X820 Z0；

M98 P1234 L4；(调用于程序1234执行四次，切削四个凹槽)

X1500 Z2000；

M30；

子程序

%1234；

W-200；

G01 X740 F008；

G00 X820；

M99；

工艺   

放料--调用子程序（加工后返回主程序）---坐标系偏移----调子程序---坐标系还原---主程序结束

子程序

就是正常加工一个件的程序。在子程序的最后加个返回主程序的代码。

下图是 发那科系统的例子， 一次加工5个工件。

能的。

比如以下实例：

#include <iostream>

void A()

{}；

void a()

{

cout>>"a">>endl;

}；

void b()

{

a();//,a函数定要先于b函数声明

}

void main()

{

A()；

a()；

b()；

}

运行这个程序，结果为

a

a

说明a()运行了两次。一次自身调用，还有一次是通过b()函数实现的。C语言也是同样的。

因此C/C++ 中子程序(子函数)能相互调用。

首先，建议在编写调子程序和复合循环之前，先确保已经掌握了 980tb3 机器人的基本编程方法。具体的调整过程如下：

1 首先，按照所需加工工件的形状和大小编写好调子程序，并测试其运行效果。如果有需要，可以通过手动模拟、在线调试等方式进行检查和修改。

2 在调试调子程序时，需要注意机器人的姿态和速度等参数的设置。一般来说，姿态参数包括六轴角度和末端执行器角度等；速度参数包括线速度和角速度等。可以逐步增加或减少这些参数的数值，直到达到最佳加工效果为止。

3 接下来，可以开始编写复合循环程序，并将调子程序和复合循环程序结合起来。在编写复合循环时，需要注意整个加工过程中机器人的运动轨迹、位置控制、安全防护等方面的问题，以免发生意外情况导致机器人损坏或造成人员伤害。

4 最后，在编写完调子程序和复合循环程序后，需要进行全面的测试和调试。可以利用仿真软件进行虚拟加工，检查程序的正确性和安全性等方面的问题。如果有需要，还可以在实际场地进行实际加工测试，并根据测试结果进行调整和修改，直到达到最佳加工效果为止。

fanuc系统调用子程序,程序实例：

G0G90G80G16G95G69；

M6 T1;

M1;

G43G54G16X-57Y-30Z10H310；

S800M13；

M98P60002；(你要调用几次就在P后面写多少 接着写子程序的代号）

G69；

G0G90Z10M9；

G49G59X0Y0ZM5；

M30； ；

；

；

；

；

；

0002；

G0G90G16X-57Y-30；

Z-5；

G1X-4025Y-30F007；

G0Z10；

G91G68X0Y0R60；

M99；

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