求 51单片机浮点运算子程序 C51编程

你应该了解一下所用的C编译程序有没有带浮点库。如能选用一个带浮点库的C编译程序，就行了。

否则，你要自己编写浮点子程序的话，最好也不应该用C语言编，而应该用汇编来编，最后连接时再和你的C语言的主程序连接在一起。

因为，如过你的浮点子程序都是直接用C语言写的，那效率就太低了。在51单片机这样的环境下，恐怕大多数的应用，都会嫌它太笨重，不合要求。

你说你过去用汇编语言“直接调用子程序”，请问那些子程序是自己编的呢？还是某个开发系统提供的标准子程序？

如果是你自己编的，那么，你只要了解一下C51中函数的出口入口的寄存器规则，将你的子程序改一下，使他符合这些规则，即可。

如果那些子程序是别人提供的标准子程序，那么您可以了解一下，那些子程序的入口、出口条件是否和C语言的要求兼容，如果兼容，那就可以直接连接了。

补充一点看法

从您的问题补充来看，您的应用中对精度的要求不高，完全可以采用定点的Q格式，不用浮点运算。最合理。

假如用浮点，即使浮点子程序都是汇编编的，效率也会比定点的Q格式差很远（一、两个数量级）。如果子程序本身再用C语言来编，那就更不知差到什么程度了。

51指令集

指令格式 功能简述 字节数 周期

一、数据传送类指令

MOV A， Rn 寄存器送累加器 1 1

MOV Rn，A 累加器送寄存器 1 1

MOV A ，＠Ri 内部RAM单元送累加器 1 1

MOV ＠Ri ，A 累加器送内部RAM单元 1 1

MOV A ，#data 立即数送累加器 2 1

MOV A ，direct 直接寻址单元送累加器 2 1

MOV direct ，A 累加器送直接寻址单元 2 1

MOV Rn，#data 立即数送寄存器 2 1

MOV direct ，#data 立即数送直接寻址单元 3 2

MOV ＠Ri ，#data 立即数送内部RAM单元 2 1

MOV direct ，Rn 寄存器送直接寻址单元 2 2

MOV Rn ，direct 直接寻址单元送寄存器 2 2

MOV direct ，＠Ri 内部RAM单元送直接寻址单元 2 2

MOV ＠Ri ，direct 直接寻址单元送内部RAM单元 2 2

MOV direct2，direct1 直接寻址单元送直接寻址单元 3 2

MOV DPTR ，#data16 16位立即数送数据指针 3 2

MOVX A ，＠Ri 外部RAM单元送累加器(8位地址) 1 2

MOVX ＠Ri ，A 累加器送外部RAM单元(8位地址) 1 2

MOVX A ，＠DPTR 外部RAM单元送累加器(16位地址) 1 2

MOVX ＠DPTR ，A 累加器送外部RAM单元(16位地址) 1 2

MOVC A ，＠A+DPTR 查表数据送累加器(DPTR为基址) 1 2

MOVC A ，＠A+PC 查表数据送累加器(PC为基址) 1 2

XCH A ，Rn 累加器与寄存器交换 1 1

XCH A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元交换 1 1

XCHD A ，direct 累加器与直接寻址单元交换 2 1

XCHD A ，＠Ri 累加器与内部RAM单元低4位交换 1 1

SWAP A 累加器高4位与低4位交换 1 1

POP direct 栈顶d出指令直接寻址单元 2 2

PUSH direct 直接寻址单元压入栈顶 2 2

二、算术运算类指令

ADD A， Rn 累加器加寄存器 1 1

ADD A， ＠Ri 累加器加内部RAM单元 1 1

ADD A， direct 累加器加直接寻址单元 2 1

ADD A， #data 累加器加立即数 2 1

ADDC A， Rn 累加器加寄存器和进位标志 1 1

ADDC A， ＠Ri 累加器加内部RAM单元和进位标志 1 1

ADDC A， #data 累加器加立即数和进位标志 2 1

ADDC A， direct 累加器加直接寻址单元和进位标志 2 1

INC A 累加器加1 1 1

INC Rn 寄存器加1 1 1

INC direct 直接寻址单元加1 2 1

INC ＠Ri 内部RAM单元加1 1 1

INC DPTR 数据指针加1 1 2

DA A 十进制调整 1 1

SUBB A， Rn 累加器减寄存器和进位标志 1 1

SUBB A， ＠Ri 累加器减内部RAM单元和进位标志 1 1

SUBB A， #data 累加器减立即数和进位标志 2 1

SUBB A， direct 累加器减直接寻址单元和进位标志 2 1

DEC A 累加器减1 1 1

DEC Rn 寄存器减1 1 1

DEC ＠Ri 内部RAM单元减1 1 1

DEC direct 直接寻址单元减1 2 1

MUL AB 累加器乘寄存器B 1 4

DIV AB 累加器除以寄存器B 1 4

三、逻辑运算类指令

ANL A， Rn 累加器与寄存器 1 1

ANL A， ＠Ri 累加器与内部RAM单元 1 1

ANL A， #data 累加器与立即数 2 1

ANL A， direct 累加器与直接寻址单元 2 1

ANL direct， A 直接寻址单元与累加器 2 1

ANL direct， #data 直接寻址单元与立即数 3 1

ORL A， Rn 累加器或寄存器 1 1

ORL A，＠Ri 累加器或内部RAM单元 1 1

ORL A，#data 累加器或立即数 2 1

ORL A，direct 累加器或直接寻址单元 2 1

ORL direct， A 直接寻址单元或累加器 2 1

ORL direct， #data 直接寻址单元或立即数 3 1

XRL A， Rn 累加器异或寄存器 1 1

XRL A，＠Ri 累加器异或内部RAM单元 1 1

XRL A，#data 累加器异或立即数 2 1

XRL A，direct 累加器异或直接寻址单元 2 1

XRL direct， A 直接寻址单元异或累加器 2 1

XRL direct， #data 直接寻址单元异或立即数 3 2

RL A 累加器左循环移位 1 1

RLC A 累加器连进位标志左循环移位 1 1

RR A 累加器右循环移位 1 1

RRC A 累加器连进位标志右循环移位 1 1

CPL A 累加器取反 1 1

CLR A 累加器清零 1 1

四、控制转移类指令类

ACCALL addr11 2KB范围内绝对调用 2 2

AJMP addr11 2KB范围内绝对转移 2 2

LCALL addr16 2KB范围内长调用 3 2

LJMP addr16 2KB范围内长转移 3 2

SJMP rel 相对短转移 2 2

JMP ＠A+DPTR 相对长转移 1 2

RET 子程序返回 1 2

RET1 中断返回 1 2

JZ rel 累加器为零转移 2 2

JNZ rel 累加器非零转移 2 2

CJNE A ，#data ，rel 累加器与立即数不等转移 3 2

CJNE A ，direct ，rel 累加器与直接寻址单元不等转移 3 2

CJNE Rn，#data ，rel 寄存器与立即数不等转移 3 2

CJNE ＠Ri ，#data，rel RAM单元与立即数不等转移 3 2

DJNZ Rn ，rel 寄存器减1不为零转移 2 2

DJNZ direct ，rel 直接寻址单元减1不为零转移 3 2

NOP 空 *** 作 1 1

五、布尔 *** 作类指令

MOV C， bit 直接寻址位送C 2 1

MOV bit， C C送直接寻址位 2 1

CLR C C清零 1 1

CLR bit 直接寻址位清零 2 1

CPL C C取反 1 1

CPL bit 直接寻址位取反 2 1

SETB C C置位 1 1

SETB bit 直接寻址位置位 2 1

ANL C， bit C逻辑与直接寻址位 2 2

ANL C， /bit C逻辑与直接寻址位的反 2 2

ORL C， bit C逻辑或直接寻址位 2 2

ORL C， /bit C逻辑或直接寻址位的反 2 2

JC rel C为1转移 2 2

JNC rel C为零转移 2 2

JB bit，rel 直接寻址位为1转移 3 2

JNB bit，rel 直接寻址为0转移

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