地址。
经查阅维科网,abb机器人中address是地址的意思,是abb机器人搬运程序中的出发点及到达点的一道指令。
ABB上海机器人超级工厂是一个集生产与研发为一体、采用全自动化柔性生产的超级工厂,位于中国上海浦东康桥,于2022年12月2日正式开业,占地67万平方米,隶属于全球四大机器人公司之一的ABB,是ABB机器人全球三大生产基地之一。
abb示教器中导入mod程序方法如下。
1、点击首页的程序编辑器。
2、点击模块。
3、点击文件菜单里的加载模块。
4、d出提示框,点击是。
5、点击界面中的按钮。
6、在文件列表中找到导入的程序文件mod。
7、打开mod文件后,点击示教器界面内的调试,之后点击PP移至例行程序。
8、选定要运行的程序,点击确定。
9、开始在机器人上运行程序。
通过Robotstudio可以复制。
电脑与机器人控制柜连接后,通过RS在线功能可拥有对真实机器人的读写权限、文件传输、备份、示教器查看等功能。
控制器那示教器上有个USB接口,可以把程序备份到U盘上,不过在线会比较方便。
在“共享”里
“打包”,可以帮你保存工作站所有的内容,包括建模和程序。导出的文件很小,只有几十kb,方便存储。到需要使用时,双击该打包程序即可。
“保存工作站画面”,导出的是exe文件。在没有安装robotstudio的电脑上也能运行。但是只能看无法修改。
也可以在rapid选项卡里,单独将程序另存。但是,只能保存程序,模型无法保存。
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