西门子logo控制器低电位LO怎么应用(高电平Hl和低电平LO是怎么用的)基于西门子控制器的伺服控制系统设计:目前制约基于PLC的控制伺服系统在工业应用上的主要问题,主要包括以下几个方面:支持PLC控制伺服系统的智能设备造成初期投资的提高;系统结构如何变化,如何构筑一个基于PLC伺服的控制系统;通讯是否可靠;设备选型的局限性等对于用户的这些疑问等。1控制系统基本结构伺服调速系统的主要组成部分如图1所示。其中伺服电机是受控对象和传动装置。伺服驱动器将具有一定电压、电流和频率的电源能量变换为具有可调电压、可调电流或可调频率电源能量,起电能变换和控制作用,以检验和变换反馈信号。在伺服调速系统中主要反馈量有电压、电流、转速、转矩、磁通和转子位置角等。控制层根据给定信号和反馈信号产生所需要的控制指令和偏差信号。调节装置用于按照一定规律控制变流装置能量的流动,通过硬件或软件产生满足控制要求的算法或校正量,以提高或校正系统的静态性能。在要求不很高的场合,没有反馈装置而采用开环控制,但前提是电机本身应具有足够的稳定性和可调性。图1伺服机调速系统的基本结构图
2伺服驱动器21伺服驱动器控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。22伺服控制系统调速控制系统及其原理伺服电机调速系统由伺服驱动器、电动机及其控制系统构成。伺服调速系统通过改变异步电动机定子的供电源频率,从而改变电动机同步转速,其调速特性基本上保持了伺服电动机固有的机械特性硬度高、转差率小的特点,同时具有效率高、调速范围宽、精度高、调速平滑等优点。伺服调速工作原理图如图2所示。(a)伺服驱动器工作原理图 (b)伺服调速工作原理框图图2伺服调速工作原理图3软件设计编程设计时,依据PLC是以循环扫描方式按顺序执行程序的基本原理,按照动作的先后顺序,从上到下逐行绘制梯形图,它比由继电器控制电路改画成的梯形图程序往往更加清楚,更容易懂。子程序SBR_0部分截图,如图4:图4SBR_0部分程序程序分析:DB1为程序主数据块,存放系统程序执行过程中的主要数据,在符号定义表中用户自己定义系统的主要数据名称和存储地址;SBR_0是自己编写的程序块,其主要功能为:SBR_0实现模拟量到数字量的转换,这是为了方便PLC计算,因为PLC在运算时只能处理数字量;为了便于利用组态软件观察。系统上电运行时,程序顺序扫描,在扫描到SBR_0时,先调用子程序SBR_0,将输入的模拟量转换为数字量,送入PLC进行运算。其数据存储到主数据块DB1。然后经过一些变频器控制命令和数据传输指令,最后调用子程序FC2,将PLC的运算结果转换为模拟量输出,同样将数据存储在符号定义表中,便于用户通过自己绘制的组态软件观察系统的运行情况和数据的改变等。伺服电机、PLC、接触器等可安装在一台控制柜内,可就地或远程 *** 作,其 *** 作方式简单灵活。但要注意伺服控制器和电机的散热和电磁干扰问题。在电机开始启动时,可能对伺服控制器造成干扰。电机在调速供电方式下切换时须注意各接触器闭合和断开顺序,接触器应该有足够的延时以防止电机绕组产生的感应电动势加载到伺服驱动器的输出逆变桥上造成电机的损坏。
回答:1、西门子LOGO是不能和触摸屏通讯的。2、西门子LOGO的功能块地址、输出地址及中间变量(M),如B2、Q1、M1等,是可以当作变量使用的。3、可以同步,但不太清楚断电多长时间复位。
我这边有做跟LOGO基本一样产品,模拟量比较器输出的是数字量信号,你想关断模拟量比较器无非是想复位它的输出信号。可以在模拟量比较器后面加上一个断开延时接通(延时时间为0)。这样就有了一个复位引脚了呀。
Server专用
banid 几分钟 #编号 kick踢人Wonid让他换名字后也进不来,除非他换计算机,时间0=永远
deathmatch 1开dm模式,一个人一组,把其它人解决掉
decalfrequency 30玩家的logo多久可喷一次(秒)
kick #编号踢人(server专用,踢编号需加#,踢名字不用,但大小写要一样)
mapcyclefile mapcycletxt选择地图切换的设定档,内定为mapcycletxt,可准备好几份设定档
mp_autokick 1睡死和TK三次后自动被系统踢掉
mp_autoteambalance 1自动队伍平衡,0为准许双方人数不平均和Bot玩时的好参数!
mp_buytime 15以分钟计,即90秒内均可回基地买东西
mp_c4timer 45设定C4炸d的爆炸时间。最低15秒,最高90秒
mp_chasecam 0设定观察员模式的玩家只能跟在别人的屁股
mp_consistency 1限制某些模型被更改,大的C4或大的别人的武器容易让人发现
mp_decals 250贴图分辨率,降低可减少lag
mp_fadetoblack 1这样死后画面变黑活人可以看得到尸体
mp_falldamage 1会不会摔伤
mp_flashlight 1开启/关闭可否使用手电筒。1是开启,0是关闭
mp_footsteps 1开启/关闭脚步声。1是开启,0是关闭
mp_forcechasecam 0死掉的人:0自由模式、1只能跟着自己队友走动、2尸体视线留在原地
mp_forcerespawn 0死后立即重新出发
mp_freezetime x每一场开始前的购物静止秒数
mp_friendly_genrade_damage 0设定同队的是否可以sld丢伤队友
mp_friendlyfire 0设定会不会杀伤队友。1是会,0是关闭
mp_ghostfrequency 01鬼魂每秒钟更新的频率,越高越不会Lag
mp_hostagepenalty 13杀了多少人质或队友后会被踢
mp_limitteams 2队伍最大相差人数,太多人便不能再加入(mp_autoteambalance 1则相差到此人数server会自动平衡)
mp_logfile 1开不开纪录文件(那要怎么存盘)
mp_logmessages 0是否把游戏间玩家的对话也记录到log文件中,此项必需同时设定"log on""mp_logfile 1"才可生效
mp_lowlag 0子d打在墙上的效果,速度快用0,慢用1
mp_mapvoteratio 06票选地图的人数达60%以上才会换地图,00-10
mp_roundtime 5设定每回合的时间。(只能3~15分钟)
mp_tkpunish 1TK者下回合会自杀
mp_weaponstay 0保留落下的武器
nightvision 1夜试镜能否使用
pauseble 0可以战斗中按暂停(Pause键,在F12键的右边第三颗)
status列出玩家IP编号等 sv_accelerate 50加速
sv_aim 0自动瞄准头部
sv_airaccelerate 10空中移动的速度
sv_airmove 1可否在空中移动&转向
sv_bounce 1各种奖励金开启
sv_cheats 0可不可以使用内定秘技
sv_clienttrace 1可能是有关网络封包的设定
sv_clipmode 0Server端切换是否允许Client端穿墙
sv_clipmode 0应该是对象是否用3D表示like mp5
sv_friction 403D画面方面的东西
sv_gravity 800控制重力,800是正常重力,-999到999999
sv_maxrate 0限制网络传输的资料最大值
sv_maxspeed 320最大速度
sv_minrate 0限制网络传输的资料最小值
sv_password 0进入游戏的密码
sv_restartround 0设定每隔几分钟回复分数/武器/金钱的初始值。(没效)
sv_sendvelocity 0设定1开启较复杂的花样以及物理设定,适用较快的Server
sv_stepsize 18脚步大小-_-; 越大爬坡越快吧
sv_waterfriction 10水中的阻力
users列出线上使用者名称及Userid(Server产生)及Uniqueid(WON server产生)
changelevel 地图名立刻换地图,所有USER不会离开游戏
map 地图名立刻换地图,但所有USER会离开游戏。
mp_maxrounds XX→几回合之后自动换地图
mp_winlimit X任一队胜X场便换图,例5战3胜制,X=3
mp_timelimit 45每隔多少时间换一次地图(以上三个只能选一个,因此要"mp_maxrounds 20"前要先"mp_timelimit 0")
sv_rcon_maxfailures 5试图取得管理员权限失败超过几次,CDKEY即被BAN
sv_rcon_minfailuretime 30单位秒。如果在此时间内试图取得管理员权限又失败了
sv_rcon_minfailures指定的次数,该CDKEY即被BAN
sv_rcon_banpenalty 0指定在试图取得管理员权限中如果BAN CDKEY,BAN多久。0=永远
玩家用参数
adjust_crosshair每打一次准心就会换颜色,共有五种颜色,选个亮一点吧!!
ah 1设定是否开始自动说明(戏中给玩家引导)
cl_allowupload 1允许用户方上传自己的资料如logo
cl_allowdownload 1允许用户方自动下传sever的资料如map
cl_download_ingame 1允许用户方在game中自动下传sever的资料,如logo,map
cl_cmdrate 30modem用户设30,宽频设40~50,Lan=50
cl_lw X有无武器的动画,最好设x=1
cl_lb 0此项与血渍有关,设1比较真实,但会减低速度
cl_lc 1和cs的新的网络技术有关,最好设x=1
cl_hidefrags 1设定是否隐藏除了自己以外其它人的杀敌数与死亡数
cl_observercrosshair 1设定在观察员模式的时候是否要开起准星
cl_updaterate 20上传速度,如果是宽频设30~40,如果在比较多人的站设25,modem=15,Lan=50
con_color 255 155 50HUD的颜色(RGB)
dm 1设定1来开启游戏开始时的讯息介绍
drawradar显示雷达,有时雷达会突然消失,就可以用(有时候SERVER关掉了你按也没用)
fastsprites 0烟雾特效,0逼真,1像超任,2像GameBoy
fps_max XX=1-100,游戏输出给显示卡的最大fps数,设高设底各人喜欢。但最好不要底于72。
hideradar关闭雷达(测试你懂不懂得辨认队友,以免tk)
hud_centerid 0设定为1时,玩家ID会出现在屏幕的正中央。否则会出现在画面的左下角。
hud_fastswitch 0快速换武器,按数字直接换不用再按鼠标
keys显示自己的CD-KEY信息(CS没效)
kill自杀!!死定的时候……了断自已吧…
lefthand 0设定屏幕上的玩家是左撇子,或是右撇子。
listmaps显示server的地图排程
listplayers显示大家的编号与姓名
maps 开头列出已安装之地图档名,(只列出指定字母开头的文件名,为所有地图)
max_shells 50子d的最大显示数量(太多会lag)0-500
max_smokepuffs 50烟雾d的最大显示数量,0-500
name 新名字换名字,活着的时候才能用
nightvision开关夜视镜
r_speeds 0以console文字方式显示平均fps,draw speed及polygon info
r_speeds 0强制工作!!对网速能稍做改善!有没有效果……自已看吧!
rate 2500从server接受信息的速度,太大太小都会lag,要选适合的
setinfo ah 1是否提供自动说明的功能
setinfo dm 1换地图后开启地图的简介
setinfo ghosts 0观察模式时是否鬼魂关掉,对lag有帮助
setinfo lefthand 0设定屏幕上的玩家是左撇子,或是右撇子。
setinfo vgui_menus 1图形化选单开关
sizedown缩小屏幕
sizeup放大屏幕
timeleft让你知道还有几分钟换地图
version显示版本信息
vote <编号>对TKer,Camper还有Cheater投票,过6成的人投票就行
votemap <地图名>玩家可以投票投下一张地图
sensitivity X鼠标速度01-不限(20是config的最大值)
zoom_sensitivity_ratio设定使用狙击镜时鼠标移动速度
ping显示Server ping client值
pingservers显示Client ping server值
net_graph x打开测FPS与联机速的工具 x=1开 x=0关,开起此项多少会减少fps
net_graphpos x工具的位置 x=1,2,3
net_graphwidth 192工具的大小
volume 08调整音量大小,实际音量为(volume/hisound)
hisound 1000000设定音量最大值,实际音量为(volume/hisound)
bgmvolume 1000000背景音效音乐之音量大小
disconnect离开游戏,保持在CS console状态
exit离开游戏,关闭CS,回到桌面
quit离开游戏,关闭CS,回到桌面
reconnect不离线直接重组联机
retry离线并重新联机
connect IP联机到指定Server
cl_shownet 0/1显示你的网络传输包值
命令 默认值 建议更改值 说明
cl_himodels 0 q0 使用较低细节的人物皮肤,提高显示速度
gl_playermip 2 qq0 渲染质量,越高数字质量越差显示也越快
max_smokepuffs q0 30 设定同时间可显示的烟雾数量(服务器端用)
fps_max q72 100 显示最大FPS数,高性能机器可改大
mp_decals q20 200 最大同时显示贴图
hisound 0 1 高质量声音
loadas8bit q1 0 使用8bit音质(较低质量)
s_a3d 0 0 使用A3D系列声卡设置为1
s_eax 0 0 使用创新系列声卡设置为1
bgmvolume 0 0 播放CD音乐,如果设为1,你可以放入任意一张CD,在玩游戏时就可听到CD
cl_download_ingame q0 0 下载其它玩家LOGO、贴图等
gl_smoothmodels 1 3 人物动作更平滑
gl_round_down 1 3 声音方面
setinfo "ghosts" q0 0 是否显示鬼魂
setinfo "vgui_menus" 1 1 是否显示图形购买界面0是文字界面。这项是各人喜欢
cl_gaitestimation 1 0 衔接人物两个动作
gl_picmip 0 2 渲染质量,越大的数字图象质量越低速度越快
r_drawviewmodel 0 1 显示武器
violence_ablood 1 1 开/关血渍的显示
viewframe qN/A N/A 打开wire-frame显示-只适用OpenGL显示模式
vid_wait q0 0 视频同步(sync)开关
vid_nopageflip q0 0 开关屏蔽视频页面翻动
vid_mode q0 0 设定视频模式
vid_describemode qqN/A N/A 显示视频模式的设定
vid_d3d qq0 0 开/关Direct3D模式的支持,一般我们都只用OpenGL
gl_lightholes qq0 1 光洞效果开关! 14新增!
gl_max_size qqq256 256 贴图材质的最大解析度
gl_max_size qqq256 256 贴图材质的最大解析度
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