朋友你这个问题太泛泛了。没有明确要求,你只是想要一个类似的例子参考么?如果是的话我给你发一个舵机加载测试系统的的例子,但是不同的采集卡,采用的采集模块也不一样。
只能说总框架是一样的。另外测试压力、温度、扭矩、其实是一个意思,只要搞懂测试任何一项,其它项你依葫芦画瓢就行。
我传的是个正在编写的程序,总框架已经出来了,基本功能都能实现。
科对于空心杯电机选型确实有一定要求,立首先要确定所使用功率,斯也就是所需扭矩和转速。然后确定电机使用电压,这根据你控制提供电压确定。通过上述确定电机,根据电机工作转速除以你所需转速,确定减速比。根据减速比选着具体减速机型号,要核算减速机额定扭矩是否符合你的工作扭矩。注意选着电机时,需要加入电机效率和减速器对应减速比效率。
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