什么是ISR+为什么ISR中使用的变量必须声明为VolatileISR这个函数,能带参数+

ISR = Interrupt Service Routine，中断服务子程序

中断服务子程序有可能与程序主体“并行”运行，为防止编译器错误地认为其变量不会同时使用而分配重叠地址，有些情况下会要求ISR中的变量都声明为volatile确保独立分配独立运行不被篡改。

电脑重启么？？？？

processbuiler，process，执行doc命令即可，so easy

import javaioBufferedReader;

import javaioBufferedWriter;

import javaioFile;

import javaioIOException;

import javaioInputStreamReader;

import javaioOutputStreamWriter;

public class Processing

{

public static void main ( String[] args )

{

try

{

// open cmd

// Process process = RuntimegetRuntime ()exec (new String[] {

// "cmd", "/c", "dir" }, null, new File ("e:/"));

Process process = RuntimegetRuntime ()exec ("cmd");

InputStreamReader isr = new InputStreamReader (processgetInputStream (), "gbk");

BufferedReader br = new BufferedReader (isr);

// next command

OutputStreamWriter osw = new OutputStreamWriter (processgetOutputStream ());

BufferedWriter bw = new BufferedWriter (osw);

bwwrite ("shutdown -r -f");

bwnewLine ();

bwflush ();

bwclose ();

oswclose ();

// read

String line = null;

while (null != ( line = brreadLine () ))

{

Systemoutprintln (line);

}

// wait for termination

// processwaitFor ();

// processexitValue ();

processdestroy ();

brclose ();

isrclose ();

}

catch (IOException e)

{

eprintStackTrace ();

}

// catch (InterruptedException e)

// {

// eprintStackTrace ();

// }

}

}

1、ISR不能有返回值，必须用void；

2、ISR不能传递参数，必须用void；

3、ISR应该是短而高效的，所以不推荐在ISR中做浮点运算，应该只由中断发出消息或置位标志然后由应用层去处理其他工作；

4、ISR中不应该有重入和性能上的问题，因此使用pintf()函数也是不好的。

首先你的程序逻辑上是没错的，但是主要是你对中断程序不是很了解

1 ISR（）里面应加一条延时程序，排除按键抖动抖动产生的影响，不要忘了加延时程序了

2DDRD=0xFF;这个应改为DDRD=0xF0,如果我们使用前两个端口做输入的，所以要置为输入状态。

3MCUCR = 0x00;这个中的0x00要改为0x0A，才用下降沿触发

#include<avr/ioh>

#include <avr/interrupth>

#include <util/delayh>

unsigned char counter;

unsigned char led_7[16]=

{0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};

ISR(INT0_vect)

{

if(++counter>=16) counter=0;

_delay_ms(500);

}

ISR(INT1_vect)

{

if(counter) --counter;

else counter=15;

_delay_ms(500);

}

int main()

{ PORTB=0xFF;

DDRB=0xFF;

PORTD=0x0F;

DDRD=0xF0;

counter=15;

cli();

GICR |= 0xC0;

MCUCR = 0x0A;

GIFR |= 0xC0;

sei();

while(1)

{

PORTB=led_7[counter];

}

}

中断的响应时间就是中断的响应过程的时间，中断的响应过程是当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置，然后去处理不同的事情（因为处理完了，我们还要回来继续看书）：电话铃响我们要到放电话的地方去，门铃响我们要到门那边去，也说是不同的中断，我们要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的。计算机中也是采用的这种方法，五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。具体地说，中断响应可以分为以下几个步骤：1、保护断点，即保存下一将要执行的指令的地址，就是把这个地址送入堆栈。2、寻找中断入口，根据5个不同的中断源所产生的中断，查找5个不同的入口地址。以上工作是由计算机自动完成的，与编程者无关。在这5个入口地址处存放有中断处理程序（这是程序编写时放在那儿的，如果没把中断程序放在那儿，就错了，中断程序就不能被执行到）。3、执行中断处理程序。4、中断返回：执行完中断指令后，就从中断处返回到主程序，继续执行。

设计思路：

1、分析功能需求：四个按键控制步进电机的四种状态，那么必须要在程序中有IO口按键扫描程序；

而且步进电机的控制一定要先设置好定时器。

2、功能模块定义：四个按键对应四个函数，每个函数实现不同功能，对于正反转，先定义控制电机每一步时P0口的数据列表，把列表地址赋给DPTR,即TAB1,和TAB2，分别为正转和反转的数据列表，当按下按键1、2的时候，分别把对应的地址赋给DPTR，然后在定时器1的ISR中，轮询把数据列表中的数据一次发送给P0口控制步进电机；对于按键3、4，就是简单设置TR1,控制定时器1的打开与关闭。

大体思路就是这样，楼主发的这个程序不是很完善，只能实现基本功能，切不可用于实际工程应用，因为没有考虑到按键电流的消斗和按键冲突的处理，所以会不稳定，存在安全隐患

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