相控阵雷达是怎样通过改变相位来改变电磁波方向的

在相阵控雷达上由事先相各个角度排列的天线，每个天线也就是一个小雷达并朝向一个固定的方向，这样所有天线联合起来就覆盖了所有的角度（所包含的角度可以覆盖整个球面的）。其实并不是去改变电磁波的方向，只是由电脑软件控制每个小天线的发射时间，这样程序运行一周就相当于扫描了一圈。所以相阵控雷达的天线盘是不用转动的，而且扫描的周期是很短的，比机械扫描的雷达就好了不知多少倍了。不知道这样说你明白吗。

过零触发只能用硬件检测交流电的过零点；

交流电过零时，引入单片机，供单片机查询（也可中断）

用一I/O口驱动光电耦合器，光耦器输出驱动双向硅

程序是你想控制什么？比如移相调压？

这个我经常用，电机调速控制，严格说这不是PWM，是可控硅移相触发。

电路很简单，一个可控硅触发电路，一个过零检测电路，配合一段中断服务程序就能完成。

不知道你应用的一些详情，简单说一下思路。

可控硅触发一般使用MOC3021，相关手册上有典型电路，CPU端接一个GPIO就可以。

闭环控制时过零检测不需要很精确，一般用一个双向光耦就足够，光耦输入接交流电输入，输出接CPU中断，用史密特整形一下输出信号最好。

中断程序的结构分成两部分，过零中断与延时中断。

过零中断做两件事，输出复位，开始延时。如果定时器有外部管脚复位启动功能，可以不要这段。

延时中断做一件事，触发输出。如果定时器有触发输出功能，可以没有这段中断程序。

具体的延时时间，由主程序控制，一般是根据PID的计算结果进行设置。注意，延时时间越长，输出电压越小。

自动相位控制或自动程序控制

自动相位控制是使输出信号与输入信号的相位保持确定关系的自动调整（控制）方法。实现这种功能的电路简称 APC环，一般 APC 环由鉴相器、低通滤波器、压控移相器等组成。

鉴相器用来鉴别 输入信号与 输 出信号之间的相位差 ，并输出误差电压；低通滤波器用以滤除混杂在输出误差电压中的噪声和其他不需要的成分，并向压控移相器提供所需的控制电压，借以改变压控移相器输出电压的相位，从而自动保持输出信号与输入信号的相位关系不变。APC 环可用于离子加速的相位控制系统，

可以抑制各种快速干扰引起的相位噪声。在超高速时分多址通信系统中可用来提取载波信号和钟同步信号，并能降低稳态相位差。

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