arduino uno连接控制器DM542,来控制两个57步进电机，无法驱动，且驱动亮红灯和无电流，求解。有图片详解

你是两个电机并在一起，先接一个电机试试，因为两个电机并在一起要确保两个电机都没接错才行，上电后如果电机轴锁定说明驱动器已有电，如果电机轴没锁定那看看是有MF脱机信号导致的一般没有脱机信号时电机轴是锁定的。若没有脱机信号电机轴也没锁定也有可能电电源电压过低造成的:。如果电机轴是锁住的那应该是控制端接线或软件的问题了，软件的问题得低自己分析了

51单片步进电机控制原理与控制设计程序

51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。

51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。

(2)控制步51单片进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制51单片步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

private void button1_Click(object sender, SystemEventArgs e)

public override void Display(int depth)

{

ConsoleWriteLine(new string('-', depth) + name);

foreach (Component component in children)

{

componentDisplay(depth + 2);

}

}

没有你想的那么简单。

Windows *** 作系统自带的画板，打印时都是将图像信息当作位图（bitmap）输出的。即便是你能通过arduino模拟出打印设备，接收到的也会是离散的点的集合数据，这些数据想要生成步进电机控制的画笔的动作，除非你是要逐像素描绘，否则必须牵涉到数字图像处理中的笔触分析算法。一旦牵涉图像处理运算，arduino目前的运算能力是不够的。

比较可行的方法是，使用PC端软件，加载图像并运算，生成控制arduino运动的一系列指令。前提是，你要对OCR技术和笔触分析算法相当的了解。

顺便说一句，不要采纳我的答案了。这样的活，别说是给分，就是给现钱，我也懒得做。

M206：正转

M207：反转

Y0：脉冲输出

Y1：反转信号

D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)

K99999999：脉冲数量

K100：加速时间

向左转|向右转

如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。

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