五相步进电机驱动器的选择

SRAC4 两相电机驱动器的潮流

SRAC4两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，对于步进电机来说，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。SRAC4步进电机驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分，16种电流供选择，具有过压，欠压，相电流过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

SRAC4步进电机特性;

• 输入电压：80-265VAC• 输出相电流：40A(Peak)• 3个数字信号输入口：脉冲/方向/使能信号, 5-24VDC, 光电隔离• 拨码开关选择,16档细分：200, 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000,4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000 • 拨码开关选择,16档电流：04A, 08A, 12A, 16A, 18A, 20A, 22A, 24A, 26A, 28A, 30A,　32A, 34A, 36A, 38A, 40A• 旋钮开关选择电机参数，拨码开关选择负载惯量，以配合电流控制算法，使电机性能最优化• 拨码开关选择输入脉冲方式，脉冲/方向或双脉冲• 拨码开关选择脉冲方向输入口的滤波频率150KHz或2MHz• 拨码开关选择是否启用内部细分功能• 自动减流功能：25%，50%，70%或90%，拨码开关选择• 1个数字输出口：报错信号输出• 自检功能• 保护：过压，欠压，过温，过流，电机开路检测

你没有说清楚您这个电机是五相的还是两相的，所以这个问题无法准确回答，如果是五相的，那五根线只要相序能对上都是可以的，两相的话有种最简单的方法识别，那就是将两根线连接在一起，如果发现电机轴比不连接时更难扭动了，那么这两根线就是一相，其实这个原理就是利用了线圈能储能，产生反向电动势的原理判断的。不妨试一试！

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机的种类： 永磁式（PM) 磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为75度 或15度；多用于空调风摆上。 反应式（VR),国内一般叫BF，常见的有三相反应式，步距角为15度；也有五相反应式。噪音大，无定为转距已大量淘汰。 混合式（HB),常见的有两相混合式，五相混合式，三相混合式，四相混合式，两相跟四相可以通用驱动器，五相跟三相必须使用各自的驱动器； 两相、四相混合式步距角多是18度，具有小体积，大力距，低噪音； 五相混合式步进电机一般为072度，电机步距角小，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦，如5相十线制。 三相混合式步进电机步距角为12度，但是使用中要按18度计算，三相混合式步进电机拥有比两相混合式，五相混合式更多的磁极，有利于电机夹角的对称，因此可以比两相，五相精度更高，误差更小，运行更平稳。 步进电机的保持转距：指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机。 步进电机的精度：步进电机的精度为步进角的3-5percent，且不累积。 空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 步距角：就是发送一个脉冲，电机对应转动的角度。 定位转距：定位转矩是指步进电机不通电的情况下，定子锁住转子的力矩。 运行频率：步进电机能不失步运行的最高频率。 细分驱动器： 步进电机细分驱动器的主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度。减少噪音。如对于步距角为18°（整步）两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数为8，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0072°，电机的精度能否达到或接近0225°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素，细分数越大精度越难控制 希望对你有点点帮助!!!

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