台达伺服用plc控制参数怎么设置

上电AL013报警:设置P2-15/P2-16/P2-17百位为1。

伺服一直使能:P2-10设置为001

这样你就可以直接发脉冲控制伺服了。

另外根据需要可以设置电子齿轮等。

1首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲,假定为n，或计算电子齿轮设定。具体哪个参数看手册。

2做程序，先归零。再用相对控制指令。正方向发n/2个脉冲，反方向发n/4个脉冲。方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可。

4倍频当然是可以达到10000个脉冲。1、30000HZ对应3000，你可以调整电子齿轮比自己定义，但不能够超出伺服系统的最高响应；2、HZ就是脉冲频率，也就是伺服电机的转速，脉冲数是角度，你计算的应该没有错；3、具体你看看手册，反正角度对应脉冲数；4、台达定位模块上肯定有这样的例子，不用求人

PLC控制伺服电机是一个比较复杂的问题，并不是仅仅复制PLC程序就可以的，PLC中的参数设置、伺服驱动器的参数设置是不是和原来一样，程序只是一部分原因，参数也很重要，如果原来的伺服系统没有动过，只是更换PLC的话，程序复制完最好再确认一下和伺服控制相关的参数是否设置正确了！

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