485通讯，上位机发送数据和下位机发送数据如何协调会不会总线上接受和发送冲突呢在程序里如何规定呢。

RS-485接口大多都是基于RS-232接口与电脑进行通信的，485协议编程都是基于串口编程的，而由于RS-232与RS-485接口的不同，由于RS-232只支持点对点通信，全双工通信，而RS-485是支持点对多点通信，半双工通信，基于其编写的协议有一定的相关性又有一定的区别。

RS-232接口支持点对点通信，全双工通信模式，现在对于RS-232的使用大多都是基于无Modem连接，其分为握手连接和无握手连接，握手连接方式类似于打电话，请求连接方发起连接请求发送，等待对方准备就绪并且允许发送，然后发送数据，发送数据的同时也可以接收对方发送的数据。而无握手连接则是类似于对讲，直接发送相关的数据过去，由于现在硬件功能增强，串口可以随时处于准备接收状态。在针对RS-232串口进行编程，无握手连接最简单，而握手连接则需要编写相应的应答命令之类的代码。

RS-485接口支持点对多点通信，半双工通信模式，由于485是半双工通信模式，就必须要解决数据流向问题，就像某条铁路可以双向通车，为了防止撞车追尾等事故的发生，必须要通过相应的调度来解决该问题，同样的道理，由于支持点对多点通信，也必须要通过主机进行相应的调度来解决该问题，而且主机对于整个总线必须具有绝对的控制权。关于485通信问题，我们利用老师在教室讲课作为例子来说明。

我们假设老师作为RS-485总线的主机，而学生作为485总线的从设备，而学生的学号则是从设备的地址码。老师对于整个课堂具有绝对的掌控力，一般来说，老师在上课之前会对学生进行点名以确实学生是否有缺课的，同样的道理，RS-485总线的主机一开始也会对从设备进行一次轮询，逐个地址码去询问设备是否正常并且对相关情况做个记录，防止在正常通信的时候不断呼叫并不存在的地址码而导致通信效率下降。主机对于从设备的控制是利用广播方式发送下去的，而从设备只对含有自己地址码的指令做相关的回应，在从设备做回应的情况下，其他的从设备和主机保持沉默，当从设备执行完相关指令之后，发送完毕信号给主机，主机继续执行下一条指令。就像老师在课堂讲课的时候，指定某个学生回答问题，学生回答问题过程中，其他学生和老师保持沉默，不容许课堂上有讲小话的情况，只有当学生回答完问题之后并且告知老师自己回答完毕，老师才会继续讲课或者指令另外的学生做相应的动作。485协议的编程基于上面的思路编写。

RS-485总线协议对于意外情况的处理，当485总线主机对其从设备发送相关的指令的时候，从设备可能会因为种种原因而不执行相关指令的情况，比如从设备在使用过程中损坏而不能回应相关指令，主机一般都会设定一个时延，在设定的时间之内得不到相关从设备的回应，其应该做相应的记录并且执行下一条指令。就像老师点名要求某个学生回答问题，而没有得到相应的回应，点名三次之后，还是没有回应，对于该学生的缺课做相关的记录，然后继续下面的课程。

关于485总线线路另外的一些问题也可以用老师讲课来做比喻，如老师讲课过程中，外面的噪音非常的大，从而导致学生听不到，那就需要加扩音器，对于485总线而言，就是外部干扰过大，导致衰减的485信号淹没在噪声中，需要增加485中继器中继还原相关信号再次传输，同样的道理，如果教室过大，导致老师说的话并不能传到最后面的学生处，也是增加扩音器来解决问题，当485总线传输距离过长的时候，也是通过485中继器放大信号延长传输距离，还有就是如果讲课过程中，产生了混音的情况有可能会导致整个课堂都听不清楚，就将其划分为多个小教室，通过多个广播将老师的声音分别传入各个教室，使其不混杂都能够听清楚，如果将多个RS-485总线简单的按照星型连接或者树形连接方式连接，就会产生信号反射等问题，就必须采用485集线器或者485中继器将其相互隔离，独立驱动，不会相互影响，从而保证485通信的稳定性。

华中科技大学公选课填报参考

艺术 体育类

课程 点名否 结业方式 备注

声乐入门 不点名 唱歌 简单 无论唱歌好听与否 绝对能过

中外名乐欣赏 不点名 交论文 好过 有意思很享受

桥牌入门 点名 考试（开卷） 平常要抄笔记

篮球裁判 点名 开卷考试 边抄边过 还有科比视频看

运动损伤 很少点 闭卷考 绝对能过

影视美学导论 点名 交论文 老师不错 经常看**

歌剧欣赏 点名 交论文 一般 每节课看歌剧

西洋歌剧 不点名 交论文 关灯上课 有情调

外国戏剧艺术欣赏 点名 考试 授课方式好

DV制作 抽点 考试 （很简单） 老师好 内容充实有益

音乐与** 有时点 交论文 内容比较有趣 下课早

民族器乐欣赏 点名 交论文 感觉还行 还有艺术团的表演

陶艺制作 点名 考试简单（手工制作） 普遍反映有趣

钢笔画 不点名 平时画的作品 给的分比较高不是很有要有些基础

钢琴（初级） 交论文 是理论课没有实践 感觉一般不过有艺术团表演

芭蕾简史与赏析 点名 考试 感觉一般

中国戏曲欣赏 每次都点 交论文 去的人少

中国书法 不点名 三次课堂作业 老师比较偏激

体育锻炼与身体健康 点名 交论文 还可以

足球 点名 交论文 不错

节奏世界 点名 唱一段 好过

中华传统养生 点名 交论文 内容丰富有益

PS:南利华老师的课普遍反映很好 总之音乐类的都比较好过，基本都是写论文

语言 文化类

课程 点名否 结业方式 备注

英汉互译 点名 闭卷考试 内容较难，有一次课堂作业 打分较低

英语修辞与鉴赏 点名 交作业 内容不错 只要去上课就能过

英国文化赏析 不点名 开卷考试 上课有时有小测试 考试易过

英诗赏析 抽点 背一首诗 课堂交作业 易过

英国文化简介 有时点 论文（现场考） 还不错 好过

英译中国文化 点名 考试 好过 不是很有趣

英文漫谈中国文化 经常点 闭卷考试 内容丰富 东边上课

欧洲文化概论 抽点 交论文 好过 内容有趣

人类文化学 不点名 开卷考试 考试比较难 分也打的低 比较有趣

亚里士多德伦理学原著 不点名 开卷考试 考试简单 老师很好 对个人启发大

中国文化系列专题 不点名 开卷考试 老师思想较偏激 关灯上课 内容有趣

要买老师的书才好拿高分

现代化批判 不点名 闭卷考试 思想深刻 值得一听

中外文化交流史 不点名 开卷考试 平常作业较多 易过 不是很好听

佛教文化 不点名 交论文（当堂写） 一般

大学生文化之道（王智平） 经常点名 交论文 有课堂作业 讲的还不错 重复太多

内容抽象 慎选

俄罗斯民族与文化 不点名 交论文

俄罗斯**赏析 抽点 交论文 有趣 看**

影视美学赏析 点名 交论文 老师不错 看**

近现代影视赏析 点名 闭卷考试 还不错

唐宋词赏析 抽点 开卷考 还可以 考试好过

孙子兵法 不点名 交论文 好过 平时有作业 不推荐

跨文化交际 抽点 开卷考 还不错 有一两次作业 双语

古文观止全讲 抽点 开卷考试 易过 不过要买书

日本文化赏析 抽点 开卷考试 好玩 也好过

语言与文化 抽点 交论文 英语上课 有课堂作业 好过

美国女性文学 点名 交论文 好过 内容一般

美国黑人文学 点名 两次考试 好过 没意思

陶渊明赏析 抄四十首陶渊明的诗就能过

论语 点名 开卷考试或当堂写论文 一般

圣经阐述 点名 交论文 很不错

哲学导论 不点名 交论文 一般

历史 哲学类

课程 点名否 结业方式 备注

中国抗日战争史 一般不点 开卷考试 不是很有趣 好过 分高

近代中日关系史 偶尔点名 开卷考试 内容一般 给的分高

晚清历史人物 不点名 闭卷考试 比较无聊 好过

三国历史人物分析 偶尔点 考试 一般

建筑史概论 点名 开卷考试 很有意思听的人很多 能过但分不高

世界文明史专题 偶尔点名 开卷考试 有趣 一定能过

中国历史专题 不点名 交论文 有趣 一定能过

逻辑与幽默 偶尔点名 交论文（2篇） 内容一般 好过 上课基本看** 论文写的好

易打高分

中国历史地理 不点名 考试 要有些地理常识 分给的高 比较有趣

中国史纲 （夏增民） 不点名 考试 考试较难 对历史感兴趣的人还是不错的

中国科技史（刘克明）不点名 考试 考试较难（翻译文段） 分给的低

看视频比较多

中国通史 不点名 开卷考试 10道问答题 可上网查 不是很有意思

先秦思想家 不点名 交论文 一般

中华民国史 不点名 交论文 被忽略的历史 内容一般

明清科技史 不点名 开卷考试 不好玩 考试难度中等

精神分析学 每次都点 开卷考试 好过分不高 要买书或者打印课件

老师讲的还不错

毛泽东研究 不点名 闭卷考试 考试有些难 比较好听

中国历代王朝兴衰史 不点名 开卷考试 好过 内容一般

***宣言导读 不点名 开卷考试 好过 不是很有趣

社会心理学 点名 考试 好过 感觉一般

博弈论 不点名 交论文 老师不错

PS:刘克明和姚国华都是四大才子之一，不管是不是能吹，思想激进，总有值得听的一面，即使不选偶尔蹭去听下也会有收获的~~

建筑史概论也比较受大家欢迎，去的人很多 推荐去听

经管 法律类

课程 点名否 结业方式 备注

法律影视赏析 点名 写论文（当场写） 很有趣 推荐

法律与行政 不点名 交论文 老师很有激情 好过

证券投资 不点名 考试 好过 内容实用也很风趣

发展经济学 不点名 考试 课比较无聊

国际金融 不点名 开卷考试 比较无聊 但好过

电子商务 是 开卷考试 与网络知识有关 没意思

以案说法 不点名 闭卷考试 不错 了解社会的另一面

管理学概论 不点名 交论文（2次） 老师不错 一般

企业文化 点名 考试 比较难 感觉一般

领导魅力论 不点名（第一节课必准时到） 交论文 有深度 推荐 很不错

社会性别与大学生发展 点名 交论文 比较有趣 女生选的多

营销调研 点名 写报告 好过 不好玩

发展经济学 不点名 开卷考试 好过

大学生职业生涯规划 偶尔点 论文与PPT展示 老师比较幽默 善于与学生互动

其他类

课程 点名否 结业方式 备注

家庭教育 不点名 交论文 一般 有时会点人回答问题

地球科学漫谈 点名（签到形式） 交论文 分给的高 还不错

Java程序设计 点名 考试（闭卷） 很不错

汽车概论 点名 考试 不错

生命伦理 点名 交论文 课上有作业 人少没意思

信息检索 抽点 交论文 很没意思

人类遗传学导论 偶尔点 开卷考试 建议有些基础的人参加

公共关系学概论 考试 讲解礼仪中的误区

环境科学导论 不点名 考试 课少 考试简单 选的人也少

神经生物学 不考试 每次都有作业 不过会有免费发的书

上面有答案

复杂性科学基础 不点名 考试 适合对前沿科学感兴趣的同学 需要一

定物理基础 考试前一周会发下题目 好过

9月16日，国际原子能机构（下称“机构”）九月理事会落下帷幕，但不少人还在谈论，为什么这次中国代表要点名公开批评机构总干事？

确实，这是副猛药。这种做法在我30多年的外交生涯中也并不多见，甚至个别国家指责中方是“在用政治压力干扰机构秘书处的正常工作”。其实，中方的批评是对事不对人，也是以事实为依据，以规则为准绳。下猛药，是为治沉疴，中方之所以使出“非常规手段”，就是要在大是大非问题上大喝一声，纠正机构总干事借出台报告逾越职责、刻意为美英澳三国核潜艇合作制造法律依据、提出误导性结论的“非常规错误”。

中国常驻维也纳联合国代表王群 资料图

“非常规错误”得用“非常规手段”纠正

大家记得，一年前，美英澳三国宣布建立三边安全伙伴关系（AUKUS）并开展核潜艇合作。当时，中国国务委员兼外长王毅明确指出三国此举对防扩散、地区安全及战略稳定等方面的“三大隐患”和“五重危害”，引发国际社会广泛共鸣。从去年机构十一月理事会开始，在中方建议下，机构理事会连续四次以协商一致方式决定增设单独正式议题，专门讨论“AUKUS所涉核材料转让及其保障监督等影响《不扩散核武器条约》（NPT）各方面的问题”。这一政府间进程的延续既反映出广大机构成员国对此事的严重关切，也说明此事超出机构秘书处现有授权范畴，必须由机构成员国通过政府间进程探讨并寻求解决方案。

值得注意的是，在本次理事会开幕前，机构总干事首次就三国核潜艇合作问题提交了书面报告。就程序而言，这是向正确方向迈出的一步。但在三国影响下，该报告既不中立，也不客观，更不专业。报告绝口不提国际社会对三国核潜艇合作存在核扩散风险的重大关切，无视多国关于三国合作违反NPT的重大关切，抛开NPT片面引用机构全面保障监督协定（CSA）条款，刻意制造误导性法律依据，逾越职权作出误导性结论，明目张胆声称三国合作可适用CSA第14条（“例外条款”）豁免相关保障监督核查义务，借此为三国“洗白”核扩散行径。如果不看署名，大家会认为这是三国的工作文件，而不是总干事的报告。

当地时间2022年9月12日，奥地利维也纳，国际原子能机构九月理事会会议在维也纳举行 图源：澎湃影像

针对总干事的“非常规错误”，中方严肃指出其中的四大问题，并以机构成员国和理事会成员的身份予以批驳。

一是总干事能否凌驾于成员国之上？答案显然是否定的。总干事作为政府间国际组织的国际公务员，理应根据机构《规约》，按照成员国授权开展活动。美英澳三国核潜艇合作超出了现有国际核不扩散体系，也超出机构秘书处的职责范围，不是三国可以私自处理的事情，必须由机构成员国来管。总干事不能够任性强调其所谓的“权威”。这不是这么回事！

二是机构秘书处能否从事核扩散和推进军事目的的活动？答案显然是否定的。三国核潜艇合作涉及核扩散和军事目的，直接违反NPT这一国际防扩散大法和机构《规约》宗旨目标，至少也已超出机构秘书处和总干事的授权。在总干事缺乏正当法律依据、缺乏成员国授权的情况下，如允许机构秘书处实质性卷入三国核潜艇合作，将使机构沦为“扩散机构”。

三是总干事能否沦为三国政治工具，作出误导性结论？答案显然是否定的。总干事绝口不提国际社会对三国核潜艇合作存在核扩散风险的重大关切，无视多国关于三国合作违反NPT的重大关切，发布超出成员国授权的不经讨论的报告，通过自己推断，强行为三国合作制造所谓的法律依据，提出误导性结论，将严重误导成员国，损害机构的权威性和防扩散职能。

当地时间2022年9月12日，奥地利维也纳，国际原子能机构九月理事会会议在维也纳举行，国际原子能机构总干事格罗西出席。图源：澎湃新闻

四是总干事能否割裂机构全面保障监督协定与NPT的从属关系？答案显然也是否定的。任何CSA条款都是从NPT而来，这是铁一般的事实不容篡改。总干事报告割裂CSA与NPT的从属关系，抛开NPT援引CSA“例外条款”豁免三国核扩散行径，从程序上、实质上和法理上都是行不通的，否则三国核潜艇合作将使保障监督体系成为核扩散行径的“保护伞”。

核扩散沾不得也不能沾

理事会最后一天，总干事在“其他事项”议题下介绍其报告内容。但他不顾中方和广大成员国的善意提醒，知错不改、我行我素，坚称其有权与任何成员国谈签保障监督安排，坚称报告得出的结论是基于所谓“规则”和“事实”，坚称三国相关“海军动力堆合作”适用CSA“例外条款”。对此，中方当即行使答辩权，向总干事提出三个问题：是谁授权他介入核扩散和“推进军事目的”的活动？是谁授权他将三国核扩散行径等同于一国主权范围内的军事活动？是谁授权他得出三国核扩散行径适用“例外条款”的结论？

对这些问题，总干事无言以对。我们要再次强调的是，机构是防扩散机构，不能沦为核扩散机构，总干事和秘书处不得以任何方式或借口从事核扩散行为或支持“推进军事目的”的活动。

三国本来目的是企图通过赤裸裸的政治 *** 弄，利用机构的招牌和平台，劫持机构总干事，由总干事根据三国授意及措辞，就三国核潜艇合作问题提出所谓的总干事议题，同时打掉中国提出的议题；之后 *** 弄总干事在其议题项下发布报告，制造所谓法律依据，提出误导性结论，甚至给出三国核潜艇合作如何适用于CSA“例外条款”的建议；并在上述载有所谓法律依据及误导性结论报告的基础上，凭借其在理事会的票数优势，强行推动理事会通过，使之成为机构的结论；从而使机构为其非法核材料转让背书，如同银行“洗黑钱”那样，为其“洗白”非法转让的核武器材料。

三国的如意算盘要打响，必须由机构总干事相应地配合。在中方的当头棒喝下，总干事没有同意由他新设议题。中方还在本次理事会通过策略运用，最终彻底挫败三国推动总干事新设议题，同时打掉中方去年11月首提、现已经理事会多次协商一致通过的议题的图谋。但在三国的政治 *** 弄下，总干事还是提交了受三国政治 *** 弄的报告。中方随即在本次机构理事会上点明总干事报告超出成员国授权、为三国合作制造所谓法律依据，并作出误导性结论。有关国家在会上纷纷对三国核潜艇合作表达关切，对三国形成巨大道义和舆论压力。

整个过程中，中方熟悉运用机构《规约》和议事规则，借此将三国核潜艇合作问题始终置于本次机构理事会议程首位，对三国保持高压。连彭博社这样的美西方主流媒体记者都对中方表现表示称赞。对中国外交官来说，在谈判及其他多边场合，凡事遵循两条“金科玉律”，一是探寻和尊重事实；二是熟悉国际法及相关法律，熟练使用各种议事规则。这是起码的看家本领，也是我们维护国际秩序和多边主义的应有之义。

核不扩散体系要靠大家共同维护

这次外交斗争背后是在美国等不顾规则的政治 *** 弄和“双重标准”破坏下，国际防扩散机制面临逐渐礼崩乐坏、规则失灵之忧。以维也纳为例，在核不扩散方面，美国一面以核扩散为由，罔顾自己单方面退出伊核协议的毁约行径，不断对伊朗施加单边制裁，致使伊核协议恢复履约谈判延宕不决；另一面却对澳大利亚网开一面，公然向其转让成吨的核武器材料。在和平利用核能方面，美英等国在机构将乌克兰核设施安全问题政治化，不但未以实际行动为局势降温，反而火上浇油，在机构理事会强行推动超越机构授权、引入政治因素的决议。

三国核潜艇合作可以是压垮国际防扩散体系的“最后一根稻草”。如果美英澳三国搞政治 *** 弄，胁迫秘书处继续无视成员国职责，越俎代庖擅自就核潜艇合作提出保障监督建议，同时利用“小圈子”和理事会成员构成方面的缺陷，强行推动上述建议，不仅缺乏法理依据，是无效的，同时也将严重破坏机构团结、瘫痪机构职能，使机构分崩离析。

多边领域遭遇的问题，必然要通过多边手段来应对。美国带头违反国际防扩散体系，一旦得逞，很可能引发其他各方效仿，那将导致国际防扩散体系崩溃，也会严重破坏国际秩序和格局，后患无穷。三国核潜艇合作超出现有国际核不扩散体系，也超出了机构秘书处的职责范围，不是三国可以私自处理的事情，必须由机构成员国来管。机构不能沦为“洗黑钱”的“扩散机构”。根据机构《规约》和理事会、大会议事规则，机构秘书处应该、也只能按照成员国的授权行事。

关于三国核潜艇合作应当何去何从，中方有三点建议：一是三国立即停止相关核扩散行径。在机构成员国就相关解决方案达成共识前，三国不得推进其合作，机构秘书处也不得擅自与三国就上述合作谈判任何保障监督安排。如果三国不停止核潜艇合作，机构全体成员国有责任、有义务通过政府间磋商进程以协商一致方式讨论解决该问题，并据此向机构理事会和大会提交建议报告。

二是呼吁机构秘书处继续秉持中立，为解决三国核潜艇合作对核不扩散体系的影响提供平台；希望总干事能够就三国核潜艇合作问题作出公正、客观的报告。

三是呼吁机构全体成员国在即将举行的机构大会和今后的理事会上，继续按照已经四次协商一致达成的议题，推进相关政府间讨论进程，聚焦三国核潜艇合作的本质和真相，以实际行动捍卫NPT，维护国际核不扩散体系，维护国际和平与安全。

（作者曾任中国特命全权裁军大使、外交部军控司司长、伊朗核问题全面协议中国谈判代表）

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