步进电机,怎么控制每分钟多少转,用什么指令

每分钟多少转是可以计算的：

首先知道你的步进电机的步进角，018°，072°还是0072°等等，设这个量是d0；

其次知道你的步进电机是否配备减速机，确认减速比，设这个量是d1;

再次你的指令频率是多少，靠程序可以写的，设这个量是d2；

下面开始计算：

步进角d0，马达转动一周所需要脉冲量为360/d0；

减速机的减速比为d1，外部机构转动一周所需亚id脉冲量为马达一周脉冲量乘以减速比，

即（360/d0）d1;

指令频率的单位为pls/s，即1秒所发脉冲数，所以每分钟的脉冲数为60d2；

外部机构每分钟转数为60d2/[（360/d0）d1]

补充说明

d0和d1已经是已知条件了，你设定的转数n=60d2/[（360/d0）d1]

里面就一个未知量d2，也就是你的脉冲数，所以根据你要求的转数，和已知条件d0和d1，你就可以求出来你的转速了，然后写入程序就可以了。

不过有一点，没有考虑马达由零速启动到目标转速所需要的时间，因为时间为毫秒级，很短，可以忽略不计，所以就没有考虑了。

希望你能完全看懂，顺便祝你成功！

所谓步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转072°，500脉冲一圈。

所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，则一秒转一圈，依次计算即可。

若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可。

如有疑问，请追问，

如果有帮助，请采纳，O(∩_∩)O谢谢！

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