求助 液压机械手编程 PLC控制4个液压缸的伸缩 2个液压缸的转动，能够连动，也能够点动

我们有做这个液压机械手的经验。
我认为你提到的用PLC 实现是很不理想的，PLC 的完不成这一系列的动作。
这样的控制实用RMC150E-H2 控制器效果很好。
原PLC 部分保留，做逻辑控制。RMC150E 通过以太网通讯作为PLC 的从站。
RMC150E-H2 来控制液压缸及马达的运动。

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