什么是程序的基本控制结构之一

程序控制结构是指程序控制下的数据传输方式。程序控制结构是指为解决某个问题而按一定顺序执行的一系列动作。理论和实践证明，算法再复杂，也可以由顺序、选择、循环三种基本控制结构来构造。每个结构只有一个入口和一个出口。由这三种基本结构组成的多层嵌套程序称为结构化程序。1程序是一系列的语句，执行程序就是按照特定的顺序执行程序中的语句。程序中执行点的转换称为控制流。当程序中的某个语句被执行时，控制权就转移到该语句。由于复杂问题的求解可能涉及复杂的执行序列，程序设计语言必须提供一种表达复杂控制流的手段，这种手段称为程序设计语言的控制结构，或称程序控制结构。2所谓顺序结构程序，是指按照语句顺序执行的程序结构，是结构化程序中最简单的结构。程序设计语言不提供专门的控制流语句来表达顺序控制结构，而是用程序语句的自然顺序来表达。计算机按照这个顺序一条一条地执行语句，一句话说完，控制权自动转到下一句。在现实世界中，这种序贯治疗很常见。例如，当我们接受学校教育时，我们通常会去小学，然后去中学，然后去大学。再比如我们做菜的时候，一般都是先把油锅加热，然后把菜放在锅里翻炒，加盐调味，最后装盘。选择结构也称为分支结构。程序执行控制分支的语句时，首先判断条件，根据条件表达式的值选择相应的语句执行(放弃执行另一部分语句)。分支结构包括单分支、双分支和多分支3其中是布尔表达式，它是由一个或多个语句组成的语句序列。与if部分相比，of的左端必须向右缩进，表示它是if部分的下属(可能理解为条件语句的头)，就像body是头的下属一样。if语句的语义很好理解:首先计算if语句后的条件表达式。如果结果为真，控制将转到条件语句体中的第一条语句。一旦条件语句体被执行，控制将转到if语句中的下一条语句。如果结果为False，则跳过条件语句体，控制直接转到If语句的下一条语句。图1中的流程图生动地解释了if语句的语义，其中菱形框表示条件测试。虽然if语句根据条件表达式的求值结果有两个分支，但是我们习惯说这种形式的if语句实现了单分支控制结构，因为一个分支什么都不做。注意，不管条件是真还是假，最终控制权都会转移到if语句的下一条语句，也就是说，虽然这条if语句内部有两个分支，但一般只有一个出口。4所谓顺序结构程序，是指按照语句顺序执行的程序结构，是结构化程序中最简单的结构。程序设计语言不提供专门的控制流语句来表达顺序控制结构，而是用程序语句的自然顺序来表达。计算机按照这个顺序一条一条地执行语句，一句话说完，控制权自动转到下一句。在现实世界中，这种序贯治疗很常见。例如，当我们接受学校教育时，我们通常会去小学，然后去中学，然后去大学。再比如我们做菜的时候，一般都是先把油锅加热，然后把菜放在锅里翻炒，加盐调味，最后装盘。选择结构也称为分支结构。程序执行控制分支的语句时，首先判断条件，根据条件表达式的值选择相应的语句执行(放弃执行另一部分语句)。分支结构包括单分支、双分支和多分支。

简单的和你说下吧。

就使用AT89S52吧

接2个电机到单片机的P10,P11脚。

查看电机的参数，看它转速的时序。

比如发一个持续17MS的高电平它就顺时针全速转动，发13MS的高电平它就逆时针全速转动。15MS时为静止。

编程的话 前进 使一个轮子顺时针，一个轮子逆时针。就这样写

P1_0=1;

delay_nus（1700）;P1_0=0;

P1_1=1;

delay_nus（1300）;P1_1=0;

后退就把P10和P11换下。

你的前进和后退的要求就完成了。

壁障。可以使用红外线壁障。也可以使用2个铁丝壁障。原理一样。红外反射出障碍或者铁丝碰到障碍的条件达到时，执行程序。你说具体点。

程序是没有问题的

其实你的理解就错在第一步，后面的都是对的，P1口的初始状态不是11111111而是与开关的状态有关的，比如有些位的开关处在把这位置0的位置（假设是P16）其它位是把IO置1的位置，那么P1的状态就是1011XXXX，右移相或后就是11111011，就可以控制相应的灯了，再下个循环读的时候还是一样，读IO是当前外部电平的高低，与上次IO输出无关！所以读回来还是开关的状态！

temp=P1>>4;

这句就是在读开关的状态，同时进行移位处理等效于：

temp=P1;

temp>>=4;

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