机器人最早是谁发明的

发明第一台机器人的是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

1956年，恩格尔伯格买下了乔治·德沃尔的“程序化部件传送设备”专利，1957年，天使投资的300万美元到位，他们创立了万能自动公司Unimation，也是世界第一家机器人公司。1959年，一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物诞生，这就是世界上第一个工业机器人尤尼梅特 。他们对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

扩展资料：

1983年，恩格尔伯格和他的同事们将Unimation公司卖给西屋公司，创建了TRC公司，开始研制服务机器人。

1988年，恩格尔伯格的新公司开始销售护士助手医疗机器人。依靠大量的传感器，护士助手能够在医院自由行动，协助护士提供送饭、送药和送信等服务，可谓是《超能陆战队》中“大白”的鼻祖。这家服务机器人公司于20世纪90年代末被收购。

您好，这里是小当家阿昴，很高兴能为您解答这个问题。

《机器猫》漫画连载始于1970年，作者藤本弘老师用惊人的想象力，在70年代就为我们畅想出了非常完善的未来图景。其中，许多非常具有前瞻性的发明，如今都已成为了现实。

下面就为大家举几个例子。

1说谎镜

不止乔碧萝殿下在意自己的容貌，事实上，早在三四十年前，藤本弘老师就为我们设计出了美颜神器——说谎镜。有了它，大雄也能成为英俊潇洒的男主角，这不就是今天的十级美颜滤镜吗？

2真实的旗帜

这款你说什么别人都会觉得对的道具，看起来有点可怕。

而今天，网络水军带节奏的现象，不是正和它类似么？

只是我们相信，这终究只是表面现象，随着 社会 的不断进步，国家监管越来越完善，网民自我意识的提高，水军猖獗的乱象相信也是兔子的尾巴长不了。

3机器人女朋友

没自信，不敢跟女同学交往怎么办？没什么特长，没有女孩子重视你怎么办？机器人女朋友可以解决你的一切难题。而且老师似乎也预见到了问题的两面性，没有一味宣扬机器人的好处，将这个怪力女朋友不通人情的弱点也描绘得惟妙惟肖。

4送货电话

懒人经济如此盛行的今天，大家能想象吗，在几十年前，便有这样方便的道具设定了。

机器猫，又名哆啦A梦，也被称为小叮当。是日本漫画家藤子·F·不二雄创作的漫画。当时凭借作者天马行空的想象力创作出了五花八门的道具。随着时代的发展当年剧里的那些神奇的道具也有一部分出现在我们的现实生活中。

1，擦地机器人

剧中大雄利用家中的古董换取未来的道具。最后场面失去控制，家中的一切全部换成了未来的生活用品，其中就有擦地机器人。

在21世纪的今天，早已出现了可以帮忙扫地除尘的智能机器人。并且逐步走进大众的日常生活。这甚至比剧中出现的还要先进。

2，徽章追踪器

哆啦A梦的“徽章追踪器”分为两个部分，一个发射信号，另一台接收信号并且用于显示对方所在位置。利用这个道具，小伙伴们的行踪大雄一目了然。

而在今天已经随处可见的GPS就是剧中所说的的“徽章追踪器”。这项技术已经彻底融入了人们的日常生活，而且各行各业都已经离不开这项功能了。

3，机器制造机

哆啦A梦中的机器制造机是一台可以按照图纸做出模型的机器。

而在今天3d打印技术已经完全成熟，不仅可以制造出机器，日常生活所需用品甚至食物都可以打印出来。这要比剧中的道具还要更为先进。

4，微型助听器

这个道具是把它放在耳朵里，就可以接收微弱的声源。而在今天，助听器已经完全的融入了医疗行业，用于帮助耳疾患者听见声音。最新研究的微型助听器通过植入患者耳部以达到更为安全和隐形的目的。

5，自动 汽车

需要在地图上标出目的地，放到它的鼻子里，车子就会自己开向目的地。省去了人工驾驶的麻烦。今天自动驾驶技术已经呈现出实用化的趋势。依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的 *** 作下，自动安全地 *** 作机动车辆。2014年4月份，中国百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。

6，电视电话

这个道具可以通过电视给对方打电话，已达到面对面交流的目的。现如今这个道具已经成真，微信和QQ的视频通话早已经步入了我们大众生活之中。

其实还有更多的道具已经出现在我们的现实生活中，据不完全统计，哆啦A梦中已经有29件道具已经发明。而在几十年前作者所处的时代，这些东西却都是天马行空的想象。这也不禁让我们感慨道 科技 发展的进步。

哆啦A梦的道具在现实中实现的例子随着 科技 不断增加。

一、 微型助听器

漫画出现章目：哆啦A梦36卷道具功能：把它放在耳朵里，就可以接收微弱的声源现实对应物：微型助听器、植入式助听器

功能：微型助听器的诞生，在助听器的基础上，为更加追求美观的听障患者解决问题。至今，现实甚至比哆啦A梦的助听器走得更远。麻省理工的研究团队开发出了一种只需要微弱电压就能运行的微型芯片。通过植入耳朵后，“就地”获得电量来驱动助听设备运行。目前该团队正不断实验、尝试芯片对人类皮下环境的适应性能。

二、动物语耳机

漫画出现章目：哆啦A梦22卷道具功能：戴上这个，就可以听懂动物说的话。又名：“动物语言耳机”。现实对应物：狗狗翻译机

功能：狗狗翻译机Bowlingualvoice将无线麦克风戴在狗狗的项圈上，来实现主人与狗狗的通话。这个机器能通过狗狗的叫声识别出6种 情感 ，主机显示屏上还可以显示200种语音、文字和动画。有了它，你和爱犬的距离就可以更亲密。

三、捎口音的大炮

漫画出现章目：哆啦A梦第35卷道具功能：可以用来对远处的人传递声音。用法是，先用附的显示器搜寻到要对话的人。之后，在大炮的麦克风前说完话后，按下按钮发射出去，就可以传达给对方。又名“传话大炮”。现实对应物：wechat

功能：微信功能不用介绍了吧，网路社交软体的发展帮助我们实现了远距离的即时交流，并且还不用花费通讯费。哆啦A梦的传声大炮根本不能比，但对于创作哆啦A梦的那个网路刚起步的年代而言，这样的想象是开过大脑洞的。

四、 安慰机器人

漫画出现章目：哆啦A梦第5卷道具功能：安慰机器人是个女性机器人，你难过的时候找她，她会安慰你，而且说的道理感觉有凭有据的。但是如果太过依赖她，下场可是很难看的。现实对应物：机器人Pepper

功能：机器人Pepper跟哆啦A梦一样来自日本。他（她）配备了3D摄像头并且整合了IBM的Watson认知平台，3D摄像头可以检测3米范围内的人类行为举止，而Watson认知平台可以向Pepper发布指令，而内部集成的触觉传感器还可以实现双向的动作交互。这些使得Pepper知道你心情愉悦，他能感知你正在为某事而心烦。以此Pepper可以根据你的外在表情和活动识别你的心理状态，并且对你进行引导，比如跟你聊天，给你唱首歌跳舞，给你一个拥抱……

五、 生气能源机

漫画出现章目：哆啦A梦+第6卷道具功能：生气能源机可以把生气转换成可以利用的热能。现实对应物：能量衣服功能：GeorgiaInstituteofTechonology的研究者成功的研究出了一款可以埋在衣服里面的纳米发电机，通过着衣者的行动来收集能源并转换成电力。

六、催眠眼镜

漫画出现章目：哆啦A梦第18卷道具功能：使用催眠眼镜的时候，对方眼睛不要离开漩涡形的线，催眠瓦斯加上催眠音乐，能很有效果的使人睡着。

现实对应物：Re-Time

功能：Re-Timer是一种方便携带式的生理时钟调节器。Re-Timer能通过发出特殊柔和绿光，调节人体自身褪黑激素的分泌，从而帮助调整人体生理时钟、恢复自然睡眠的高质量。Re-Timer可以解决时差、入睡困难和早醒型失眠、轮班或加班导致的睡眠不规律等各种睡眠问题。

七、机器销售员

漫画出现章目：哆啦A梦第45卷道具功能：机器销售员是22世纪的销售机器人。不但能响应客人的订单，还能利用「实感影像」，从太阳系带客人到「卡拉帕星」。由于22世纪的宣传竞争越来越强，因此他先以「这是只有少数人能知道的秘密情报。所以请先把窗帘拉上。为了防止被偷听，请检查门外一下。」为开场白。

现实对应物：Pepper（同上有介绍的 情感 机器人）功能：主打 情感 陪护的机器人Peeper同时也是销售帮手，日本的雀巢咖啡在实体店内放置了Pepper帮助电源推销咖啡。Pepper能向客人介绍各种咖啡的口味口感。

八、 环境荧幕和投影机

漫画出现章目：哆啦A梦第40卷道具功能：环境屏幕十分的大，可以从大雄房间的书柜到墙壁，而投影机的外观是个盒子，里面有地球仪，可以自由转动，把想看的地方插上指针，环境屏幕上就会投射出当地的景色。也可以调整距离和高度。现实对应物：GoogleMaps

功能：一拖，一点，（若要达到哆啦A梦的环屏效果就再配合环屏设备）就能实现在地球上大多数角落的身临其境体验。哆啦A梦这一套道具中的“针”跟googlemaps的坐标针的也是有异曲同工之妙。

九、 警卫机器人

漫画出现章目：哆啦A梦第37卷道具功能：诶……就是不许陌生人进入的警卫机器人现实对应物：MDARS

功能：重达16吨的四轮式MDARS机器人车巡逻美国高价值的军事基地。这种机器人车的最高时速32公里，可连续工作16小时而无需补给燃料，内有使其可以避开障碍物并识别任何所遇物体的激光雷达和3D视觉传感器。MDARS的传感器和软件，可以识别遇到的多种动物（通常是狼、鹿或狗）和鸟类。当它发现身份不明的人时，其会向 *** 控员发出警报，而 *** 控员就会查看实时视频影像并采取行动。不过如果要吧警卫机器人做得想哆啦A梦中得机器人一样小巧可爱，力气还那么大，还要人类继续努力。

十、 自动 汽车

漫画出现章目：哆啦A梦（彩色版）第5卷道具功能：在地图上标出目的地，放到它的鼻子里，车子就会自己开向目的地。不过路线并不是照着道路走，有时候会穿过别人的家；而且有自己的性格，说坏话他会生气。又名“机器 汽车 ”。现实对应物：GoogleDriverlessCar（自动驾驶 汽车 ）

功能：2014年Google发布了Google的第一辆自动驾驶 汽车 ，目前仍然处测试阶段。Google自动驾驶 汽车 的实现一个重要的基础就是全球领先的卫星地图系统GoogleMaps给予了自动驾驶 汽车 强大的导航资料支持。但目前，市面对Google这款 汽车 的评价并不乐观。另一方面日前奥迪、宝马和奔驰三大 汽车 公司近日宣布将兼并诺基亚公司的HERE地图业务，像Google的自动驾驶 汽车 发起挑战，准备抢占未来全球 汽车 自动驾驶市场。btw，哆啦A梦的车和Google的车长得还挺像……

十一、 电视电话

漫画出现章目：哆啦A梦+第4卷道具功能：可以透过电视打电话，看到对方。这个道具已经成真了，也就是我们早就在使用的“视频通讯”功能啦

不知道这些算不算，虽然不是跟原作中一模一样的东西，但是功能上是实现了的：

1古董大作战里的扫地机器人：

现阶段的清扫机器人，有些品牌甚至比起漫画还要更小巧更先进一些。

2显示行踪的徽章，佩戴这个徽章就可以知道徽章的人在什么地方：

有点类似于我们如今的GPS导航系统：

3送货电话，一通电话就给你送货办事，而且速度十分迅速：

有点类似于如今我们的网上购物+跑腿服务，但是没有漫画原作中那么快速，也没有漫画中那么无所不能：

4自动电子打字机，只要对着麦克风说出什么话，就出来什么字：

有点类似于如今的各种系统平台上的智能语音输入，只是打印出来需要借助打印机。

5手表式收音机，具备电视，录音机，对讲机等功能：

有点类似于如今的智能手表：

6模拟旅行照相机，通过合成做出一张真实的 旅游 照片：

有点类似于如今的相机/手机+Photoshop/修图App

7无线电话，不需要电话线连接也能进行通话：

手机的雏形？不知道漫画连载这一话时，手机是否出来了，只知道第一部手提电话于1983年上市——摩托罗拉DynaTAC 8000X：

Pepper是由我国科学家研发的系列高性能荧光RNA，具备高亮、稳定、低背景等特质。通过与不发光的创新HBC染料分子结合，Pepper可产生青、绿、黄、橙、红等不同颜色的强烈荧光，与辣椒颜色类似，因而得名。Pepper现用于活细胞RNA的标记与无背景成像。

理化性质

研究团队首先基于全新的分子设计理念开发了一类创新的HBC染料分子，它们具有树枝状、刚性结构，理论上会相对容易被RNA结合固定。利用SELEX（指数富集的配体系统进化）技术，研究团队筛选优化获得了仅含40余个核苷酸的RNA分子片段，可高度特异结合不发光的创新染料分子，进而产生强烈荧光。这些荧光RNA的颜色与辣椒类似，它们具有蓝绿色、**、橙色及红色等不同颜色，因此被命名为Pepper。

Pepper可通过基因编辑等手段插入到不同RNA分子序列中，在活细胞内对这些分子进行荧光标记和实时、超分辨成像，却不影响它们的转录、定位、翻译、降解等正常活动。由于荧光RNA标记可逆，因此它们在细胞内的颜色可随意改变，这种灵活性对于荧光标记稳定细胞株和转基因动物的构建十分有利。

与现有技术相比，我国原创的荧光RNA在亲和力、稳定性、信噪比、活细胞荧光亮度等方面提升了1到3个数量级，体现了荧光RNA从概念到实用的突破，为活细胞中RNA的功能研究提供了极具价值的工具。除了作为RNA标记工具外，研究人员表示它们还有望在活细胞代谢物检测技术、核酸即时监测技术、单分子多重检测技术等前沿领域实现二次颠覆，为生命科学研究与医学即时诊断甚至实时诊断技术的发展提供新的机遇。

J = imnoise(I,'salt & pepper',001)

[M,N]=size(J);

for i=1:M

for j=1:N

if(J(i,j)==0)

J(i,j)=255;

else

J(i,j)=J(i,j);

end

end

end

这是加盐噪声，加胡椒噪声将255和0对换即可

Matlab中为加噪声的语句是：

(1)J = imnoise(I,type);

(2)J = imnoise(I,type,parameters);

其中I为原图象的灰度矩阵,J为加噪声后图象的灰度矩阵;

一般情况下用(1)中表示即可,(2)中表示是允许修改参数,而(1)中使用缺省参数;

至于type可有五种,分别为'gaussian'(高斯白噪声),'localvar'(与图象灰度值有关的零均值高斯白噪声),'poisson'(泊松噪声),'salt & pepper'(椒盐噪声)和'speckle'(斑点噪声);具体(2)中参数值的设定可根据个人需要;其余情况以及若还有不懂请参考Matlab帮助文件。

在此使用'salt & pepper'(椒盐噪声)，并将其参数设置为06。其例子如下：

L = imread(‘image_orijpg’);

J = imnoise(L, ‘salt & pepper’, 06);

imshow(J); //立即d出窗口，显示加了噪声后的

imwrite(J, ‘image_noisejpg’, ‘jpg’, ‘Quality’, 100); //按100%的质量存储加了噪声的，Quality的默认值为75

以上程序就表示把原图像加入椒盐噪声，但注意要把图像和以上程序的M文件放在同一个子目录下。

用LTS版本0147这个版本。

于业务需要，得用nwjs来离线展示静态网页，网页中包含Flash，同时为了兼顾XP系统和Win7，所以采用了nwjs的LTS版本0147，这个版本中的Chromium为50，而支持XP的Chrome最高版本为49，在网上下载了一个32位的绿色版Chrome49，将文件夹中的PepperFlash这个文件夹复制到了nwjs的根目录下，这样就可以正常显示Flash_容了，并且在XP和64位Win7下都能正常显示。

nwjs即原来的node-webkit，允许你从DOM直接调用nodejs中的模块。它可以让你使用任务web技术来开发本地应用。packagejson和indexhtml和nwexe我的环境为windows下在同一目录下。然后运行nwexe。一个helloworld程序就写好了。阿里的钉钉就是使用nwjs开发的，其好处当然是很多。会web开发就能开发本地应用，可以发布到window，linux，mac等不同平台。

imagejpg如何增强该图像,写出matlab程序有以下几个方法：

1 灰度线性变换， 是一种空域的方法， 直接对每一个像素的灰度值进行增强图像。2 直方图均衡变换。通常用来增加许多图像的全局对比度，亮度可以更好地在直方图上分布。3 同态滤波利用去除乘性噪声(multiplicative noise)，可以同时增加对比度以及标准化亮度，借此达到图像增强的目的。

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