发那科屏蔽刀库参数

发那科屏蔽刀库参数：

1、进入系统面板到PMCMNT到数据到将D499置为1。

2、SET到 *** 作到MAGJOG到置为开此时可以手动调整刀库，但需确保Z轴在机械手上方。

3、MDI模式下执行M19，刀库定向。

4、系统到诊断到记录445参数值。系统到参数到4077将445数值写入。

5、看机械坐标值，并将Z轴机械坐标值负01写入参数6930，将Z轴机械坐标值正01写入参数6950和69516）置D499为0，将MAGJOG改置为关7在MDI模式执行T1，M6，T2M6。刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

I 系列产品，携带多个单轴放大器或多轴放大器时，有时为了调试方便和 *** 作方便需要，

将伺服脱开或电机脱开，通过以下方法可以方便的实现。

当显示轴数与实际携带轴数不同时，如画面显示4 个轴而实际只携带三个轴时（即

只连接3 个驱动接口时），可以通过将该轴参数的1023 设定为-1 或（-128）将该伺服屏

蔽，将1800#1CVR 设定为1 消除404#报警，然后根据实际情况进行FSSB 的设定。如

果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1，不进行相关轴的显

示。

如下图：在调试初期可能一个伺服都不进行连接(即下图虚线中的部分均不连接)，

则将1023 全部设为-1 或（-128），将1800#0CVR 设定为1 消除404#报警，则可进

行不带伺服的联机调试。通过这种方法可以屏蔽不需要连接的伺服（封掉其指令），进行简单的调试。

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