求OKUMA数控车床G代码以及格式，它好像与其他数控系统很不一样。小弟不胜感激。

这个系统很生僻啊！呵呵，不过找了点资料你看看是不是！

OKUMA系统代码

G00 定位

G01 直线插补

G02 圆弧插补 - 螺旋切削( 顺时针)

G03 圆弧插补 - 螺旋切削 ( 逆时针)

G04 停顿

G09 准确停止

G10 取消G11

G11 坐标系的平移和旋转移位

G15工件坐标系的选择( 状态码)

G16 工件坐标系的选择( 非状态码)

G17 平面选择： XY

G18 平面选择： ZX

G19 平面选择： YZ

G20 英寸输入确定

G21 公制输入确认

G22 可编程极限打开

G23 可编程极限取消

G30 返回起始位置

G31 跳跃功能

G40 刀具半径补偿取消

G41 刀具半径补偿，左

G42 刀具半径补偿，右

G43 三维位移取消

G44 三维位移执行

G50 几何尺寸的放大和缩小取消

G51 几何尺寸的放大和缩小执行

G53 刀具长度位移取消

G54 刀具长度位移， X- 轴

G55 刀具长度位移， Y- 轴

G56 刀具长度位移， Z- 轴

G57 刀具长度位移， 第4- 轴

G58 刀具长度位移， 第5- 轴

G59 刀具长度位移， 第6- 轴

G60 单向定位

G61 准确停止模式

G62 可编程镜像

G64 切削模式(G61 取消)

G71 M53 返回平面的指定

G73 固定循环，高速深孔钻孔循环

G74 固定循环，反向功丝循环

G76 11 固定循环，精镗

G80 固定循环，模式取消

G81 固定循环，钻孔循环

G82 固定循环，钻孔循环

G83 固定循环，深孔钻孔循环

G84 固定循环，功丝循环

G85 固定循环，镗孔循环

G86 固定循环，镗孔循环

G87 固定循环，反镗循环

G89 固定循环，镗孔循环

G90 绝对坐标模式

G91 增量坐标模式

G92 设定工件坐标系

G94 每分进给模式

G95 每圈进给模式

G 代码宏指令

G101

G102

G103

G104

G105

G106

G107

G108

G109

G110

G111

G112

G113

G114

G115

G116

G117

G118

G119

G120

G174 柱形侧切削关闭

G175 柱形侧切削打开

G186 余量控制关闭

G187 余量控制打开

G274 同步功丝，反向功丝循环

G284 同步功丝，功丝循环

：当电源供应打开时已被设定。

：仅在指定的程序段中有效。

：可由最初状况参数设定

记忆代码

NOEX 指定仅能读而不能执行的序列。

CALL子程序，简单调用

RTS 子程序，结束代码

MODIN 子程序，在定位模式打开后调用

MOOUT 子程序，在定位模式关闭后调用

GOTO转移指令，无条件转移

IF 转移指令，条件转移(6 种)

RTMCR 宏处理结束代码( 仅在系统中使用)

RTMDI MDl 处理结束代码( 仅在系统中使用)

OMIT 坐标计算功能，省略

RSTRT 坐标计算功能，重新启动

LAA坐标计算功能，成角度直线

ARC 坐标计算功能，弧

GRDX 坐标计算功能，栅格坐标X

GRDY 坐标计算功能，栅格坐标Y

DGRDX 坐标计算功能，双栅格X

DGRDY 坐标计算功能，双栅格Y

SQRX 坐标计算功能，矩形X

SQRY 坐标计算功能，矩形Y

BHC 坐标计算功能，螺栓孔圆

FMILR平面加工，端面铣( 粗铣)

FMILF 平面加工，端面铣( 精铣)

PMIL 平面加工，内腔铣( 锯齿铣)

PMILR 平面加工，内腔铣( 螺旋铣)

RMILO 平面加工，周边铣( 外侧)

RMILI 平面加工，周边铣( 内侧)

MSG 信息显示

NMSG 保存原始显示

NCYL 36 固定循环，无循环轴运动

COPY拷贝，局部坐标系的平移/ 旋转的初值

COPYE 拷贝，局部坐标系的平移/ 旋转的增量值

CHFC 任意角度倒角( 直线倒角)

CHFR 任意角度倒角( 倒圆角)

[摘要]目前的数控机床的NC（数控）编程代码都可以分成准备功能G代码、辅助功能M代码以及其它辅助代码（T，S，F等）。通过这些代码编程来实现机床的各种动作与移动。

大隈数控系统（OKUMA）是一种功能比较全面，较实用的数控系统，许多功能采用模块化形式（即任选项功能），针对性强。下面以OKUMA OSP7000为主，简代其代码功能。功能代码基本遵循国际标准或一些约定，按其功能可分成以下三类。

准备功能G（代码）

准备功能代码是用地址字G和后面的二位或三位数字来表示的，见表2-1。

G代码按其功能的不同分为若干组。G代码有两种模态：模态式G代码和非模态式G代码。表中标有“◎”符号的G代码属于非模态式的G代码，只限定在被指定的某个程序段中有效。而未标“◎”符号的G代码属于模态式G代码，又称为续效代码，具有延续性，在后续程序段中，只要同组其它G代码未出现之前一直有效。另外，表中标有“◎”符号的G代码可以通过机床状态参数来设定，使它成为默认的有效状态；标有符号的G代码是当机床加电后就被设定为有效状态。

OKUMA OSP7000M/700M CNC系统

G代码 组号 意义

G00○ 1 点定位（快速移动）

G61 14 准停模式

G01○ 直线插补

G62 19 可编程镜像加工

G02

圆弧插补（顺时针）

G64※

14

切削模式（取消G61）

G03

圆弧插补（逆时针）

G71

21

固定循环返回位置设定，与M53配合使用

G04◎

2

暂停

G09◎

18

准停检验

G73

11

固定循环（高速深孔钻销循环）

G10※

3

取消G11

G11

坐标系平移和旋转

G74

固定循环（反向攻丝循环）

G15

4

选择工件坐标系

G16◎

选择工件坐标系

G76

固定循环（精镗循环）

G17

5

XY平面指定

G80※

取消固定循环

G18

ZX平面指定

G81

固定循环（钻孔循环）

G19

YZ平面指定

G82

固定循环（钻孔循环）

G20◎

15

英制输入

G83

固定循环（深孔钻销循环）

G21◎

公制输入

G40※

17

取消刀具半径补偿

G84

固定循环（攻丝循环）

G41

刀具半径补偿（左偏）

G85

固定循环（镗孔循环）

G42

刀具半径补偿（右偏）

G86

固定循环（镗孔循环）

G50※

9

取消G51

G87

固定循环（反镗循环）

G51

图形的放大和缩小

G89

固定循环（镗孔循环）

G60

1

单方向定位

G90○

12

绝对位置尺寸模式

G53○

10

取消刀具长度 补偿

G91○

增量位置尺寸模式

G54

X轴刀具长度补偿

G92

20

工件坐标系变更

G55

Y轴刀具长度补偿

G94○

13

每分钟进给指令

G56○

z轴刀具长度补偿

G95○

每转进给指令

-------------

不同组的G代码在同一个程序段中可以编写多个，但如果在同一个程序段中编写了两个或两上以上属于同一组的G代码时，则只有最后一个G代码有效。在固定循环中，如果编写了第1组的G代码，则固定循环将被自动取消或为G80状态（即取消固定循环），但第1组的G代码不受固定循环G代码的影响。表2-1没有列

okuma系统跟FANUC系统大部份一样的，有一些特别功能不同。

okuma系统

通常使用加工中心进行加工 *** 作时，均希望加工运算在统一的加工坐标系中进行，但在某些加工情况下，使用一些坐标变换的技巧，结合子程序调用指令可以使加工编程更为简洁容易。笔者常年从事数控加工工作，在工作中针对实际加工中出现的各类问题，归纳了一些解决方法。本文中各指令均为参照OKUMA数控系统，在坐标选择指令、坐标平移(旋转)和空间坐标转换指令的格式上与其他数控系统有些区别。

加工中心常用坐标指令 加工中心数控系统常用到的与坐标相关的指令有以下几种(各种数控系统在个别功能指令的定义上和使用的指令代码有些差别，但功能一样)： G15－坐标系选择； G90－绝对坐标编程方式； G91－相对坐标编程方式； G92－坐标系平移功能； G11、 G10－坐标系平移旋转， G11为坐标系平移旋转指令， G10为G11的取消指令； G69、G68－空间坐标系转换功能，G68为坐标系转换指令，G68为G69的取消指令。 利用G11/G10指令可以在所选择的加工平面中，将当前加工坐标系进行平移和旋转，产生一个局部坐标系。 G69/G68指令常用于配有坐标转换功能的设备的数控中，如五面加工中心等。用于对x－Y平面以外平面上的加工部位进行加工编程。利用此指令可以把任何方向的加工平面转化为X－Y平面的正方向来处理，解决了任意方向平面加工变更中的复杂易错的问题。 G91指令在加工计算在增量方式下进行。G92指令能在程序中改变当前坐标系的位置，造成坐标原点平移。这两条指令使用要谨慎，尤其G92，使用不慎可能造成加工坐标系丢失，使全部加工失去了基准。但如使用得当，则可达到其他指令难以做到的效果。G91指令在加工计算在绝对方式下进行，即所有加工指令值均是以当前工件坐标系或局部坐标系为参照的。这是一个模态指令。

G 代码内 容

G00 快速定位

G01 直线插补

G02 圆弧插补（CW）

G03 圆弧插补（CW）

G04 暂停

G05

G06

G07

G08

G09

G10

G11

G12

G13 刀架选择：刀架A ☆

G14 刀架选择：刀架 B ☆

G15

G16

G17 刀具半径补偿：X-Y 平面☆

G18 刀具半径补偿：Z-X 平面☆

G19 刀具半径补偿：Y-Z 平面☆

G20 原始位置指令☆

G21 ATC 原始位置指令☆

G22 扭矩跳过指令☆

G23

G24

G25

G26

G27

G28 扭矩极限指令取消☆

G29 扭矩极限指令☆

G30 跳步循环☆

G31 固定螺纹车削循环：轴向

G32 固定螺纹车削循环：端面

G33 固定螺纹车削循环

G34 变螺距螺纹车削循环：增加螺距

G35 变螺距螺纹车削循环：减少螺距

G36 动力刀具轴- 进给轴同步进给（正转） ☆

G37 动力刀具轴- 进给轴同步进给（反转） ☆

G38

G39

G40 刀尖圆弧半径补偿：取消

G41 刀尖圆弧半径补偿：左

G42 刀尖圆弧半径补偿：右

G43

G44

G45

G46

G47

G48

G49

G50 零点位移，主轴最高转速指令

G51

G52

G53

G54

G55

G56

G57

G58

G59

G60

G61

G62 镜像指令☆

G63

G64 到位控制关

G65 到位控制开

G66

G67

G68

G69

G70

G71 复合固定螺纹车削循环：轴向

G72 复合固定螺纹车削循环：径向

G73 轴向铣槽复合固定循环

G74 径向铣槽复合固定循环

G75 自动倒角

G76 自动倒圆角

G77 攻丝复合固定循环

G78 反向螺纹攻丝循环

G79

G80 形状定义结束（LAP） ☆

G81 轴向形状定义开始（LAP） ☆

G82 径向形状定义开始（LAP） ☆

G83 坯材形状定义开始（LAP） ☆

G84 棒料车削循环中改变切削条件（LAP） ☆

G85 调用棒料粗车循环（LAP） ☆

G86 调用重复粗车循环（LAP） ☆

G87 调用精车循环（LAP） ☆

G88 调用连续螺纹车削循环（LAP） ☆

G89

G90 绝对值编程

G91 增量编程

G92

G93

G94 每分进给模式 （mm/min）

G95 每转进给模式 （mm/rev）

G96 恒周速切削 开

G97 G96 取消

G98

G99

G100 刀架A 或刀架B 单独切削的优先指令☆

G101 创成加工中直线插补☆

G102 创成加工中圆弧插补（正面）（CW） ☆

G103 创成加工中圆弧插补（正面）（CCW） ☆

G104

G105

G106

G107 主轴同步攻丝，右旋螺纹☆

G108 主轴同步攻丝，左旋螺纹☆

G109

G110 刀架A 恒周速切削

G111 刀架B 恒周速切削

G112 圆弧螺纹车削CW ☆

G113 圆弧螺纹车削CCW ☆

G114

G115

G116

G117

G118

G119 刀具半径补偿：C-X-Z 平面☆

G120

G121

G122 刀架A 副主轴W 轴指令£®G13£© ☆

G123 刀架B 副主轴W 轴指令£®G14£© ☆

G132 创成加工中圆弧插补（侧面）（CW） ☆

G133 创成加工中圆弧插补（侧面）（CCW） ☆

G134

G135

G136 坐标反转结束或Y 轴模式 关☆

G137 坐标反转开始☆

G138 Y 轴模式开☆

G139

G140 主轴加工模式的指定☆

G141 副主轴加工模式的指定☆

G142 自动脱模主轴加工模式的指定☆

G143 自动脱模主轴和第3 刀架加工模式的指定

G152 可编程尾架定位（牵引尾架）

M 代码内 容

M00 程序停止

M01 任选停止

M02 程序结束

M03 工作主轴起动（正转）[ 从工件方向看时逆时针旋转工作主轴。]

M04 工作主轴起动（反转）[ 从工件方向看时顺时针旋转工作主轴。]

M05 主轴停止

M06 刀具交换☆

M07

M08 冷却液开

M09 冷却液关

M10 主轴点动关

M11 主轴点动开

M12 动力刀具轴停止☆

M13 动力刀具轴正转☆

M14 动力刀具轴反转☆

M15 C 轴正向定位☆

M16 C 轴反向定位☆

M17 机外测量数据通过RS232C 传送请求☆

M18 主轴定向取消☆

M19 主轴定向☆

M20

尾架干涉区关或主轴干涉监视关

（对面双主轴规格）

☆

M21

尾架干涉区开或主轴干涉监视开

（对面双主轴规格）

☆

M22 倒角关

M23 倒角开

M24 卡盘干涉区关，刀具干涉关

M25 卡盘干涉区开，刀具干涉开

M26 螺纹导程有效轴Z 轴指定

M27 螺纹导程有效轴X 轴指定

M28 刀具干涉检查功能关

M29 刀具干涉检查功能开

M30 程序结束

M31

M32 螺纹车削单面切削模式

M33 螺纹车削时交叉切削模式

M34 螺纹车削逆向单面切削模式

M35 装料器夹持器Z 向滑动后退☆

M36 装料器夹持器Z 向滑动前进☆

M37 装料器臂后退☆

M38 装料器臂前进到卸载位置☆

M39 装料器臂前进到卡盘位置☆

M40 主轴齿轮空档

M41 主轴齿轮1 档或低速线圈

M42 主轴齿轮2 档或高速线圈

M43 主轴齿轮3 档

M44 主轴齿轮4 档

M45

M46

M47

M48 主轴转速倍率无效取消☆

M49 主轴转速倍率无效☆

M50 附加吹气口1 关☆

M51 附加吹气口1 开☆

M52

M53

M54 分度卡盘自动分度☆

M55 尾架后退☆

M56 尾架前进☆

M57 M63 取消

M58 卡盘低压

M59 卡盘高压

M60 M61 取消

M61 圆周速度恒定切削时，恒定旋转应答忽视

M62 M64 取消☆

M63 主轴旋转M 码应答忽视☆

M64 主轴旋转之外的M 码应答忽视☆

M65 T 码应答忽视☆

M66 刀架回转位置自由☆

M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消☆

M68 同步模式A 运行开☆

M69 同步模式B 运行开☆

M70 手动换刀指令☆

M71

M72 ATC 单元定位在接近位置☆

M73 螺纹车削类型1 ☆

M74 螺纹车削类型2 ☆

M75 螺纹车削类型3 ☆

M76 工件捕手后退☆

M77 工件捕手前进☆

M78 中心架松开☆

M79 中心架夹紧☆

　①在手动 *** 作方式下，用所选刀具在加工余量范围内试切工件外圆，记下此时显示屏中的X坐标值，记为Xa。（注意：数控车床显示和编程的X坐标一般为直径值）。

②将刀具沿＋Z方向退回到工件端面余量处一点（假定为α点）切削端面，记录此时显示屏中的Z坐标值，记为Za。

③测量试切后的工件外圆直径，记为φ。

如果程序原点O设在工件端面（一般必须是已经精加工完毕的端面）与回转中心的交点，则程序原点O在机床坐标系中的坐标为

Xo＝Xa-φ(1）

Zo＝Za

注意：公式中的坐标值均为负值。将Xo、Zo设置 进数控系统即完成对刀设置。

问题解决了，可以加中文注解，无意中发现的。大隈的OSP-P200M数控系统是搭载在WINDOWS

XP上，所有编制好的程序在XP系统硬盘里MD1文件夹里都可以找到，而且XP系统自带微软的中文输进法。在硬盘里打开的程序是记事本格式，这时按CTRL+SHIFT键转换到中文输进法，就可以在所用程序任何地方加中文注解了。

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