安川机器人for循环怎么结束

安川机器人可以用循环计数器和循环条件来结束for循环。

1、循环计数器：for循环可以设置一个循环计数器，每当循环执行一次，计数器就会自增1，当计数器达到设定的循环次数时，for循环就会自动结束。

2、循环条件：for循环还可以设置一个循环条件，当循环条件不满足时，for循环就会结束。可以使用if语句或者其他条件语句来设置循环条件。

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打开机器人的电源开关和压缩空气开关。

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打开机器人上的主电源开关控制柜。机器人自检完成后,按下伺服电源按钮,开启电机伺服电源。按下控制柜上的设定按钮(TEACH)将机器人转入设定模式。

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按教学面板上的disp键;按选择键;按F5(MJCALL)键调出主程序。按上下箭头键将光标移动到移动步(程序一般为XXX001MOVJVJ=70%);如果光标在此处移动后闪烁,则表示机器人不在原点位置。此时,手动 *** 作机器人移动以在启动前返回原点。

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机器人返回原点的方法是:移动将光标移动到主程序中的步(MJ);新闻组ENABLE;按住FWD键将机器人移动到原点方向移动。此时,注意观察机器人移动方向是否有障碍物。如果可能发生碰撞,松开FWD键以停止机器人。移除障碍物或使用每个轴的单独运动键使其绕过障碍物,并继续按住FWD键,直到机器

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