你好
只要将Uno的USB线插入电脑,并且下载Arduino IDE 软件。创建一个新的编写程序。
之后在里面写入你的程序就可以了。基本上所有的Arduino都是用它自己的软件编写的。
这个软件在官网就能下载到。你如果是问具体怎么编程,这个涉及的东西太多了,由简单到复杂。但是相比于一般的直接给处理器写硬件编程的东西而已,Arduino的软件已经给你创造了一个舒适的环境能够试用很多简单的编程,比如你可以直接控制连接的端口的电压输出等。
如果你一点没有接触编程,你可以载入Arduino软件里的编程例子去看。里面比如有blink等,简单又能理解,而且官网还给你配了,告诉你怎么进行连接。我觉得Arduino是一种C和C++的混编,所以如果有的代码你不明白可以具体的复制到网上搜索。
你可以追问或者留言告诉我你更多的困难,或者你需要我出示一个例子的话,你可以给我讲。
arduino编程语言入门:
1 关键字
语法符号:
;
;是一条语句结束的标志,供编译器识别,必须得有。
{}
{}将多条语句合成一个复合语句,能划分语句的作用域,增强整体整体的可读性。
//
//行注释,该行//后的所有语句,文字将不被编译器所编译、执行。相似的,还有,在中的所有语句,文字将不被编译器所编译、执行。
if(表达式)
{
语句A;
}
if(表达式1)
{
语句1;
}
else if(表达式2)
{
语句2;
}
else if(表达式n)
{
语句n;
}
else
{
语句n+1;
}
for(初始表达式;条件表达式;循环变量表达式)
{
循环体语句;
}
switch(表达式)
{
case 表达式常量1:语句序列1;
case 表达式常量2:语句序列2;
case 表达式常量i:语句序列i;
case 表达式常量n:语句序列n;
default:语句序列n+1;
}
while(条件表达式)
{
循环语句;
循环变量表达式;
}
do
{
循环体语句;
}while(条件表达式);
break;
continue;
return x;
goto 语句标号;
2 数据类型:
3 常量
HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电(1),LOW 表示低电平(0)。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向,INPUT 表示输入(高阻态),OUTPUT 表示输出(AVR单片机能提供5V电压 40mA电流)。
true | false true 表示真(1),false表示假(0)。
4 程序结构
声明变量及接口名称(例如:int i;int ledPin=13;)。
void setup() 函数在程序开始时使用,初始化变量,管脚模式,调用库函数等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。
void loop() 在void setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。
5 数字 I/O
以下型号为UNO
pinMode(pin, mode);
数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0~13, mode表示INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value) ;
数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。
必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。
int digitalRead(pin);
数字IO口读输入电平函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。比如可以读数
字传感器。
6 模拟IO
int analogRead(pin);
模拟IO口读函数,pin表示为0~5(ArduinoDiecimila为0~5,Arduino nano为0~7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0~5V表示为0~1023)。
analogWrite(pin, value) - PWM
数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~,pin表示3, 5, 6, 9,10, 11,value表示为0~255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
7 扩展 I/O
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value);
SPI外部IO扩展函数,通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展,dataPin为数据口,clockPin为时钟口,bitOrder为数据传输方向(MSBFIRST高位在前,LSBFIRST低位在前),value表示所要传送的数据(0~255),另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
unsigned long pulseIn(pin, value);脉冲长度记录函数,返回时间参数(us),pin表示为0~13,value为HIGH或LOW。比如value为HIGH,那么当pin输入为高电平时,开始计时,当pin输入为低电平时,停止计时,然后返回该时间。
8 时间函数
unsigned long millis();返回时间函数(单位ms),该函数是指,当程序运行就开始计时并返回记录的参数,该参数溢出大概需要50天时间。
delay(ms);延时函数(单位ms)。
delayMicroseconds(us);延时函数(单位us)。
9 数学函数
min(x, y) ;求最小值。
max(x, y) ;求最大值。
abs(x) ; 计算绝对值。
constrain(x, a, b) ; 约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。
map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);约束函数,value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
pow(base, exponent);开方函数,base的exponent次方。
sq(x); 平方。
sqrt(x);开根号。
三角函数:
sin(rad);
cos(rad);
tan(rad);
10 随机数函数
randomSeed(seed);随机数端口定义函数,seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
long random(max);随机数函数,返回数据大于等于0,小于max。
long random(min, max);随机数函数,返回数据大于等于min,小于max。
11 外部中断函数
attachInterrupt(interrupt, , mode;外部中断只能用到数字IO口2和3,interrupt表示中断口初始0或1,表示一个功能函数,mode:LOW低电平中断,CHANGE有变化就中断,RISING上升沿中断,FALLING 下降沿中断。
detachInterrupt(interrupt);中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。
interrupts();中断使能函数,用于使能中断。
noInterrupts();中断禁止函数,禁止中断。
12 串口收发函数
Serialbegin(speed);串口定义波特率函数,speed表示波特率(串行每秒传输数据位数的速率),如9600,19200等。
int Serialavailable() 判断缓冲器状态。
int Serialread();读串口并返回收到参数。
Serialflush();清空缓冲器。
Serialprint(data);串口输出数据。Serialprint(数据,数据的进制) 默认为十进制(DEC)
Serialprintln(data);串口输出数据并带回车符。
13 重要
以上列举了一些较常用的函数,事实上,在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。
也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下,然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。
通过以上介绍,其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难,以上内容分享出来给大家作为参考,想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino教程专栏学习。
除了选择控制器类型外,Arduino程序还需要选择以下内容:
1 串口通信波特率:如果你需要通过串口与计算机或其他设备通信,需要在程序中设置波特率,以确保通信正常。
2 引脚模式:在程序中需要设置引脚的输入输出模式,例如输入、输出、PWM输出等。
3 引脚初始状态:在程序中需要设置引脚的初始状态,例如高电平、低电平、不确定等。
4 库文件:如果你需要使用一些库文件来扩展Arduino的功能,需要在程序中包含相应的库文件。
5 延时时间:在程序中需要设置一些延时时间,以等待特定的 *** 作完成,例如等待传感器稳定、等待数据接收完成等。
6 变量:在程序中需要定义一些变量,用于存储传感器数据、状态信息等。
7 函数:在程序中需要定义一些函数,用于实现特定的功能,例如读取传感器数据、控制舵机运动等。
这些内容都需要在程序中进行设置,以确保程序能够正确地运行。
可以快速使用Arduino与Adobe Flash, Processing, Max/MSP, PureData, SuperCollider等软件结合,作出互动作品。 Arduino可以使用现有的电子元件例如开关或者传感器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装置。 Arduino也可以独立运行,并与软件进行交互,例如:Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, VVVV或其他互动软件。 Arduino的IDE界面基于开放源代码,可以免费下载使用,开发出更多令人惊艳的互动作品。
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