arduino怎么用ks103

Arduino使用KS103步进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。

基于Arduino的超声波尺子元件通常有以下两种：

1 超声波测距传感器：这种传感器使用超声波来测量距离，通常可以测量的距离范围在几厘米到几米之间。常见的超声波测距传感器有HC-SR04、JSN-SR04T、US-100等等。这些传感器可以通过Arduino的数字输入输出口来控制，从而实现测距功能。

2 Arduino开发板：为了使用超声波测距传感器，需要将其与Arduino开发板配合使用。Arduino开发板通常有多个数字输入输出口和模拟输入输出口，可以用来接收超声波传感器的信号，并通过程序进行处理。Arduino开发板可以通过USB接口或其他接口与电脑或其他设备进行通信，方便数据的传输和处理。

基于Arduino的超声波尺子通常由超声波测距传感器和Arduino开发板两部分组成。传感器负责测量距离，并将测量结果发送给Arduino开发板；开发板则负责接收和处理传感器的信号，并进行数据处理和输出。同时，还可以通过连接其他元件（如LCD显示屏、蜂鸣器等）来实现更多的功能。

#include <Wireh>

#include "MPU6050h"

#include <Ultrasonich>

#include "I2Cdevh"

#define LED_PIN 13 //指示灯

//MPU6050陀螺仪

//MPU6050 my_gyro(3);

//使用ax, rx来获取二轮车姿态

//x轴加速度 & 偏转角

short ax,rx;

//short = int16_t

//HC-SRO4超声波传感器

//TRIG_PIN & ECHO_PIN

Ultrasonic my_hcsr(5,6);

float distance;

int startTime;

void setup() {

pinMode(LED_PIN,LOW);

//加入I2C总线

Wirebegin();

//初始化串口通信频道

Serialbegin(9600);

//初始化模块

//my_gyroinitialize();

my_hcsrmeasure();

startTime = millis();

//初始化完成后指示灯常亮

pinMode(LED_PIN,HIGH);

}

void loop() {

//获取车身姿态

//ax=my_gyrogetAccelerationX();

//rx=my_gyrogetRotationX();

//获取前方障碍物距离

my_hcsrmeasure();

distance=millis()-startTime;

distance/=1000;

distance=my_hcsrget_cm();

Serialprint(distance,3);

Serialprintln("cm");

delay(50);

}

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