请求大侠帮忙写一个51单片机（stc89c52）通过光敏电阻控制的4相步进电机的C语言程序驱动器是L298N

298只能驱动一个二相四线的步进电机或者二个直流电机:你用的是四相步进电机要用ULN2003这类驱动芯片，四相电机是单极电机，二相四线电机是双极电机，驱动原理有不一样的地方因此用的驱动芯片也有区别

用途：

光线亮度检测,光线亮度传感器，具有方向性，只感应传感器正前方的光源，用于寻光效果更佳

模块特色：

1 可以检测周围环境的亮度和光强度（与光敏电阻比较，方向性比较好，可以感知固定方向的光源）

2 灵敏度可调（图中蓝色数字电位器调节）

3 工作电压33V-5V

4 数字开关量输出（0和1）

5 设有固定螺栓孔，方便安装

6 小板PCB尺寸：32cm 14cm

使用说明：

1 光敏二极管模块对环境光强最敏感，一般用来检测周围环境的亮度和光强，在大多数场合可以与光敏电阻传感器模块通用，二者区别在于，光敏二极管模块方向性较好，可以感知固定方向的光源。

2 模块在无光条件或者光强达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当外界环境光强超过设定阈值时，模块D0输出低电平；

3 小板数字量输出D0可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境的光强改变；

4 小板数字量输出DO可以直接驱动本店继电器模块，由此可以组成一个光电开关；

离开等就灭了，很简单的一个小程序。显示屏上是显示的串口01数据

靠近就出0

离开就出1

一般用两种方法：

一：使用AD检测，最简单的就是光敏电阻串联一个电阻进行分压，中间的电压用单片机的AD进行检测（当然这只是最简单的一种），这种方法主要是用来检测光照强度的。

二：光敏电阻串联一个电阻进行分压，然后使用运放搭建电压比较器，比较器的输出接单片机（建议使用迟滞比较器），这种方法主要用来做开关。

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