台达PLC本身就有自带的485通讯口,因此不需要另外再做485通讯程序。
台达PLC采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外,并且支持多种通讯协议,使工业自动控制系统联成一个整体。
PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要求的控制系统,用户不必自己再设计和制作硬件装置。不必改变PLC的硬设备,只需改编程序就可以满足要求。
扩展资料:
台达PLC的优点:
1、功能强,适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线,又可控制一个生产过程。
2、编程简单,容易掌握
大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观,又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平,所以非常容易接受和掌握。
3、减少了控制系统的设计及施工的工作量
由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装接线工作量大为减少。
参考资料来源:百度百科—台达PLC
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MEGA8_485_EEPROM_817_ADC_WDTc
Created: 2013-8-8 16:52:15
Author: Administrator
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#define F_CPU 4000000UL
#include <avr/ioh>
#include <util/delayh>
#include <avr/interrupth>
#include <stringh>
#include <avr/wdth> //看门狗相关头文件
#include <avr/eepromh>
#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int
#define INT32U unsigned long
#define BT_NO 0xDE //电池的识别号码
INT8U eepromx EEMEM;
//全局变量
INT16U ADC_bt_v;
INT8U UART_Send_flag;
INT8U ADC_Buffer[]={0,0,0,0};
static INT32U ADC_bt_Total=0;
INT16U ADC_bt_S;
INT16U ADC_Ref_Buffer[]={0,0};
float ADC_Ref;
INT16U n;
//串口初始化
void Usart_Init(INT16U BAUD)
{
UCSRB =_BV(RXEN)|_BV(TXEN)|_BV(RXCIE); //接收与发送使能,接收与接收结束中断使能
UCSRC=_BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0)|_BV(UPM1)|_BV(URSEL); //8位数据位、1位停止位、偶校验
UBRRL=(F_CPU/BAUD/16-1)%256; //设置波特率
UBRRH=(F_CPU/BAUD/16-1)/256;
}
//单字符发送
void Send_Char(char c)
{
while(!(UCSRA&_BV(UDRE))); //判断数据寄存器是否为空
UDR=c;
while(!(UCSRA&_BV(TXC))); //判断发送是否结束
UCSRA|=_BV(TXC); //通过置位进行手动清零
}
//串口接收部分
//#define RX_BUFFER_SIZE 2
//uchar rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
//uchar rx_counter;
//uchar Uart_RecvFlag;
//系统初始化
void System_Init()
{
ADCSRA=0xE6; //10位ADC转换置位,启动转换,64分频
DDRB|=_BV(PB0); //485的收发模式控制端口,低电平为接收模式,高电平为发送模式
PORTB&=~_BV(PB0);
DDRC&=~_BV(PC0); //ADC0引脚定义
PORTC&=~_BV(PC0);
TCCR1B=0x03; //T1预设分频:256
TCNT1=65536-F_CPU/64015; //晶振4MHZ,15S定时初值
TIMSK=0x04; //允许T1定时器溢出中断
wdt_enable(WDTO_2S); //启动看门狗(溢出时间19S,约等于20S)
/ WDTCSR=0x0F;/
DDRD&=~_BV(PD2); //INT0中断引脚定义
PORTD|=_BV(PD2);
MCUCR=0x00; //INT0中断低电平触发
GICR=0XC0; //INT0中断使能
DDRD&=~_BV(PD3); //INT1中断引脚定义
PORTD|=_BV(PD3);
// EICRA=0x00; //INT1中断低电平触发
eeprom_busy_wait();
ADC_Ref_Buffer[0]=(INT16U)eeprom_read_byte(1);
eeprom_busy_wait();
ADC_Ref_Buffer[1]=(INT16U)eeprom_read_byte(2);
ADC_Ref=(float)(ADC_Ref_Buffer[0]1000+ADC_Ref_Buffer[1]);
DDRC|=_BV(PC4); //测试引脚
PORTC|=_BV(PC4);
sei(); //开总中断
}
//------------------------------------------------------------
//对通道CH进行模数转换
//------------------------------------------------------------
INT16U ADC_Convert(void)
{
INT16U Result;
ADMUX=0xC0; //ADC0通道,使用内部参考电压11V
Result=(INT16U)((ADCL+(ADCH<<8))ADC_Ref/10240830/680+ADC_Ref);
return Result;
}
INT16U ADC_T()
{
INT16U ADC_bt;
ADC_bt=ADC_Convert();
ADCSRA=0xE6;
_delay_us(500); //延时后重新再读取ADC,关键点
ADC_bt=ADC_Convert();
ADCSRA=0xE6;
return ADC_bt;
}
int main(void)
{
Usart_Init(9600);
System_Init();
_delay_ms(1000);
while(1)
{
_delay_ms(10);
}
}
//--------------------------
//外部中断1中断函数
//--------------------------
ISR(INT1_vect)
{
PORTC&=~_BV(PC4);
TIMSK=0X00;
}
//--------------------------
//INT0中断函数,用来校正参考电压
//--------------------------
ISR(INT0_vect)
{
//校正参考电压,要用标准2200V电压来校正
INT16U ADC_C;
ADCSRA=0xE6; //10位ADC转换置位,启动转换,64分频
ADMUX=0xC0; //ADC0通道,使用内部参考电压11V
ADC_C=(INT16U)(ADCL+(ADCH<<8));
ADC_Ref=40350/(ADC_C/10240830/680+1); //要用标准2200V来校正,精度要尽量高
ADC_Ref_Buffer[0]=ADC_Ref/100;
ADC_Ref_Buffer[1]=(INT16U)ADC_Ref%100;
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte(1,ADC_Ref_Buffer[0]);
eeprom_busy_wait();
eeprom_write_byte(2,ADC_Ref_Buffer[1]);
}
//-------------------------------
//定时器1中断程序负责喂狗(19S以内)
//-------------------------------
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCNT1=65536-F_CPU/64015; //重装初值
wdt_reset(); //看门狗复位
}
//USART串口通信接收中断函数
ISR(USART_RXC_vect)
{
INT8U data;
data=UDR;
sei(); //开总中断,实现中断嵌套
UCSRB&=~_BV(RXCIE);
switch (data)
{
case BT_NO:
for (INT8U n;n<8;n++)
{
ADC_bt_S=ADC_T();
ADC_bt_Total=(INT32U)(ADC_bt_Total+ADC_bt_S);
}
ADC_bt_v=(INT16U)(ADC_bt_Total/80);
ADC_bt_Total=0;
ADC_Buffer[0]=ADC_bt_v/1000;
ADC_Buffer[1]=ADC_bt_v/100%10;
ADC_Buffer[2]=ADC_bt_v/10%10;
ADC_Buffer[3]=ADC_bt_v%10;
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(BT_NO); //表明哪个电池分送的信号
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Ref_Buffer[0]); //MCU参考电压高位
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Ref_Buffer[1]); //MCU参考电压低位
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);
for (INT8U i=0;i<4;i++)
{
PORTB|=_BV(PB0);
_delay_ms(1);
Send_Char(ADC_Buffer[i]);
_delay_ms(1);
PORTB&=~_BV(PB0);
}
break;
}
UCSRB|=_BV(RXCIE);
}
这个问题很简单,用485通讯的话,思路如下
思路:
PC方面:可以用MSCOMM控件先发一个字符表示接收地址,后延迟1ms,(注意PC端在485通讯在字符发送过程中一定要加延迟,这是我多次测试的总结,如果是用调试助手的话,他内部代码已经加过延迟了,就不必考虑这个问题)再发控制指令,初学者建议直接用调试助手
单片机方面:首先对接收数据进行核对,如果不是本地地址,放弃,如果是本地地址,在检测命令是否正确,如果正确,做出处理后返回PC本地地址并发送命令
我举个例子教你怎么玩多站通讯,下面是我已经通过测试的一个程序
#include <reg51h> //选用晶振110592MHz
#include <absacch>
#define DATA51 DBYTE[0x80] //80H存数据
#define AddressID 0x31 //本机地址1
sbit RS485E=P3^7; //定义485的使能脚// RS5485E=0为接收状态 RS5485E=1为发送状态
sbit MAX485_DIR=P3^7;
main()
{
//通讯设置
SCON = 0xF0; //REN=1允许串行接受状态,串口工作模式3,SM2=1
TMOD|= 0x20; //定时器工作方式2
PCON|= 0x80; //波特率提高一倍
IP=0x10; //串口优先级高
// TH1 = 0xFD; //baud2 / reload value 19200、数据位8、停止位1。效验位无(110592)
TH1 = 0xf4; //fa // //baud2 / 波特率4800、数据位8、停止位1。效验位无 (110592M)
TL1 = 0xf4;
TR1 = 1; //开启定时器1
EA = 1; // 开总中断
ES = 1; //开串口中断
RS485E=0; // RS5485E=0为接收状态 RS5485E=1为发送状态
while(1);
}
void counter4(void) interrupt 4 using 2 //串口中断
{
while(RI==0);
RI=0;
if(SBUF==AddressID)
{
while(RI==0);
RI=0;
if(SBUF==0x01) //发送指令
{
MAX485_DIR=1; //开发送
SBUF=AddressID;
while(TI==0);
TI=0;
SBUF=0x6f; //发送o
while(TI==0);
TI=0;
SBUF=0x6b; //发送k
MAX485_DIR=0; //开接收
}
if(SBUF==0x00) //接收
{
//这里怎么处理就看你自己要怎么做了,你没要求,我也不好怎么写,就自己写吧
}
}
}
程序调试通过,可以直接套用
1、台达PLC和变频器中,使用的应用通讯协议是MODBUS,硬件层用485;
2、485连接的时候,需要先把变频器和PLC的通讯波特率,奇偶校验,结束位等做好匹配,其中变频器要设置站号;
3、在PLC中编程,使用MODRW指令,具体使用方式,如果有台达编程手册,就详细读一读这个指令的应用吧;
4、参考变频器手册的通讯章节,有个MODBUS地址,其中的启动,停止地址是2000H,对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。
扩展资料:
硬件措施:
主要模块均采用大规模或超大规模集成电路,大量开关动作由无触点的电子存储器完成,I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
①屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件,采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽,以防外界干扰。
②滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波,如LC或π型滤波网络,以消除或抑制高频干扰,也削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成电压调整器进行调整,以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间,采用光电隔离措施,有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系,减少故障和误动作;各I/O口之间亦彼此隔离。
参考资料来源:百度百科-台达PLC
以上就是关于台达plc怎么做485通讯程序谢谢!全部的内容,包括:台达plc怎么做485通讯程序谢谢!、您好,有没有关于单片机RS485多机通信的c语言程序啊、基于RS485总线的PC与多个单片机通信的C语言程序等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!
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