直流电动机的调速方法

1降低电枢电压的调速

电枢回路会有能够调压的直流电流，电枢回路和励磁回路电阻越小越好，电压降低的转速下降，其他的不变，运行的转速保持稳定，能够无级调速。负载的大小影响着调速范围，负载越大的话调速范围会越广，反之一样。

2电枢电路串电阻调速

串的电阻越来，机械柔性就会越来越软，转速越不稳定，低速的时候串会电阻大，并且能量损耗会多，效率贬低。

3弱磁调速

通过减小励磁电流来实现转速上升，特点是理想空载转速会随着磁通的减小而上升，机械特性会变软。

直流电机的转速计算公式为n=（U-IR）/Kφ

其中U为电枢端电压

I为电枢电流

R为电枢电路总电阻

φ为每极磁通量

K为电动机结构参数

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