在灭火机器人程序中,当接口输出低电平指令时,电风扇开始转动吗

在灭火机器人程序中，当接口输出低电平指令时，电风扇不一定开始转动。根据相关信息显示，这取决于灭火器机器人程序的具体实现。当接口输出低电平指令时，通常的情况是电路会触发电风扇开始转动，但也有可能是其他硬件设备发挥作用。

一、引言

在设计可编程控制器的梯形图时，许多人采用经验法，这种方法没有固定的步骤可遵循，且有很大的试探性和随意性。对于各种不同的控制系统，设计者需重复设计。特别是在设计复杂系统的梯形图时，需要大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能，考虑的因素较多，它们往往又交织在一起，分析起来比较困难，很容易遗漏一些应考虑的问题。且修改某一局部电路时，经常是“牵一发而动全身”，对控制系统其他部分产生意想不到的影响。另外，用经验法设计出的梯形图往往比较复杂，程序维护人员很难读懂，给PLC控制系统的维护和改进带来很大困难。本文通过实例介绍一种根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的顺序控制设计法。

二、顺序功能图描述和梯形图的形成

合理的控制程序取决于正确梯形图的构成，而梯形图形成的最优化的方法是通过顺序功能图的转换来实现。首先根据控制过程的要求，给出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图，用图形编程器将梯形图(或转换成指令代码)写入PLC。

1、顺序功能图描述

顺序功能图(Sequential Function Chart)也称状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是设计PLC控制程序的有利工具。它并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可供进一步设计和不同专业人员之间进行技术交流。

（1）SFC的结构

SFC主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。有单序列、选择序列和并行序列三种基本结构，如图1所示。任何复杂的顺序功能图都可由上述三种序列组合而成。

图1 SFC基本结构

（a）单序列 （b）选择序列 （c）并行序列

图1a所示的单序列由一系列相继激活的步组成，每一步后面仅接一个转换，每一个转换后面只有一步。在图1b所示的选择序列中，序列的开始称为分支，转换条件只能标在水平连线之下，有多少分支就有多少条件，一般只能同时选择一个条件对应的分支序列，序列的结束称为合并，N个选择序列合并到一个公共序列时需要相同数量的转换条件，且其条件只能标在水平连线之上。在图1c所示的并行序列中，其特点是当转换的实现导致几个序列同时被激活(分支)，激活后每个序列中活动步的进展将是独立的，当并行序列结束时（合并），只有当合并前的所有前级步(R8、RA)为活动步，且转换条件满足(XB=1)时，才会发生步R8、RA到步RB的进展，为了强调转换的同步实现，在功能图中水平连线用双线表示。

（2）SFC中转换实现的基本规则

在SFC中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足下列条件，即该转换所有的前级步都是活动步且相应的转换条件得到满足。转换的实现使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步，而使所有前级步都变为不活动步。以上规则可以用于任意结构中的转换，是设计梯形图的基础。但是，对于不同结构，其区别如下：

在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步。

在并行序列的分支处，转换有几个后续步，在转换实现时应同时将它们变为几个活动步(对应的编程元件置位)。

在并行序列的合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步时才有可能实现转换，在转换实现时应将它们变为不活动步(对应的编程元件复位)。

在选择序列的分支与合并处，一个转换实际上也只有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或多个后续步，只能选择其一。

2、梯形图的编制

根据SFC设计梯形图时，通常用编程元件代表步。当某步为活动步时，对应的编程元件为“1”态，当该步之后的转换条件满足时，转换条件对应的触点或电路接通，因此可以将该触点或电路与代表前级步的编程元件的常开触点串联，作为与转换实现的两个条件同时满足对应的电路，当此电路接通时应使代表前级步的编程元件复位，同时使代表后续步的编程元件置位(变为“1”态)并保持，即起保停电路。图2是图1b所示选择序列功能图对应的梯形图。在图2中R3之后有一个选择序列的分支，设步R3是活动步，当它的后续步R4或R5变为活动步时，它都应将R3变为不活动步(“0”态)，所以应将R4和R5的常闭触点与R3的线圈串联。步R6之前有一个选择序列的合并，当步R3是活动步且转换条件X6满足，或者步R5是活动步且转换条件X7满足，步R6都应为活动步，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由R4、X6和R5、X7的常开触点串联而成。并行序列和上述选择序列梯形图的编制有所不同，在图1c中，步R7之后有一个并行序列的分支，当步R7是活动步且转换条件X9满足，步R8、R9应同时变为活动步，这时用R7和X9的常开触点串联作为R8、R9的起动电路，与此同时步R7应变为不活动步，所以只需将R8或R9的常闭触点与R7的线圈串联即可。对于并行序列的合并(步RB之前)，该转换实现的条件是所有的前级步(步R8、R9)都是活动步和XB条件满足。由此可知，应将R8、R9和XB的常开触点串联，作为控制RB的起保停电路的起动电路。

图2 图1b所对应的梯形图

三、实例

图3是采用一台日本松下F0�C14RS控制单元和一台E16RS扩展单元PLC控制一台轮胎内胎硫化机的顺序功能图。它包含有跳步、循环、选择序列等基本环节，一周期由初始、合模、反料、硫化、放气、开模以及报警等七步组成。它们与辅助继电器R10～R16相对应。在反料和硫化阶段，Y2接通，蒸气进入模具。在放气阶段，Y2断开，放出蒸气。反料阶段允许打开模具，硫化阶段则不允许。急停按扭X0可以停止开模 *** 作，也可以将合模改为开模。

1、使用前要将瓶体颠倒几次，使筒内干粉松动

2、然后除掉铅封

3、拔掉保险销

4、左手握着喷管

5、右手提着压把

6、在距火焰两米的地方，右手用力压下压把，左手拿着喷管左右摇摆，喷射干粉覆盖燃烧区，直至把火全部扑灭

掌握正确的灭火器使用方法外，还要有良好的心理素质，遇事不惊慌，才能将火苗熄灭在初期火情。

望采纳

消防四个能力：

12、火灾隐患整改责任人和部门应当按照整改方案要求，落实整改措施，并加强整改期间的安全防范，确保消防安全。

13、火灾隐患整改完毕后，消防安全管理人应当组织验收，并将验收结果报告消防安全责任人。

14、对公安机关消防机构责令改正的火灾隐患，应当立即着手整改，并将整改情况报告公安机关消防机构。

二、扑救初期火灾能力

1、社会单位员工应当熟悉或掌握下列内容：

a)本单位的消防设施、器材；

b)灭火器、消火栓等消防器材、设施的使用方法；

c)初期火灾的处置程序和扑救初期火灾基本方法；

d)灭火和应急疏散预案。

2、社会单位消防安全责任人、应当熟悉本单位灭火力量和扑救初期火灾的组织指挥程序。

3、员工发现火灾应当立即呼救，起火部位现场员工应当于1 min内形成灭火第一战斗力量，在第一时间内采取如下措施：

a)灭火器材、设施附近的员工利用现场灭火器、消火栓等器材、设施灭火；

b)电话或火灾报警按钮附近的员工打“119”电话报警、报告消防控制室或单位值班人员；

c)安全出口或通道附近的员工负责引导人员疏散。

4、火灾确认后，单位应当于3 分钟内形成灭火第二战斗力量，及时采取如下措施：

a)通讯联络组按照灭火和应急预案要求通知预案涉及的员工赶赴火场，向消防队报警，向火场指挥员报告火灾情况，将火场指挥员的指令下达有关员工；

b)灭火行动组根据火灾情况利用本单位的消防器材、设施扑救火灾；

c)疏散引导组按分工组织引导现场人员疏散；

d)安全救护组负责协助抢救、护送受伤人员；

e)现场警戒组阻止无关人员进入火场，维持火场秩序。

5、消防控制室值班 *** 作人员应当经过专业培训合格，持证上岗，正确、熟练 *** 作本单位的自动消防设施。

6、消防控制室应当悬挂《消防控制室管理制度》、《消防控制室值班人员职责》、《火灾接警处警程序》、《消防控制室管理应急程序》和自动消防设施检测登记表。

7、社会单位应当按照国家工程建设消防技术标准配备消防设施、器材。高级旅馆、建筑面积大于500㎡的公共娱乐场所和建筑面积大于10000㎡的其他公众聚集场所宜配备细水雾灭火装置、逃生面罩等灭火、逃生器材。

三、组织引导人员疏散逃生能力

1、社会单位消防安全责任人、消防安全管理人和员工应当熟悉本单位疏散逃生路线以及引导人员疏散程序，掌握避难逃生设施使用方法，具备火场自救逃生的基本技能。

2、火灾发生后，员工应当迅速判明危险地点和安全地点，立即按照疏散逃生的基本要领和方法组织引导疏散逃生。

3、人员密集场所员工在火灾发生时应当通过喊话、广播等方式稳定火场人员情绪，消除恐慌心理，积极引导群众采取正确的逃生方法，向安全出口、疏散楼梯、避难层（间）、楼顶等安全地点疏散逃生，并防止拥堵踩踏。

4、发生火灾时，应当按照以下顺序通知人员疏散：

a)二层及以上的楼房发生火灾，应先通知着火层及其相邻的上下层；

b)首层发生火灾，应先通知本层、二层及地下各层；

c)地下室发生火灾，应先通知地下各层及首层；

d)婴幼儿和老、弱、病、残人员应当优先疏散。

5、单位应当根据自身特点设置以下消防安全标志或图示：

a)在醒目位置设置一张单位总平面图；

b)每个楼层或房间设置一张疏散指示图；

c)每个消防设施器材设置一个使用方法标牌；

d)每个安全出口设置一个安全出口标志；

e)疏散走道每20 m设置一个疏散指示标志；

f)消防车通道每50 m设置一处提示性标牌；

g)每个危险场所或部位设置一个警示性标牌。

6、人员密集场所应在主要出入口设置“消防安全责任告知书”和“消防安全承诺书”，在显著位置和每个楼层提示场所的火灾危险性，安全出口、疏散通道位置及逃生路线，消防器材的位置和使用方法。

四、消防安全知识宣传教育培训能力

1、社会单位应当确定专兼职消防宣传教育培训人员。消防宣传教育培训人员应当经过专业培训，具备宣传教育培训能力。

2、单位应当购置或制作书籍、报刊、杂志等消防宣传教育培训资料，悬挂或张贴消防宣传标语，利用展板、专栏、广播、电视、网络等形式开展消防宣传教育培训。

3

、员工上岗、转岗前，应经过岗前消防安全培训合格；在岗人员每半年进

行一次消防安全教育培训。

4

、社会单位消防安全责任人、消防安全管理人和员工通过消防安全教育培

训应掌握以下内容：

a)

消防法律法规、消防安全制度、消防安全 *** 作规程等；

b)

本单位、本岗位的火灾危险性和防火措施；

c)

消防设施、灭火器材的性能、使用方法和 *** 作规程；

d)

报火警、扑救初期火灾、应急疏散和自救逃生的知识、技能；

e)

本单位安全疏散路线，引导人员疏散的程序和方法；

f)

灭火和应急疏散预案的内容、 *** 作程序；

g)

消防安全“四个能力”建设需要的其他内容。

以上是社会单位

“四个能力”

建设的主要内容及相关要求，

请大家认真学习。

灭火器使用步骤：

先来认识灭火器的种类

1

干粉式灭火器：

干粉灭火器使用方便、有效期长，一般家庭使用的灭火器都是这一类型。它适用于扑救各种易燃、可燃液体和易燃、可燃气体火灾，以及电器设备火灾。

2

泡沫式灭火器：

泡沫灭火器适用于扑救各种油类火灾和木材、纤维、橡胶等固体可燃物火灾。

3

二氧化碳灭火器：

二氧化碳灭火器灭火性能高、毒性低、腐蚀性小、灭火后不留痕迹，使用比较方便。它适用于各种易燃、可燃液体和可燃气体火灾，还可扑救仪器仪表、图书档案和低压电器设备以及600伏以下的电器初起火灾。

END

下面介绍常用的干粉灭火器使用方法

1

使用前要将瓶体颠倒几次，使筒内干粉松动

2

然后除掉铅封

3

拔掉保险销

4

左手握着喷管

5

右手提着压把

6

在距火焰两米的地方，右手用力压下压把，左手拿着喷管左右摇摆，喷射干粉覆盖燃烧区，直至把火全部扑灭

7

无管灭火器的使用方法：

8

也是先将瓶体颠倒几次，使筒内干粉松动

9

然后除掉铅封或钥匙

10

拔掉保险销

11

左手端着瓶底，右手抓着压把

12

然后对着火苗根部压下压把进行灭火

13

掌握正确的灭火器使用方法外，还要有良好的心理素质，遇事不惊慌，才能将火苗熄灭在初期火情。

14

掌握灭火知识外还要懂得防火，那才是杜绝火灾的最好方法。

END

其他灭火器使用方法

1

泡沫式灭火器：

使用泡沫灭火器时应该注意，人要站在上风处，尽量靠近火源，因为它的喷射距离只有2~3米，要从火势蔓延最危险的一边喷起，然后逐渐移动，注意不要留下火星。手要握住喷嘴木柄，以免被冻伤。因为二氧化碳在空气中的含量过多，对人体也是不利的，所以在空气不畅通的场合，喷射后应立即通风。

2

二氧化碳灭火器

二氧化碳灭火器有开关式和闸刀式两种。使用时，先拔去保险销，然后一手握住喷射喇叭上的木柄，一手按动鸭舌开关或旋转开关，最后提握器身。需要注意的是：闸刀式灭火器一旦打开后，就再也不能关闭了。因此，在使用前要做好准备。

END

灭火器的日常维护注意

1

应该定时检查、维护灭火器、消防栓的正常有效，灭火器日晒雨淋会造成漏气减压，急用时会出故障影响扑救；

2

注意灭火器压力表是否显示异常、设备损坏、放置储存的位置和方式不当的，要及时更改；

3

灭火器也有有效期的，瓶内气体过期后要及时到有相关资质的充气单位更新气体。

打字挺累的，给个采纳吧

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