请教三菱plc如何读取旋转编码器脉冲，程序要怎么写

把旋编A相接到X0,旋编的电源也接好。

LD X10 //启动高速计数条件

OUT C235 K99999 //高速计数

LD X11 //复位高速计数条件

RST C235 //复位高速计数

END

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

1、使用分类

有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

2、以编码器工作原理可分为：

光电式、磁电式和触点电刷式。

3、按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

4、绝对编码器

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器(16张)

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

步进电机的脉冲需要取plc内置脉冲输出，三菱小型plc都要集成的，q，l系统的要加脉冲输出模块，fx3g晶体管的就有两组脉冲输出，用plsy,plsr等指令进行输出步进电机的控制，编码器由于电机转动带动脉冲输入到plc，如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行，那么我觉得你是来找碴的，当然你是a电机带编码器，通过a电机的编码器脉冲来带b电机（步进电机）运动到是可以，脉冲只能检测成频率，再通过放大或缩小给pls指令里修改输出频繁，如果你怕编码器脱落，而用这个故障来停掉电机到是可以的，具体指令应该是很容易的！

三菱PLC的两个高速口可以产生脉冲来控制伺服（或步进）电机的转速，例如：脉冲频率为10000HZ，驱动器每2048个脉冲转一圈，电子齿轮比4/1（可调），则转速为10000/（20484）4/1

r/s。

我们实验室一直用的是三菱PLC（FX1N系列）控制安川伺服电机，你把邮箱发下来，我可以传给你。

从专业角度来讲，你说的这种编码器又被称为potential meter。

你可以直接用它控制直流电机的速度，不需要单片机。

原理与办法如下。

1 直流电机的转速正比于加到它上面的电压值。

2 Potential meter一般有四个端子。在它的输入端子加入一个直流电压，

然后旋转旋杆，它的输出端子就会输出一个线性电压值。

若x轴为旋转角度，Y轴位电压，那输出电压一般为一条45度的直线，

即旋转角度越大，输出电压也就越大(最大值为电源电压）

到这里，你已经明白，只要旋转 Potential meter的旋杆，你就可以

控制电机的转速了。

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