工业焊接机器人维护保养如何开展

工业焊接机器人维护保养：

一每日工业焊接机器人检查及维护

1送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；

2气体流量是否正常；

3焊q安全保护防撞系统是否正常。禁止关闭焊q安全保护功能；

4冷却水循环系统工作是否正常；

5测试TCP工作是否正常。

二每周工业焊接机器人检查及维护

1擦拭工业焊接机器人本体各轴；

2检查TCP的精度；

3检查防飞溅剂液位；

4检查工业焊接机器人各轴零位是否准确；

5清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网；

6清理压缩空气进气口处的过滤网；

7清理焊q喷嘴；

8清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；

9检查软管束及导丝软管有无破损及断裂；

10检查焊q安全防撞系统及外部急停按钮是否正常。

三每月检查及维护

1润滑工业焊接机器人本体各轴，适当补充对应的润滑脂；

2RP变位机和RTS轨道上适当补充对应润滑脂；

3RP变位机上适当补充导电脂；

4送丝轮滚针轴承适当加注润滑油；

5清理清q装置，适当加注气动马达润滑油；

6用干燥的压缩空气清理吹扫控制柜及焊机内外；

7检查焊机冷却水循环装置液位，及时补充冷却液；

8执行周检的所有项目。

四每年检查及维护

1检查工业焊接机器人本体各轴，完全更换对应型号润滑脂；

2检查工业焊接机器人控制柜各项程序，完全更换数据对应型号电池；

3检查工业焊接机器人本体，充分定位精度，完全更换对应型号传动皮带；

4执行月检的所有项目；

五工业焊接机器人的维护保养工作由 *** 作者负责，其中人员分配如下：

每次保养必须认真填写并保存保养记录，设备出现故障应及时汇报，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的 *** 作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议 *** 作者在每班交接时仔细检查设备完好状况并记录好各班设备运行情况备查。

位于美国新墨西哥州潘科公司（Pancor Industries）的设计师约翰·安德森（John Andersen）在1984年申请了一种新颖独特的自动霰dq设计专利，并在1987年推出了基于这种专利而设计的霰dq。该q被命名为Jackhammer（国内经常把该q的名称音译为“杰克哈默”，或意译为“汽锤”，但这个单词同时也是手提钻、手提式凿岩机和风镐的意思，总之，起这个名称就是指这种自动霰dq“就像手提钻或手提式凿岩机一样威力强劲”）。直到1990年代后期，他一直在改进和完善这个设计，最终的型号被命名为Mk3A1。据说该q尝试参与CAWS（近战突击武器系统）计划，据说也有其他一些国家的政府表现出对该q的兴趣，但始终未能投入生产。据说由始致终，只造出了两支原型q，据简氏年鉴在2000年的介绍，虽然研制工作已经完成。但生产却永远不会开始。

虽然“汽锤”自动霰dq的火力强大，尺寸也紧凑，但其某些功能的适用性却值得商榷，尤其是预装转轮式d匣，给携带备用d药构成麻烦。军队和警察不会对“汽锤”产生兴趣，而由于汽锤是全自动射击，因此按照1934年的国家火器法案（NFA），属于“机q”的级别，因此又限制了在民间的用途。大概就是这个原因，所以一直没有订单。虽然其科幻的造型让该q受到一些**或游戏的青睐，但游戏厂商是不可能下订单。有人试图以35万美元卖出专利、原型q和生产权，但一直无人问津，后来潘科公司也破了产。

“汽锤”式霰dq采用导气式工作原理，转轮式d匣供d。由于使用无托结构，因此q管长有525mm，但全q长只有787mm。

该q的导气活塞是一个固定在q管中部外面的圆环（82号），位于导气孔（86号）的前面。复进簧（32号）也绕在q管外面，在导气活塞前方。q管本身可以浮动，q管外筒（机匣）与q管之间形成导气室。

发射时，火药燃气通过导气孔进入导气室，推动导气活塞带动整根q管克服复进簧的压力向前移动。q管向前移动时，首先与发射后的d膛分离，然后继续向前移动，带动连接着q管的驱动杆（138号）也向前移动。驱动杆尾部的柱销扣与转轮式d匣（22号）外表面的刻槽（174号）相啮合，因为此时驱动杆柱销是啮合在转轮表面刻槽的斜向部分中，因此也就带动着转轮旋转。q管前驱到位后，转轮中的下一发d膛转动到12点钟位置，正好对准了q管位置。q管在复进簧的作用下开始向后移动，此时驱动杆柱销也对准了转轮刻槽中的纵向部分，因此驱动杆的向后运动并不会驱动转轮转动。当q管复进到位后，q管尾端进入转轮中12点钟位置的d膛前端内，实现气密连接，这样在发射时就不会像传统转轮手q那样在d膛与q管之间泄出火药气体。如果此时仍然扣着扳机，则会击发下一发d。该q没有快慢机，只能全自动射击，不过由于该q的射速非常低，完全可以通过扳机控制来实现单发。

第一发的手动待击是把护木（106号）向前滑动来实现。当护木向前推时，它会带动q管向前，然后再拉回来，完成上述的循环动作。当需要拆卸转轮时，必须把扳机扣一半再放回去（大概是为了安全），然后再向前推护木，使q管与d膛分离，然后再向前推转轮轴，这样转轮就会自己掉出q外。

该q采用预装填的转轮式d膛作为d匣供d，这种类似于转轮手q的旋转d膛被称之为Ammo Cassette，Cassette这个单词是指录音机的卡带，这个转轮式d匣采用这样的名称大概就是指它像“卡带”一样装到q上，工作时也是转动着的。因为汽锤的转轮并不是像转轮手q那样，装填时是把零散的qd装到转轮的d膛中，而是要更换整个转轮，因此后备d药的携带并不是携带散装的d药，而是携带预装了d药的转轮，然而这个像d鼓一般大小的转轮，却只能装10发霰d。

另外，这个转轮式d匣预装的d药有两种形式，第一种普通的12号70mm霰d，另一种是像早期的转轮手q一样，把发射药、底火和d丸直接封装在d膛里，再用塑料薄膜密封好，并在转轮上涂上不同的颜色标记以区分d种。在把d匣装到q上前，必须先拆开塑料薄膜。发射完后，要把这个转轮送回工厂才能重新装填d药。（如果使用普通12号霰d时，可以携带散装的d药作为备用，但装填时仍然需要把整个转轮卸出来，再抽出d壳、装入新d）

这个转轮式d匣还有一种特殊的附加功能，只要装上一个绊发引信并埋在地上，就能变成一个反步兵地雷。制造商在广告中称这种功能为“捕熊器”（Beartrap）。不过这个附加功能的实际用处不大。

该q在q托内部有一个解脱杆（103号）。当武器待击后，如果不需要发射，可以扣下解脱杆，使击锤解除待击状态而实现保险。另外，在扳机护圈前端的两侧还有手动保险，便于用射击手的食指 *** 作。

该q的q管、消焰器、复进簧和q机采用高强度钢制成，机匣、发射机构、转轮等其他部件都使用杜邦公司研制的一种叫做Rynite SST的玻璃纤维增强塑料，以减轻重量。简易的机械瞄具藏在提把内。前背带环安装在q口上，能在很少的范围内前后移动。

常用的钢筋焊接方法有：

1、闪光对焊： 用对焊机使两段被焊钢筋接触，通过低电压的强电流，钢筋被加热到一定温度变软后，轴向加压顶锻，形成对焊接头，将钢筋沿轴向接长。根据对焊工艺闪光对焊分为连续闪光焊和闪光一预热一闪光焊，后者用于焊接大直径钢筋。预应力钢筋皆用这种焊接。

2、电弧焊： 用弧焊机使焊条与焊件间产生高温电弧，使焊条和电弧燃烧范围内的焊件熔化，凝固后便形成接头或焊缝。钢筋电弧焊的接头型式有：搭接接头(单面焊缝或双面焊缝)、邦条接头(单面焊缝或双面焊缝)、剖口接头(平焊或立焊)。

3、电渣压力焊：在上、下被焊钢筋间放一小块导电剂(钢丝小球、电焊条等)，装上药盒和填满焊药，用交流电焊机接通电路引弧燃烧，待形成渣池、钢筋熔化并稳弧一定时间后，在断电同时，用手动加压机构进行加压顶锻，排除夹渣、气泡，形成接头。这种焊接多用于现浇钢筋混凝土结构构件内竖向钢筋的接长。

4、电阻点焊：点焊机的上、下电极接触交叉的钢筋而接通电流，交叉钢筋的接触点处电阻较大，电流产生的热量将钢筋熔化，同时电极加压使钢筋焊合。用于焊接钢筋网片，钢筋骨架等钢筋的交叉连接。

5、钢筋气压焊：由一定比例的氧气(纯度≥985%、瓶装工作压力小于5～10公斤/厘米2)火焰将钢筋端部加热到塑性状态(温度约1320～1340℃)，边加热边加压，最终施加3000公斤/厘米2以上的压力，将钢筋焊接在一起。

焊接设备有加热器(由混合气管和喷嘴组成)、加压油泵(由油缸和脚踏液压泵组成)和压接器(用来卡紧、调整偏心和压接钢筋)。钢筋下料时不宜用切断机，以免接头呈马蹄形而不能压接，宜用无齿锯锯断。

用于焊接机器人所要焊接的工件，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

1、编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

2、采用精度较高的焊接工装夹具以提高焊件的装配精度。

3、焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

扩展资料：

另外，焊接机器人对焊丝的要求：机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。

当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。编程技巧：

1、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊q行走路径长度来制定焊接顺序。

2、焊q空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

4、合理的变位机位置、焊q姿态、焊q相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊q相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊q相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

5、及时插入清q程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清q程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊q的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊q姿态等，才会形成一个好程序。

参考资料来源：百度百科-钢筋焊接

Accelerator q机加速Automatic rifle 自动步q

全自动步q，只要d匣里还有子d，一直扣着扳机就能持续发射。

Automatic safety 自动保险

这类型保险设计的作用是当q机离开闭锁位置时，子d就无法击发。

BAC (Bindon Aiming Concept) 宾登式瞄准法

由 Trijicon 的老板 Glyn Bindon 发展的瞄准概念，当配合 ACOG 类的瞄准具时，可以发生很好的效果。基本上这是两眼同时张开的瞄准方法，但是不特意去偏重哪一眼，而让人脑自行选择最适用的系统。所以，当在搜寻目标时，大脑会自然而然地让望着整个景象的眼睛来搜集资讯，当看到目标要射击时，大脑也会自动地换用到从瞄准具望出的一眼。如此一来，远距、近距二者兼顾，既不会受限于瞄准具的视野，也不会延迟瞄准的时间。

Backstop 挡d墙

靶场中在靶标后方用以挡住d头的结构物，基本上它的表层要容许d头有足够深度的贯穿并且快速减速，尽量避免造成跳d。室外靶场通常以厚堆土构成，或者直接就利用现成的山丘挖成。

Backstrap 脊框

手q和转轮qq身位于握把后上方的金属部分。

Baffle 缓冲板

在灭音器中的缓冲隔板，降低气体的速度，进而减低q声的响度。

Ball d头、d丸

这个词最早指的是前膛q使用的圆形d丸，现代通常也用来称呼子d（尤其是军用子d）的d头。

Ball powder 球状装药

由美国西方d药公司在二次大战期间发展的圆粒型装药来说截面密度越高，d头形状越趋于尖形的，d道系数越高。

d道系数的发展要追溯到1881年，德国的克鲁伯公司对一种钝头平底炮d头做了详细的测试。俄国陆军上校梅耶夫斯基（Mayevski）用克鲁伯的数据发展出了一套数学模式来预测d头d道，美国陆军上校詹姆斯．英构司（James Ingalls） 然后就根据前二者的资料，印行了有关d道的数据表。d道系数的定义就是由英构司发明的。现代的d道数据表已经修正了许多，也有新的数据表出现。但是目前最常用的 G1 模式，基本上还是根据当初的模式，而且在五百公尺距离内与市面上大部分的d头的特性还十分接近，因此还是一直沿用下来。

克鲁伯使用的标准d头形状，以及用来比较d头形状的图表。

Ballistic pendulum d道摆锤

最早在 1742 年发明，用来测量d丸的出口能量的装置，基本上是一个摆锤，对其射击后，测量摆锤移动距离及升高的高度，可以测得d丸的动能。但其基本缺陷是：d丸动能有部分在击中摆锤时没有完全传递，以热能和变形消耗掉了。现代已经不用此法，不过仍用类似装置测量后座力大小，以绳子吊住q枝，击发子d后q枝因后座力向后，由于绳子的限制而向上升高。测量q枝后退和上升的高度即可计算后座力大小。

Ballistics d道学

研究d头运动的学问，又分膛内d道学（interior ballistics）和膛外d道学（exterior ballistics）和终端d道学。膛内d道学研究d头在q管内运动的情形；膛外d道学研究从d头离开q口在空中飞行的运动情形；终端d道学（terminal ballistics）研究d头击中目标后的运动情形，有时又称为伤害d道学（wound ballistics）。

Ballistite q榴d推进药

一种专门用来发射q榴d的装药，由于能快速燃烧，可以产生较大的推力。现在已经很少使用。由硝化纤维素， *** ，氨，和樟脑所组成的，最早是由 诺贝尔在1877年发明的。

Bandoleer d药带

同 bandolier。

Bandolier d药带

传统上指的是长条形布袋或皮带，可斜挂肩上或系在腰间，上有多个小布筒或小皮筒，每个小筒装一发子d。现代d药带样式稍有不同，由于军用步q多半使用d匣，d药带变成有几个大口袋，每个口袋装一个d匣；同时为了取用方便，而且考虑d匣重量和携d量增加的需求，通常做成有额外支撑的带子让士兵“戴”在前面腰腹际。

BAR (Browning Automatic Rifle) 白朗宁自动步q

约翰．白朗宁在第一次大战期间设计的全自动步q，使用30-06子d，是二次大战和韩战期间美军的标准班支援武器。后来为M60轻机q取代。

Barrel q管

q枝用来导引d头飞行方向的空管，其内壁称为q膛。

Barrel attachments q口附件

装在q口执行特殊功能的附件，如消音器、抑扬器等。也有更特别的，例如装在德国 MG34 和 MG42 q口的碎d器，让训练用的木质d头在q口粉碎，危险范围减少到25公尺；还有如装在 StG44 上的弯型延伸管和镜组，以便向侧面射击。

Barrel band q管箍

用来将q管和上下护木固定在一起的金属环，严格说起来这种作法会影响q枝准确度。

Barrel break-in 磨合q管

开始实际使用新q管前，射击、清q交互数次的准备工作。这种作法是为了要让发射的d头把q膛内可能尚有的一些机械加工留下的瑕疵处给磨除，有点类似一般使用新机器或者新车时，先需要一段时间才能让机件进入很平稳 *** 作的状况。但也有人有不同意见，认为这是q管厂商增加q管损耗、提高销售额的伎俩；McMillian 公司的 Gale McMillan 认为这是不需要的，如果真有需要，可以使用磨砂膏（polishing compound）来用手擦平、或者射击几发来擦平。

Barrel extension q管延伸部

q管尾端外延跟机匣部连接部分，通常有供栓式q机闭锁的凹槽。使用栓式q机在q管延伸部闭锁的好处在于可以承受较大压力，减轻机匣部的重量。

Barrel liner q管衬套

插入q膛内的金属衬管，通常用来补强强度不足的q管材质，或是改用不同的d药。

Barrel rib q管肋条

q管上方用来提供快速瞄准和重量平衡之用的长条，多见于转轮手q和散dq。有些肋条和q管之间切出额外缺口以利散热，称为“散热肋条”(vent rib)。

Barrel throat 膛喉

同“膛喉”（throat）

Barrel time 膛内时间

从d头在d壳中开始移动，到d头到达q口之间的时间。这跟后座力的发生时间有关，会影响到d着点。

Barrel weights q管平衡块

装在q口或q管上，增加重量，以减少q口上扬和后座力的装置。

Base wad 底垫

加在散dd壳底部与装药间的布质或塑胶质衬垫，用以强化d壳底部并支撑底火。现代多和d垫（wad）结合。

BATF (Bureau of Alcohol Tobacco and Firearms) 菸酒q械管理局

美国联邦政府管理民间q械d药的机构。

Battery q机待发

q械的q机处于可以击发的位置。

Bayonet 刺刀

装在军用步q上在贴身战斗中使用的刀子，虽然因为现代步q火力的进步而逐渐没落，在实际战斗中使用的机会也很少，但是其仍然有心理上的效果。

bayonet 这个名字据说来自于法国的 Bayonne，当年是刀剑的生产中心，而 bayonet 最早是机弩兵携带的小刀，大约在 17 世纪中叶开始使用。最早的是塞入式刺刀（plug bayonet），直接将刀柄插在q膛口；这种用法的问题除了此时无法装d或射击外，刺刀本身也很容易脱落；但是这种刺刀却一直沿用到 18 世纪初。另外在 17 世纪末叶出现了附环刺刀（ring bayonet），虽然可以装d射击，但是这些环无法真正固定，刺刀很难着力。到了1703年左右，法国开始引进插座式刺刀（socket bayonet），套环套上q管，再转半圈固定，刺刀固定的问题才得到初步解决。

由上而下依序是：塞入式刺刀 1680-1700，附环刺刀 1689-1702，插座式刺刀 1700，插座式刺刀 1883，短剑刺刀 1879，刀式刺刀 1907。

从18世纪到19世纪中叶，步兵战术相当倚赖刺刀，所谓 hot fire and cold steel，指的就是大炮和刺刀。由于当时前装滑膛q射程短、准确度差、装填又慢，必须以横队接近敌人至极近距离排放。而在这短距离下，可能还来不及装第二次d药敌人就冲上来了。所以各国军队对刺刀训练都十分重视。美国独立战争初期，美军屡战屡败，除了训练上不如英军之外，另一个重要因素是缺乏刺刀和刺q术训练。

早期的刺刀是尖刺型，适合刺而不适合砍劈。19世纪中叶到20世纪初期，刺刀流行短剑式，其长度甚至可以拿来手持砍劈，也有尖刺型，但是比较少。这时也有设计将刺刀直接变成q支的一部份，平时摺合向后在q管之下，或是q身护木凹槽内，用时摺出固定。这种设计固然方便携带，但是刺刀就无法用作他途，士兵通常还要携带一把小刀作为日常工作活动之需。20世纪中叶以来，由于步q火力的增强，刺刀有逐渐没落的趋势。现代军队通常以类似求生刀或战斗刀的刀具取代短剑式刺刀，这类刀具通常有多种用途，除了当刺刀用之外，士兵日常使用更是方便顺手。

Bent 撞针钩槽

在撞针（firing pin）或主动撞针（striker）上的凹槽，以让撞针挂钩钩住待发。

Berdan primer 柏丹式底火

由美国南北战争时狙击手部队创始人柏丹上校（Col Hiram Berdan）在1870年发明的底火。它的结构只包括了内含引药的雷帽，底火砧座是d壳底部的一部份，d壳底的引火孔通常有两个，不在d壳底部中心点。这种底火在美国约使用了20年就销声匿迹，最主要的原因是要重装子d时比较困难，对于普遍自行重装子d的西部拓荒者与猎人来说不太有吸引力。虽然它在美国失败，但在欧洲却一直流行到现代。

Bevel base 斜底边式

d头底部边缘呈斜角形，以利重装时子d时塞入d壳。参见平底式（plain base）。

Biathlon 现代冬季两项

冬季奥运比赛滑雪射击比赛项目。起源于斯堪的纳维亚半岛，1960年被列为冬奥会比赛项目。

选手脚穿雪屐，携带22 口径步q，沿规定滑雪道滑雪前进，分为男子20公里、男子10公里、女子15公里、女子75公里个人赛，以及男子4x75公里及女子3x75公里接力赛。个人赛单人出发间隔时间为30秒或60秒，接力赛第一棒集体出发。在滑道一定距离设有射击点，每点射姿或为立射或为卧射，每次射击 5 发或 8 发不等。

此项运动的难处在于结合滑雪与射击，要求时间短与准确度。滑雪是相当耗费体力的运动，而选手每滑到一个射击点，要能够在最短时间内控制住呼吸和脉搏的影响，才能射出好成绩，难度相当高。

Bipod 双脚架

用以支撑q枝，提供射手一个比较稳固瞄准平台的脚架。在军事上多用于班排支援用的自动武器，如轻机q等；在狩猎上也常使用。

T74 式排用机q

Birdshot 鸟d

散dq用的子d之一，内装有多颗小d丸（pellet），用于猎鸟之用，通常射程较短。

Black powder 火药、黑色火药

20世纪前的q械用来发射d丸的推进剂，由中国人首先发明，在13世纪中叶由阿拉伯人传到西方。它的成分是：硝75％、硫10％、碳15％。详见“q械发展史——第一章 火药的发明”。

Blackout 黑视

当瞄准镜的出射瞳径（exit pupil）小于射手瞳孔直径时的现象，此时看到的影像只有中间一部份，外围有个黑环，和眼睛未置于正确良视距内的情形类似，会让瞄准很困难。

Blade sight 锋状准星

步q或手q上的尖状准星，从射手眼中看来像柱状。

Blank 空包d

只有d壳、少量装药、以及底火的子d，通常用来在训练模拟q声之用。

Blank firing adapter 空包d助退器 新增

装在气体作用的q械q口，用以收束空包d装药燃烧废气，以便提供足够压力进行退壳、抛壳的动作。下图为M16突击步q的空包d助退器。

Blank firing adapter 空包d头破坏器 新增

二次大战前有些国家使用装着木制d头的空包d训练士兵，使用这个装置装在q口，以确保木制d头在出口前就彻底碎裂，以免危及受训人员。如德国的MG42就有这样的训练用装置。下图是瑞典制 *** 步q用的空包d头破坏器。

Blinker 挡风片

射击竞赛选手装在射击目镜旁的金属片或塑胶片，用以防止眼睛被风刺激而眨眼，或是被侧面他人的动作刺激而分神。

Blish principle 布利斯原理

这是最早期的 M1928A1 型汤姆生冲锋q的 *** 作原理。它使用一个 H 型的机件，在q栓向前运动到达尽头后下降形成闭锁。子d击发后，q栓向后的运动必须克服这个 H 型机件跟一个 70 度角的表面间的摩擦力，由此产生必要的延迟。这个原理的缺点在于摩擦力并不固定，因此不能确保 *** 作的可靠度。因此在二次大战时的 M1A1 型汤姆生冲锋q就摒弃了这个系统，改用直接气体反冲式。

Block action 闭锁块式q机

用后膛闭锁块（breech block）顶住d壳底部闭锁的q机，又可分为上升式（rising block）、落下式（falling block）、降下式（dropping block）、滚动式（rolling block）、转动式（turning block）、翻动式（turning block）、倾斜式（tilting block）几种。

Bloop tube 准星延伸管

装在q管前端的管状装置，用以将准星拉远，加长瞄准基线。通常用于竞技射击。

Blowback 气体反冲式

q机运作方式之一，在发射时，q栓并未锁入机匣或q管延伸部，纯粹利用q栓的惯性和复进簧的d力将d壳顶在膛室一段时间。当d壳向后的力量（从装药燃烧的气体而来）终于克服这些惯性，开始将q栓推动向后时，q膛内气体压力已经降到可以安全退壳的程度了。这种q机运作方式需要一个比较重的q栓，以及d性相当大的复进簧，而且不适合于威力较大的子d；但是其优点是结构简单。最常见的应用是在小口径手q（如华瑟的PPK），以及冲锋q上。

以色列 UZI 冲锋q的气体反冲作用方式。

Blow-forward 气体前冲式

和气体反冲式类似，但是方向相反。q栓在发射时不动，而由q管的惯性将d壳抵在原位，然后最后气体压力把q管向前推动，打开q机，然后一个退壳针将d壳d出。接着q管由于复进簧的作用向后，同时将下一发子d上膛。这种系统极为罕见，主要原因是机械上没有效率且不稳定。瑞士的 SIG 曾经应用在 AK53 上，但是这把q一直停留在原型q阶段；SIG 后来采用类似 H&K 的滚轮延迟后喷式的q机。

Bluing 烤蓝

虽然名为烤蓝，其实是用化学药品如硝酸钠之类在高温下将金属表面氧化，形成比较能抗锈蚀的保护层。根据金属材质的不同（碳钢、不锈钢、铝合金）、化学药品的不同、施工程序的不同（温度控制、事前喷沙处理等）会产生不同的颜色，最普遍的是非常接近黑色的深蓝黑色。

Blunderbuss 喇叭型前膛q

前膛散dq的一种，q口较大呈喇叭型，射程短但d丸散布范围很广。其名来自荷兰语，donderbus（雷霆q）。最早出现于17世纪，据说最早是发明来让马车乘客抵御路上劫匪用的。

BMG （Browning Machine Gun） 白朗宁机qd

和ACP一样，用在某些特殊口径子d上。最常看到的是 127mm BMG（127x99mm）。

Boattail 艇尾型

d头尾端像小艇尾端一样微缩，小于d头最大直径。这种形状在流体力学上有助于减少乱流、降低阻力、增加d头飞行稳定度，特别是在亚音速时。因此这类d头适合在长距离（800-1000公尺）射击时使用，射击竞赛选手和狙击手几乎都使用这种d头。

波纹管容易被压坏吗

波纹管容易被压坏吗，波纹管一般都是埋在地面下的一种排水管，是具有一定耐压性的，不同材质的波纹管具有不一样的特性，那么下面就为大家分享波纹管容易被压坏吗。

波纹管容易被压坏吗1

钢波纹管的体积有效面积金属波纹管及翅片式波纹管在内燃机冷却器中的应用，在汽柴油发动机冷却器壳体内或冷却芯子的两管板间安装1－1000根带有间断性凸凹状金属波纹管，采用扩管法、焊接法等方法将其固定在一端管板上，使冷却介质的流动状态发生改变，达到提高传热系数，增加传热效率。

不能抗弯的薄壳有时称为薄膜，忽略弯曲而算得的应力则称为薄膜应力。波纹管变形时产生径向薄膜应力和弯曲应力。波纹管在工作时，有的承受内压，有的承受外压，例如波纹膨胀节和金属软管在多数情况下其波纹管承受内压，而用于阀门阀杆密封的波纹管一般情况下承受外压在这里主要分析波纹管承受内压时的应力，波纹管承受外压的能力一般情况下高于耐内压能力。

随着江能波纹管的广泛应用，人们对波纹管的应力进行大量的分析研究和实验验证工作，提出了许多供工程设计使用的计算公式、计算程序和图表。但是，有的方法由于图表或程序繁复使用不方便，有的方法假设条件不是过于简化就是过于理想，难以保证使用上的'安全可靠，不少方法未能为工程界所接受。

该发明构思新奇、工艺实用、成本低廉、性能可靠、传热效率高、不结垢、寿命长、热应力小。压力根据软管实际工作压力，再查询波纹的公称通径与压力表，决定是否使用不锈钢网套类型的。

一般情况下，随着内压力的增大，波纹管有效面积变小，面随外压力的增加，有效面积变大。波纹管上的应力是由系统中的压力和波纹管变形所产生的。压力在波纹管上产生环（周向）应力，而在波的侧壁、波谷和波峰处产生径向的薄膜和弯曲应力。

温度软管内介质的工作温度及范围；软管工作时的环境温度。高温时，须按钢波纹涵管高温下的工作压力温度修正系数，确定温度修正后的压力，以确定选用正确的压力等级。波纹管在外力或压差作用下，其体积变化量与相应的有效长度的变化量之比值称为体积有效面积。

一般情况下用专用公式计算波纹管的有效面积，是可以满足需要的。尺寸软管公称通径，选用接头型式（主要有法兰联接、螺纹连接、快速接头连接）及的尺寸，软管长度。有效面积是一个等效的面积，压力作用在这个面积上将产生相等的轴向力。

有效面积的概念和有效面积的变化状态按软管使用时的状态，参照金属软管的正确使用与安装方法与软管在沉降补偿时的更佳 长度。软管各种运动状态的长度计算及软管的最小弯曲次数和最小弯曲半径等因素，参数正确选取软管长度，并正确安装。

对波纹管有效面积提出的要求及其计算方法取决于波纹管的用途。如果波纹管用作d性密封件或管路热补偿时，有效面积的意义仅在于用来计算波纹管成形时的轴向力和使用系统中的推力。波纹管的有效面积计算值与实测值之间急有一些差别。

因此，真正符合实用要求的方法为数不多。波纹管有效面积的计算波纹管用于力平衡式仪表时，其有效面积的稳定性会直接影响着仪表的精度。所以在这种场合不但要求波纹管具有合理的有效面积，而且还要求有效面积在工作过程中不随工作条件而变化。

波纹管容易被压坏吗2

波纹管在常温时，波形上不发生塑性变形所能承受的较大静压力，即为波纹管的较大耐压力在一般情况下，波纹管是在一定的压力（内压或外压）下工作的，所以它在整个工作过程中必须承受这个压力而不产生塑性变形。波纹管的耐压力实际上属于波纹管的强度范畴。

计算的关键是应力分析，也就是分析波纹管管壁上的应力只要波纹管管壁上较大应力点的应力不过材料的屈服强度，波纹管所受的压力就不会达到其耐压力。同一波纹管在其它工作条件相同时，受外压比受内压时的稳定性要好。

所以，受外压作用时的较大耐压力比受内压时高。当波纹管两端固定，如果在其内腔通入足够大的压力时，波纹管波峰处有可能爆破损坏。波纹管开始出现爆破时波纹管内部的压力值称为爆破压力。

爆破压力是表征波纹管较大耐压强度的参数。波纹管在整个工作过程中，其工作压力远小于爆破压力，否则波纹管将破裂损坏。当波纹管长度小于或等于外径时，其计算结果和实际爆破压力很接近；对细长型波纹管其实际爆破压力要低很多。爆破压力大约为允许工作压力的3~10倍。

金属波纹管损坏的原因分析

1、金属波纹管内部材料中的普通橡胶磨损腐蚀后，耐压能力下降，并且物料直接与不锈钢丝网接触，因物料中含有氯离子，一方面对不锈钢丝缠绕网造成腐蚀，另一方面物料在高压下鼓破外部不锈钢缠绕层，导致泄漏；

2、两端连接处卡口因经常拆卸容易造成受伤或卡不紧，在高压作用下，从软管接口处直接断裂，导致泄漏；

3、金属波纹管两端接口不锈钢丝头因物料中含有氯离子易造成腐蚀，材质改变，强度减小，出现砂眼，引起泄漏；

4、软管外部的金属缠绕不锈钢丝由于弯曲使用，易产生毛刺， *** 作人员在清q易被刺伤，更严重时会出现表层编织金属破损导致整条软管断裂。

金属波纹管，波纹膨胀节和波纹管换热器的出现及其大量使用，波纹管用作连接，补偿与换热元件以成为重要的应用领域。它们已突破仪表d性元件的范畴，主要用于电力、冶金、石化和集中供暖等行业管网系统中，作为柔性连接与热补偿构件，也可做成换热系统中的热交换器。传统的波纹管类d性元件已向新的应用领域扩展，这已成为波纹管类组件的发展趋势。

波纹管容易被压坏吗3

一、波纹管埋多深就不怕压了

如果波纹管设计为深埋，特别是沟渠开挖深度超过3m时，应采用分层开挖法 *** 作，层深不应超过2m。使用斜沟进行分层开挖时，宽度为0、8 m 以上，直沟开挖时为0、5 m 以上，安装检查井时为1、5 m以上。

二、双壁波纹管连接注意事项有哪些

1、搬运物料时，严禁抛、摔、滚、拖，以免损坏管道，在连接管道之前，需仔细检查两端，若有损坏，则需切断损坏的部位。

2、管材与管件的热熔连接。焊接温度应设置为26010。如果出现变色、解体、燃烧、冒烟或其他影响，这个时候需要更换焊机。

3、螺纹管件虽然与其他零件相连，但也不能旋得太紧，这是为了避免螺纹的管件遭到损坏。

4、严格按照管道的要求进行布置，这样才能确保它的质量。

5、安装好之后，可进行水压试验，确保无泄漏，然后关闭或填充管道通道，试验压力应为1、5倍。推荐的试验压力为10 kg/cm2(兆帕)-15 kg/cm2(压力1、5 MPa)。

6、冬季气温接近5摄氏度时，要防止在运输和施工过程中对管道和管件造成意外损坏。试压完成后，应将管内的水排干。冬季长时间关闭，管道中的水没有可靠的保温手段，很容易导致管道出现裂缝。

一九三三年十月，以刘湘为首的四川军阀。组织了对川陕根据地的六路围攻。我军为了集中精力作战，步步后撤，最后退守到巴山南麓万源一线，在这里展开了英勇的万源保卫战。

当时，我和师政委陈海松同志带着红九军二十五师，奉命坚守万源城正面的大面山，抗击刘湘的主力。大面山是万源的重要屏障，越过这一千多公尺高的大山，就可直下万源。开始敌人兵力较少，后来越来越多了。刘湘用在大面山三十华里正面的兵力，先后共达九十个团，其中包括刘湘的嫡系部分。这是川军配备最精良的部队，不但有重机q、迫击炮，还有在当时来说是新式武器的轻机q和山炮，甚至经常出动飞机助战。川军善于爬山，能够反复冲锋；军阀更依赖自己兵多，不惜用人海战术，一冲锋就是一个团，一个团上不来两个团，两个团上不来就四个团、八个团……满山遍野，齐声嘶叫：“活的！捉活的！”

我们红九军同样也是主力，兵员充足，装备也相当好。指挥所有无线电，随时可向总指挥部请示报告；师、团、营和前哨连都有电话；连里的轻机q，是四次反“围剿”时缴获的最新式的美国武器，比刘湘军队的英国造六一式轻机q还好。二十五师有七十三、七十四、七十五三个团，共一万多人。虽然敌人的后全国各地数十倍于我，但我们是红军，指战大都是得了土地的农民，打仗从来都是“活不缴q，死不丢尸”，每个同志都有大刀，勇猛如虎；干部多是身经百战，在最危险的情况下也能沉着应战，视死如昆。部队体力也强，新兵入伍常要通过“考”，不仅要政治上够条件，要贫雇农成份，还要能爬二、三里的山不怎样喘气才能录取。所以部队一天跑一百里很轻松。四川军阀部队素称会爬山，但也爬不过我们。

就是这样峡谷支军队，展开了殊死战。

红九军二十五师的指挥问一千多公尺高的一个山顶上。四川的山，很多是山顶平坦，山上有水田、树木、竹园、人家。山下倒是荒草乱石。我们从望远镜中看去，山坡上、山谷里，到处是敌人，就象数不清的狼群，往我们山上扑来。等它快到我们的前沿阵地了，我们火力展开，敌人纷纷倒下。但后面的敌人还是往上涌，竟冲到我们的盖沟边上。这时，我们的战士一个个从工事里跳出去，杀奔敌人，和敌军混战成一片。只见阳光下，大刀、长矛闪着银光，两军兵械相接之处红花花的，也分不清q缨、刀布，还是鲜血。川军招架不住，向后溃退；但军阀立刻增兵再压上来。这样的反复冲锋，一个上午就有五六次、七八次之多。我们指挥员紧张激动的程序，也不下于血战的战士。眼看着熟悉的战士、干部在肉博中倒下，眼看着敌人冲上了盖沟，把我们部分堵在盖沟里，指挥员心里真象火烧一般，恨不得亲自杀下去。这时，营里、团里又万分火急地打电话来要求准许用预备队。指挥员红着眼睛喊一句“出击”是容易的。但是我们要对全班以及全局负责，不能不竭力克制，再三告诉自己“要冷静，要持久，要忍耐！”、“首先要和敌人斗智！”有时真把牙齿也咬酥了，把拳头也握酸了。忽然，我们的战士又从盖沟口子里杀出来，一个顶十个地左砍右刺，到底把敌人反扑下去了。于是，又是拉锯式的争夺冲杀。我们的大刀是纯钢的，能连砍十多个铜元不卷刃；但在厮杀中有时也砍卷了刃，长矛更是捅得弯弯扭扭的。直打到了下午，敌人的十多次冲锋被打退了，冲上来的敌军真正是筋疲力尽，象醉汉一般。战斗越紧急越残酷，我们的指挥员就越靠近前沿。这时我们细心观察研究，敌人确是没有别的花招了，我们这才把预备队放出去，狠狠地杀它一阵，一天的战斗变此结束。但有时敌人撤不下去，在山腰拚死反抗，战斗就会直打到深夜，开昏地黑，火光闪闪，山谷里q声噗噗地就像煮开了的粥锅。情况实在危急时，我们军、师干部，把八角帽往下一拉，也带了敢死营出击。敢死营配备有冲锋机q、大刀，一冲出去，就把敌人杀得片片倒地。

我们的伤员也很多，白天来不及运送，都在傍晚抬走。有时候，各级指挥员也参加抬运。那时我们的心情又沉痛、又激昂。白天要指挥部队冲杀，晚上要研究战术，等到派出去侦察和夜袭的同志带回了情报和俘虏，天也亮了。这时， 我们才揉揉眼睛，在棚子里躺一会儿。但很快，又打起来，我们又跳起来作战了。

打了一两仗，总指挥徐向前同地就亲临大面山前线视察。他见我们阵地坚固，敌人没有能够上山一步，表示满意。巡视完毕，徐向前总指挥在棚子里坐下来，详细告诉我们敌我情况。他说，大面山是敌人主攻方向之一，是全线的重点阵地，一定要坚守。右侧的三十军，左侧的四军，都打得很好。最后他站起来笑笑说：“考验是严重的，可是我们有从百战中打出来的战斗作风——硬”是啊，正因为我们有一般“硬”的作风，再无顽强的敌人也攻不破我们的阵地。

同时，川北军民对我们的支援，保证了我们能够长期坚守。当时，我们根据地有货币（银洋、布钞票），粮食和肉也很便宜，部队起初供给相当好。后来手打久了粮食恐慌，只好杀马充饥；这时万源人民把仅有的口粮也送上山来。

打久了，我们进一步掌握了敌人的规律。敌人的战壕几乎始终不变，我们的战术却有了变化。我们用小部队疲困敌人；慢慢地放他们到阵地前，用近战消灭他们。盖沟和掩体积土有好几尺厚，炮d打不透，敌人的飞机投d命中率很差，也杀伤不了 我们。d药缺了，就到敌人遗尸中去取。尤其是我们贯彻了积极防御的精神，经常夜袭。红三十军二六五团曾因为夜袭中一次歼敌一个旅，获得“夜老虎”团的称号。我们向他们学习，每当对面敌人山头上灯火万点，那些一支烟q、一支步q的川军正在吞云吐雾的时候，我们便束装出发了。出发前，每个同志都在屋里大跳特跳，试试身上背的大刀，sld等会不会发出声响；没有声响了，再把马蹄也包上棉布、布头，便象神兵天降一样杀进敌营。

在四个半月中，敌人除了每天进攻，还先后发动了六次大攻击。大攻击时，敌人有时竟一线展开十多个团，密如蜂蚁，我们的短兵武器就更能发挥作用，特别是马尾巴sld，拔了保险针，一甩就是一大串。四个半月中敌人伤亡惨重，最多的一天伤亡上万。最后，我军全线出击，胜利地粉碎了敌人的六路围攻，解放了十多个县城。

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