Arduino 如何输出变量 像c语言那样 printf("%d",n)这样在液晶屏上输出随机变

不同接口类型的LCD屏需要不同的库，如我用IIC接口的1602，使用#include <LiquidCrystal_I2Ch>，程序中定义

//使用IIC总线定义LCD地址0X27，16字符2行

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

之后就可以

lcdclear();

lcdprint("TS addr not find");

lcdsetCursor(0, 1);

lcdprint(x);

如果我用#include <LCD12864RSPIh>来串行驱动带中文字库的12864屏

LCDACLEAR();//清屏

delay(100);

LCDADisplayString(0,0,show0,AR_SIZE(show0));//第1行第1格开始，显示文字

LCDADisplayString(1,0,show1,AR_SIZE(show1));//第2行第1格开始，显示文字

LCDADisplayString(2,0,show2,AR_SIZE(show2));

电脑连接usb串口然后转透传模块（蓝牙、无线串口模块），arduino串口连接对应透传模块，然后波特率设置成115200。在电脑上点击烧写，然后迅速按下arduino的reset键就可以用电脑无线给arduino烧写程序了

Arduino使用KS103步进电机控制器，可以通过Arduino板中的数字输出端口来控制步进电机，步进电机可以根据设定的步骤和方向精确地旋转指定的角度。

1、将KS103控制器与Arduino板连接：将KS103控制器的数字输出端口连接到Arduino板的数字输出端口，将KS103控制器的电源端口连接到Arduino板的电源端口；

2、编写Arduino程序：在Arduino开发环境中编写程序，定义数字输出端口，并设置步骤、方向和旋转角度；

3、上传程序：将编写的程序上传到Arduino板中，完成步进电机的控制；

4、测试：运行程序，检查步进电机是否按照设定的步骤和方向旋转指定的角度。

Arduino是一种基于开源硬件和软件的电子开发平台，旨在为大众提供一个简单易用的电子开发工具。Arduino的核心是一个基于Atmel AVR或ARM架构的微控制器，这个微控制器包含了数字和模拟输入/输出引脚、USB接口、电源接口等，用户可以通过编写Arduino程序，控制这些硬件模块的运作，实现各种功能，如LED闪烁、电机驱动、温度监测、声音识别等等。Arduino的优点在于它简单易用、开源、灵活、价格低廉，适合初学者和专业开发者使用，广泛应用于教育、创客、艺术等领域。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬体（各种型号的Arduino板）和软体（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬体部分是可以用来做电路连线的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程式开发环境。你只要在IDE中编写程式代码，将程式上传到Arduino电路板后，程式便会告诉Arduino电路板要做些什么了。

Arduino能通过各种各样的感测器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的程式语言来编写程式，编译成二进制档案，烧录进微控制器。对Arduino的编程是通过 Arduino程式语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软体，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。

基本介绍 外文名 ：Arduino 创始人 ：Massimo Banzi 分类 ：计算机技术->微型计算机 主控晶片 ：AVR单片机、ARM晶片 开发环境 ：Arduino IDE 程式语言 ：C/C++或汇编语言 发展历程,平台特点,功能,硬体组成,主机板,扩展板,著作权与付费, 发展历程 Massimo Banzi之前是义大利Ivrea一家高科技设计学校的老师。他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器。 2005年冬天， Massimo Banzi跟David Cuartielles讨论了这个问题。 David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计程式语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。Massimo Banzi喜欢去一家名叫di Re Arduino的酒吧，该酒吧是以1000年前义大利国王Arduin的名字命名的。为了纪念这个地方，他将这块电路板命名为Arduino。 随后Banzi、Cuartielles和Mellis把设计图放到了网上。著作权法可以监管开源软体，却很难用在硬体上，为了保持设计的开放源码理念，他们决定采用Creative Commons(CC)的授权方式公开硬体设计图。在这样的授权下．任何人都可以生产电路板的复制品，甚至还能重新设计和销售原设计的复制品。人们不需要支付任何费用，甚至不用取得Arduino团队的许可。然而，如果重新发布了引用设计，就必须声明原始Arduino团队的贡献。如果修改了电路板，则最新设计必须使用相同或类似的Creative Commons(CC)的授权方式，以保证新版本的Arduino电路板也会一样是自由和开放的。唯一被保留的只有Arduino这个名字，它被注册成了商标，在没有官方授权的情况下不能使用它。 Arduino发展至今，已经有了多种型号及众多衍生控制器推出。 平台特点 跨平台 Arduino IDE可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流作业系统上运行，而其他的大多数控制器只能在Windows上开发。 简单清晰 Arduino IDE基于processing IDE开发。对于初学者来说，极易掌握，同时有着足够的灵活性。Arduino语言基于wiring语言开发，是对 avr-g库的二次封装，不需要太多的单片机基础、编程基础，简单学习后，你也可以快速的进行开发。 开放性 Arduino的硬体原理图、电路图、IDE软体及核心库档案都是开源的，在开源协定范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。 发展迅速 Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬体，也是一个优秀的硬体开发平台，更是硬体开发的趋势。Arduino简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。 因为Arduino的种种优势，越来越多的专业硬体开发者已经或开始使用Arduino来开发他们的项目、产品；越来越多的软体开发者使用Arduino进入硬体、物联网等开发领域；大学里，自动化、软体，甚至艺术专业，也纷纷开展了Arduino相关课程。 功能 可以快速使用Arduino与Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider等软体结合，作出互动作品。 Arduino可以使用现有的电子元件例如开关或者感测器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装置。 Arduino也可以独立运行，并与软体进行互动，例如： Macromedia Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, VVVV或其他互动软体。 Arduino的IDE界面基于开放原始码，可以免费下载使用，开发出更多令人惊艳的互动作品。 硬体组成 主机板 Arduino的型号有很多，如 Arduino Uno Arduino Nano Arduino Nano Arduino LilyPad Arduino Mega 2560 Arduino Ether Arduino Due Arduino Leonardo ArduinoYún 扩展板 Arduino的扩展板很多，如 Arduino GSM Shield Arduino GSM Shield Front Arduino Ether Shield Arduino Ether Shield Arduino WiFi Shield Arduino Wireless SD Shield Arduino USB Host Shield Arduino Motor Shield Arduino Wireless Proto Shield Arduino Proto Shield 著作权与付费 为了保持设计的开放源码理念，因为著作权法可以监管开源软体，却很难用在硬体上，Arduino决定采用Creative Commons许可。 Creative Commons（CC）是为保护开放著作权行为而出现的类似GPL的一种许可（license）。在Creative Commons许可下，任何人都被允许生产电路板的复制品，还能重新设计，甚至销售原设计的复制品。你不需要付版税，甚至不用取得Arduino团队的许可。然而，如果你重新发布了引用设计，你必须说明原始Arduino团队的贡献。如果你调整或改动了电路板，你的最新设计必须使用相同或类似的 Creative Commons许可，以保证新版本的Arduino电路板也会一样的自由和开放。唯一被保留的只有Arduino这个名字。它被注册成了商标。如果有人想用这个名字卖电路板，那他们必须付一点商标费用给Arduino的核心开发团队成员。

除了选择控制器类型外，Arduino程序还需要选择以下内容：

1 串口通信波特率：如果你需要通过串口与计算机或其他设备通信，需要在程序中设置波特率，以确保通信正常。

2 引脚模式：在程序中需要设置引脚的输入输出模式，例如输入、输出、PWM输出等。

3 引脚初始状态：在程序中需要设置引脚的初始状态，例如高电平、低电平、不确定等。

4 库文件：如果你需要使用一些库文件来扩展Arduino的功能，需要在程序中包含相应的库文件。

5 延时时间：在程序中需要设置一些延时时间，以等待特定的 *** 作完成，例如等待传感器稳定、等待数据接收完成等。

6 变量：在程序中需要定义一些变量，用于存储传感器数据、状态信息等。

7 函数：在程序中需要定义一些函数，用于实现特定的功能，例如读取传感器数据、控制舵机运动等。

这些内容都需要在程序中进行设置，以确保程序能够正确地运行。

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