编码器的常见故障有哪些该如何处理

一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？

应注意三方面的参数：

1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工 作环境防护等级是否满足要求。

2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集

电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

二、问：请教如何使用增量编码器？

1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲 数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

三、从接近开关、光电开关到旋转编码器：

工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：

信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；

柔性化：定位可以在控制室柔性调整；

现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ 到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。

多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。

经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。

如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。

五、关于电源供应及编码器和PLC连接：

一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13

Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源， 需注意的是：

1． 编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

2． 编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。

3 编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此要求定货时要注明）

六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数 不准。请教如何进行判断？

编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。

选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢

①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。

判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。

七、何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？

答：长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24V

HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。

八、问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法？

答： 1，使用“d性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。

2，使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。

3，使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。

4，在传动链条的链轮上获得直线位移信息。

5，在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。

6，使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息 （避免滑差）。

7，使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数 据处理中须克服叠层卷绕误差）。

8，类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。

九、增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？

无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度，只不过轴 编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。

根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的，精度不高，就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。

十、增量型编码器和绝对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？

常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。

测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要求。

我们知道,旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）所以,我们在应用中会将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

需要注意的是:不同型号的旋转编码器,输出脉冲的相数是会有所不同的!有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

应用中我们会将输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接

那么,怎么连接呢

通常,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

旋转编码器与PLC的连接方法及旋转编码器选型注意事项

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接

连接过程中注意:连接时需要注意PLC输入的响应时间; 有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其高电平有效，低电平为1。

由此,旋转编码器选型需要特别注意如下三个方面：

一、机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足 要求。

二、分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。编码器的输出频率不要超过PLC的允许范围。

三、电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和PLC接口电路相匹配。

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器，用来测量转速，配合PWM技术可以实现快速调速，这类编码器具有体积小、重量轻、品种多、功能全、频响高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能稳定、可靠使用寿命长等特点，因此使用比较广泛。

二、旋转编码器型号说明

旋转编码器的型号有多种可供选择，由于编码器型号跟命名上并没有行业的统一标准，都是由厂家自行编立统一的型号的，因此不同编码器生产厂家在编码器型号会有所不同，以某品牌的旋转编码器型号命名为例：

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RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），这是一个典型的完整的编码器型号：

1、RE是编码器大的代号，rotary encoder英文首字母。

2、11是外观关键尺寸大小，某一个面的尺寸11mm左右。

3、03是薄型底座带开关产品。

4、E是轴套的形状代号。

5、C是支架代号，C支架代表安装方式为插件方式。

6、1是表示底盖有无定位柱，1代表无柱子，2代表有两个定位柱、3代表有两个大的定位柱等。

7、HO1表示端子脚类型，H01代表立式插件脚。

8、0006是内部流水号，代表的信息在后面括号里体现，15是脉冲数量；P是脉冲输出的方向，代表顺时针旋转；30是定位数量，代表这旋转一周有多少个定位点；前一个A是轴芯形状，代表D字形半轴；后一个A是轴芯材质，代表铝合金材；15是实际的安装高度；F代表轴芯开口方向；7代表轴芯 *** 作部分的尺寸长度。

三、旋转编码器的选型有哪些要求

旋转编码器的型号选择需要从多方面进行考虑，特别是在技术参数上，选型要求主要有：

1、旋转编码器是否符合自己的加工要求及质量要求

旋转编码器系统种类较多，要选择适合的系统；由于驱动单元是旋转编码器控制的关键，在选择驱动单元时，要根据加工的工件的精度要求选择合适的驱动单元。

2、性能

旋转编码器的性能主要体现在设备数据的处理和自身材质上，考虑到使用环境的不同，对于编码器在质量、耐磨性、防腐蚀性上都有更加严格的要求。编码器的数据处理能力是要根据设备的内部芯片数据处理能力进行考虑，通常频率越高的处理器越好。

3、分辨率

考虑旋转编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

4、空间大小

由于使用环境的不同，旋转编码器的空间大小的选择也十分关键，因为编码器连接着内部之间的部件，选择大小合适的编码对于机器的安装和设备的排布有很好的影响。

5、电气接口

旋转编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

6、安装尺寸

包括定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式、安装空间体积、工作环境防护等级是否满足要求。

7、价格

价格也是十分关键的因素，购买到性价比高的产品当然更好。在选择旋转编码器时要选择价格与设备性能相符，并且符合自己使用的产品，对于同类产品进行多方面的对比，在选择编码器厂家时也要尽量选择大型公司，产品质量和服务质量更加有保障。

左向照明编码器是一种用于图像处理和计算机视觉领域的设备，可以进行图像采集、处理和分析等 *** 作。下面是左向照明编码器的使用方法：

1 连接电源和电脑：将左向照明编码器连接到电源，并通过 USB 线缆将其与计算机连接。

2 安装驱动程序：在使用前，需要先安装适合该设备的驱动程序。可以从生产厂家网站上下载并安装最新的驱动程序。

3 打开图像处理软件：在计算机上打开图像处理软件（例如 MATLAB、OpenCV 等），或者使用生产厂家提供的专门的控制软件。

4 进行图像采集：在软件中选择采集图像的设备为左向照明编码器，对设备进行配置，并开始采集图像。

5 图像处理和分析：获取采集到的图像后，就可以对其进行各种图像处理和分析 *** 作，如消除背景噪声、图像增强、目标识别和跟踪等。

需要注意的是，使用左向照明编码器需要一定的图像处理知识和经验。如果您是初学者，建议先学习相关理论知识和基本的图像处理技术。

牛头不能对马嘴你一定要明白！！！

首先告诉你，编码器电源是5V 的只能输出5V 电平的信号。第二是，编码器不能连步进驱动器，只有步进电机是可以连步进驱动器的。第三，想提醒你一点，不要把编码器拿来当发电机，不可能给你24V的电压。

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