何时启动adc采样，如何对电流结果滤波

关于何时启动AD采样，是在下溢中断还是周期中断并不是主要的，主要是看你采样频率是多少，需要每隔多长时间启动一次AD采样，例如我想要的AD采样周期是1ms，则我既可以使用周期中断，也可以使用下溢中断，不同寄存器的一些设置而已。

我用过TI2000系列的DSP，虽然是12位的精度，但是实际子使用中，感觉精度比较低，在使用之前，要想提高精度，需要对ADC模块进行校正，得到Gain和Offset两个参数，然后去修正你的采样值，这样就会差不多了

在现有的硬件基础上开发DSP软件大体步骤如下：

一、准备阶段

1、分析开发项目需求，即软件所需要具备的功能，如AD采样、通讯、外设控制等等；

2、了解硬件平台资源，如硬件存储器资源、外设IO资源、通讯接口等等，为DSP的初始化工作做准备的；

3、结合硬件资源和需求制定一个可行的软件方案；

二、代码编写阶段

代码编写因人而异，大体步骤：

1、搭建文件框架，一般一种功能对应一个C文件和H文件，根据11软件需求来；（特别提醒不要把所有代码都放在一个或几个文件里，不然哪怕注释得再清楚，在后期的调试和维护时都很费劲）

2、搭建函数框架，文件搭好后，在对应的文件中添加对应的功能函数，函数只需要定义函数名即可，如VoidSystemInit(){；}；

3、函数框架也搭好后就可以开始添加代码了，首先是添加DSP器件相关程序，比如系统时钟配置，中断函数；I/O功能脚配置等；其次逐块添加算法代码，原则是从易到难，每个函数框架代码搭建完后最好都进行测试。

三、调试优化阶段

以上一块块功能测试正常后，就可以开始整体测试了，直至最终调试完成。

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