如何在windows下或者linux下对树莓派编程（C语言或C++）

Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有xyk大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。

树莓派定位于学习。可以学 *** 作系统，编程，也可以学习嵌入编程，工业控制，人工智能等等。它比其它的几款比如arduio要全面些。当然在某些方面也弱些。国外把树莓派的功能发挥差不多到极致。几乎所有的领域都有树莓派的身影。从并行计算，到机器人，到3D打印，探索太空，家庭防盗，路由器，PAD都有。国内与国外的用法基本相同。只是国人更在于家庭用途。都是些动手能力强的人玩的小玩具。

“树莓派”的系统是基于Linux。因此树莓派里的编程完全和Linux相同，使用Linux下的编译器编译程序并运行。树莓派不能进行windows下的编程。

例程：

//在home/pi/文件夹下建立一个helloc文件，输入以下内容

#include <stdioh>

void main(void)

{

    printf("Hello! This is my first C program\r\n");

}

//在终端输入gcc helloc -o hello 实现对helloc的编译和连接

///hello 执行生成的可执行文件hello

    树莓派利用两个gpio来 *** 作超声波测距模块，一个gpio *** 作发送超声波，另一个超声波接受返回的超声波，时间差与声音传播速度的积即为距离数值。模块可以测量 3cm – 4m 的距离，模块包括 超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。 4 个引脚，由 2 个电源引脚(Vcc 、GND)和 2 个控制引脚(Trig、Echo)组成。Trig 引脚用来接收来自树莓派的控制信号，Echo 引脚用来发送测距结果给树莓派。

    V端口是5V供电，G是负极，T为板卡端口38（gpio28），E为板卡端口40（gpio29）。

    原理为时间差乘以速率来计算距离。

gcc  distance_sensorc -o  distance_sensor  -lwiringPi  #编译C语言

/distance_sensor  #运行程序

运行程序  python distance_sensorpy

最后试了试将程序改为labview通过LINX嵌入式部署到树莓派，最后测试有问题。感觉是时间控制方面有问题，夜深了，留待下次解决吧。

树莓派运行Python程序的方法：

一、RaspBerry系统设置

1、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，硬件平台搭建完毕。

2、其次打开树莓派开发板3B，然后用vnc连接上。

3、打开ssh功能。

如下图，Raspberry Pi Configuration

启用SSH连接功能。然后点击OK

更改后需要重新启动才能生效

二、使用ssh连接上开发板Raspberry Pi

1、打开事先安装好的File Zilla，输入IP地址、账户、端口号，连接到树莓派的Linux系统

2、在当前pi目录上创建存放开发项目的文件夹。在项目文件夹上创建具体的项目文件夹存放项目文件。例如在DIYdemo目录上创建LED灯项目

3、在PC端写好的python程序文件放到LED文件夹中。

三、运行python代码

1、打开VNC软件，点击菜单--programming--python3（EDLE）

2、打开写好的的程序，运行python程序

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树莓派运行Python程序的方法：

一、RaspBerry系统设置

1、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，硬件平台搭建完毕。

2、其次打开树莓派开发板3B，然后用vnc连接上。

3、打开ssh功能。

如下图，Raspberry Pi Configuration

启用SSH连接功能，然后点击OK。

更改后需要重新启动才能生效。

二、使用ssh连接上开发板Raspberry Pi

1、打开事先安装好的File Zilla，输入IP地址、账户、端口号，连接到树莓派的Linux系统。

2、在当前pi目录上创建存放开发项目的文件夹。在项目文件夹上创建具体的项目文件夹存放项目文件。例如在DIYdemo目录上创建LED灯项目。

3、在PC端写好的python程序文件放到LED文件夹中。

三、运行python代码

1、打开VNC软件，点击菜单--programming--python3（IDLE）

2、打开写好的的程序，运行python程序。

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这个不是嵌入式编程，也不是嵌入式的GUI。树莓派上跑各种 *** 作系统。如果想做GUI最好用它推荐的那个debian改过来的 *** 作系统，那个比较快。

如果想开发一个“复杂”的GUI。 而且又是新手。 那么我建议你走WEB方式。 WEB方式可以开发复杂的界面，而且学习曲线比较平。 也容易学。

如果想用窗口界面开发。pyqt入门容易，想开发“复杂”的界面，学习成本有些高。 相对来讲wxWindows还要容易些。

虽然我本人经常使用pyqt，不过它真的不太容易使用的一个GUI。相比windows下开发GUI要难100倍。

象你描述那边复杂的过渡动画，还有界面元素样式，建议你用WEB，使用html5, javascript, nodejs还有bootstrap。绝对不要走pyqt或者是wxwindows的路线。因为成本太高了。学习速度也慢。

pyqt的唯一好处就是，它不依赖于浏览器。可以开发独立的桌面程序。通常由专业程序员开发一个界面框架，一劳永逸。

另外再补充一下。如果你想在树莓派上开发类似车载智能系统的东西。建议你用android。

用树莓派编译C语言程序方法:

首先安装Xshell软件。

点击New，新建一个ssh连接。

名字随便起，这里我写树莓派。

ip地址，写树莓派的ip，我的树莓派ip是1921681222。

点击OK。

这样就建好ssh链接了，双击树莓派。

填写的用户名，我是用的默认的pi。

点击OK。

填写密码，默认的是raspberry

连接成功。

在命令行输入vim testc。

回车。

这时，无法输入任何字符，按下i键，进入编辑模式，此时testc会变成INSERT

，这时就可以输入代码了。

编辑好代码。按ESC，进入命令行模式

输入wq！回车

退出vim程序。

接下来在命令行中输入gcc testc -o test

回车，生成可执行文件test

/test即可看到运行结果hello world ！

大功告成

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