1、从桌面双击编程软件的快捷方式图标。
2、从开始菜单→所有程序编程软件,单击打开。
3、从软件的文件夹里找到主程序,双击打开。
4、用CMD打开编程软件的主程序。
汇编语言中主程序与子程序参数传递的方法有以下几种:
1寄存器法
寄存器法就是将入口参数和出口参数存放在约定的寄存器中。
优点:数据传递书读快、编程较方便、节省内存单元。
缺点:当传递参数过多时候,由于寄存器个数有限,及寄存器的频繁使用,将导致寄存器不足。
适用:参数较少的子程序
2。约定单元法:
约定单元法顾名思义是吧入口参数和出口参数都放在事先约定好的单元中
优点:不占用寄存器、参数个数任意、每个子程序要处理的数据和送出的结构都有独立的存储单元
缺点:但用一定数量的存储单元,增加编程中对变量定义的难度
3堆栈法
堆栈法是利用堆栈来传递参数的。
优点:参数不占用寄存器,和存储单元。参数存放在公共堆栈区,处理完后客恢复。参数个数一般不限
缺点:由于参数和子程序混杂在一起,存取参数时候必须小心计算它在堆栈中的位置。要注意断点的保存和恢复。
4地址表法
这种方法是把参数组成的一张参数表放在某个存储区中,然后只要主程序和子程序约定好这个存储区的首地址和存放的内容,在主程序中将参数传递给地址表,在子程序中根据地址表给定的参数就可以完成 *** 作。
O后面四位,是程序名,O0001~O9999,O1默认为O0001,意思就像你给孩子气名字,姓O,名随便起,但是是四位。
N后面写几位就是几位,是用来标记段落的。一般习惯N10开始一段加10。以10为单位一加的好处是万一想加入其中一句不至于数字插不进。标记段落是为了某些自动循环或者宏程序使用。如下段程序,也许我希望下段程序循环3次,就需告诉机器,从N10到N40四句话循环3次。用来循环的方法很多,你以后会学到。这里就不教你了。
N10G91G01X_Y_F_
N20G01X_Y_
N30G02X_Y_R_
N40G03X_Y_R_
用win7自带命令提示符CMD就可以。
从桌面双击编程软件的快捷方式图标,从开始菜单所有程序编程软件,单击打开,从软件的文件夹里找到主程序,双击打开,用CMD打开编程软件的主程序。
编程是编定程序的中文简称,就是让计算机代码解决某个问题,对某个计算体系规定一定的运算方式,使计算体系按照该计算方式运行,并最终得到相应结果的过程。
fanuc系统调用子程序,程序实例:
G0G90G80G16G95G69;
M6 T1;
M1;
G43G54G16X-57Y-30Z10H310;
S800M13;
M98P60002;(你要调用几次就在P后面写多少 接着写子程序的代号)
G69;
G0G90Z10M9;
G49G59X0Y0ZM5;
M30; ;
;
;
;
;
;
0002;
G0G90G16X-57Y-30;
Z-5;
G1X-4025Y-30F007;
G0Z10;
G91G68X0Y0R60;
M99;
例行程序的内容一般都是自己编的程序用来 帮你工作的
而主程序里面的内容主要是 你按哪个钮 机器人就可以执行哪个例行程序
主程序里面有多个例行程序,每个例行程序的执行与否,都要看你按哪个钮
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