数控铣床编程图及代码

数控铣床编程图及代码如下：

1、准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工 *** 作。

G00 快速点定位、G01 直线插补、G02 顺时针圆弧插补、G03 逆时针圆弧插补、G04 暂停

G051 预读处理控制、G071 圆柱插补、G08 预读处理控制、G09 准确停止、G10 可编程数据输入。

G11 可编程数据输入、G15 极坐标取消、G16 极坐标指令、G17 选择XY平面、G18 选择ZX平面、G19 选择YZ平面、G20 英寸输入等等。

2、辅助功能M代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。

M00 程序暂停、M01 程序选择停止、M02 程序结束、M03 主轴正转、M04 主轴反转 、M05 主轴停止、M06 换刀、M08 切削液开、M09 切削液关、M98 调用子程序等等。

数控铣床编程图及代码如下：

1、准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工 *** 作。

G00 快速点定位、G01 直线插补、G02 顺时针圆弧插补、G03 逆时针圆弧插补、G04 暂停

G051 预读处理控制、G071 圆柱插补、G08 预读处理控制、G09 准确停止、G10 可编程数据输入。

G11 可编程数据输入、G15 极坐标取消、G16 极坐标指令、G17 选择XY平面、G18 选择ZX平面、G19 选择YZ平面、G20 英寸输入等等。

2、辅助功能M代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。

M00 程序暂停、M01 程序选择停止、M02 程序结束、M03 主轴正转、M04 主轴反转 、M05 主轴停止、M06 换刀、M08 切削液开、M09 切削液关、M98 调用子程序等等。

第1章 加工中心基础知识1

11加工中心的分类及特点1

111加工中心的分类1

112加工中心的主要特点4

12加工中心的工作原理6

121数控机床的工作原理与工作方式6

122控制方式7

13数控编程的类型及发展9

131手工编程9

132自动编程9

第2章 数控加工基础12

21数控加工程序及加工功能12

211数控程序中的字、代码与字符12

212数控程序中字的功能13

213数控程序的结构与格式17

22数控机床的坐标系统18

221机床坐标系的有关规定18

222机床坐标系的定义18

223机床原点与机床参考点21

224工件坐标系22

225绝对坐标系与增量（相对）坐标系25

23数控程序的编制26

231数控程序编制的内容及步骤26

232加工中心编程的特点29

24数控加工中的刀具补偿30

241刀具长度补偿30

242刀具半径补偿33

25数控加工的刀具系统40

251加工中心中嵌刀片的使用40

252车削刀具的编码及选择44

253铣削刀具的类型及选择47

254刀具测量50

26加工中心的工作方式53

第3章 加工流程54

31数控加工工作流程54

32偏心套加工实例55

321偏心套零件的加工工艺分析55

322工序5的数控加工58

323工序7的数控加工62

324工序10的数控加工64

第4章 车削加工中心及编程66

41车削中心换刀系统66

42车削加工的编程特点66

43车削中心数控功能简介68

431进给功能F68

432主轴功能S68

433刀具功能T70

434准备功能G71

435辅助功能M71

44工件坐标系设定（G50）74

45车削加工常用编程指令75

46螺纹加工指令80

461基本螺纹切削指令G3280

462螺纹切削循环指令G9283

463螺纹切削复合循环指令G7685

47车削加工循环指令87

471单一形状固定循环87

472复合车削循环91

48倒角、倒圆编程100

49车削加工编程实例102

491轴类零件加工编程实例102

492盘类零件加工编程实例104

第5章 铣削加工中心及其数控编程108

51加工中心的组成108

52加工中心的换刀类型108

53加工中心的刀库类型109

531盘形刀库109

532链式刀库109

54刀具在主轴和刀库的固定方式109

541刀具在机床主轴上的固定方式109

542刀具在刀库中的固定方式111

55机械手的换刀形式111

551主轴上的刀具交换111

552刀库的取刀和装刀113

56选刀方式113

561顺序选择方式113

562任意选择方式113

57换刀时间113

58台湾高明精机KM3000SD龙门式加工中心换刀系统114

59台湾高明精机KM3000SD龙门式加工中心上新型刀座的使用115

510日本牧野公司MAKINO 1210A卧式加工中心116

5101刀库取刀116

5102主轴换刀117

5103刀库装刀118

511牧野加工中心换刀过程的讨论119

512刀具交换的编程119

5121自动原点复归119

5122刀具交换(ATC)条件120

5123刀具交换指令120

5124刀具交换编程120

513交换工作台122

514托盘自动交换的类型123

515编程指令124

516用户宏程序126

5161变量126

5162运算127

5163系统变量128

5164转移和循环131

5165宏程序调用132

第6章 加工程序实例136

61机床坐标系和工件坐标系的区别136

62G92与G54～G59之间的区别136

63工件坐标系中子坐标系的使用（G52）137

64工件坐标系建立的原则138

65在加工中心上，使用机床坐标系选择（G53），指定换刀位置140

66立卧加工中心的刀长度补偿与数控车刀偏补偿的区别141

67数控车刀尖半径补偿142

68在 G18平面使用刀具半径补偿加工外形轮廓142

69使用子程序调用，加工工件外形(一)144

610使用子程序调用，加工工件外形（二）145

611刀具半径偏置中预读（缓冲）功能的使用145

612缩放比例（G50、G51）148

613卧式加工中心的分度轴和旋转轴150

6131分度轴和旋转轴的区别150

6132分度工作台（B）轴150

614坐标系旋转（G68、G69）152

615可编程镜像154

616大平面的多次铣削155

617圆弧插补的进给率157

618加工中心刀具长度补偿的三种方法158

619工件外形和内腔轮廓的铣削160

620圆周分布孔的加工162

6201螺栓孔圆周分布模式162

6202螺栓圆周分布孔的计算公式163

6203用极坐标加工螺栓圆周分布孔165

6204用坐标旋转加工螺栓圆周分布孔167

6205用宏程序加工螺栓圆周分布孔168

621沉孔的底面加工168

622背镗孔169

6221主轴定向169

6222背镗孔169

623用T形槽铣刀在孔中切槽加工172

624浮动攻螺纹加工172

625精度检验编程173

626使用啄式钻孔循环(G83)，加工孔175

627使用啄式钻孔循环(G73)，加工孔176

628综合实例（一）176

629综合实例（二），板类零件的加工188

第7章 自动编程196

71自动编程过程196

72MasterCAM编程系统197

721MasterCAM编程系统概述197

722MasterCAM Mill90 铣削加工的刀具路径198

723二维数控加工实例199

724三维数控加工实例220

附录236

附表1FANUC 0i MC数控铣床G功能代码M代码236

附表2FANUC 0i MC数控铣床编码字符的意义237

附表3FANUC 0i MC数控系统的准备功能M代码及其功能237

附表4FANUC 0i MC数控铣床G功能代码238

参考文献243

国产系统

GSK 990MA 为广州数控自主研发的普及型铣床数控系统，采用 32 位高性能的 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA ，实时控制和硬件插补技术保证了系统 μ m 级精度下的高效率，可编辑的 PLC 使逻辑控制功能更加灵活强大。

系统标准配置为四轴三联动，旋转轴可由参数设定；

本系统最高定位速度可达30米/分，最高插补速度达15米/分；

直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择；

具有螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能 ；

提供多级密码保护功能，方便设备管理；

中、英文界面可参数选择；

程序区空间为56M ，最大可存储400个程序，支持后台编辑功能；

具有标准 RS232 接口功能，实现 CNC 与 PC 机双向传输用户程序、参数及 PLC 程序；可选配 USB 接口，具有 USB 在线加工功能及通讯功能，可通过通道选择实现；

具有 DNC 控制功能，波特率可参数设定；

内置 PLC ，实现机床的各种逻辑功能控制；梯形图可上传、下载； I/O 口可扩展（选配功能） ；

手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换；

手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移；

背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序；

刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定；

三级自动换档功能，可由设定主轴转速随时切换变频输出电压；

具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能；

功能参数

控制轴

控制轴及联动轴：最大 4 个进给轴加 1 个主轴控制，三轴联动，可选配四轴联动

插补方式：定位 (G00) 、直线（ G01 ）、圆弧（ G02 、 G03 ）、螺旋插补

位置指令范围：公制∶± 99999999mm ，最小指令单位： 00001mm

英制 ∶± 9999999inch ，最小指令单位： 00001inch

电子齿轮：指令倍乘系数 1 ～ 255 ，指令分频系数 1 ～ 255

快速移动速度：最高 30m /min

快速倍率： F0 、 25 ％、 50 ％、 100 ％四级实时调节

切削进给速度：最高 15m /min （ G94 ）或 50000mm /r （ G95 ）

进给倍率： 0 ～ 150 ％ 十六级实时调节

手动进给倍率： 0 ～ 150 ％ 十六级实时调节

手轮进给： 0001 、 001 、 0 1mm 三档

单步进给： 0001 、 001 、 01 、 1mm 四档

加减速

手动方式为后加减速控制，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。

手轮方式可选择即停方式或完全运行方式，完全运行方式为后加减速，可选择直线加减速或指数加减速，加减速时间常数可设定。

定位 (G00) 可选择直线定位或折线定位，前后加减速可选择，前加减速可选择直线型加减速或 S 型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。

系统最大提前预读 15 段轨迹，具有轨迹前瞻和速度前瞻功能，使小线段插补高速平滑，同时可选择 Hemert 样条插补功能，适用于模具加工。切削加减速可选前加减速或后加减速，前加减速可选择直线型加减速或 S 型加减速，后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速，加减速时间常数可设定。

M 指令

辅助功能 M ：用地址 M 后续 2 位数指定。

特殊 M 指令（不可重定义）： 程序结束 M02 、 M30 ；程序停止 M00 ；选择停止 M01 ；子程序调用 M98 ；子程序结束 M99 。

标准 PLC 已定义的 M 指令： M03 、 M04 、 M05 、 M08 、 M09 、 M10 、 M11 、 M12 、 M13 、 M16 、 M17 、 M19 、 M21 、 M22 、 M32 、 M33

T 指令

刀具功能 T ： ●T2 位数 ●256 组刀具偏置 ● 刀具位置偏置 ● 刀具长度补偿 ● 刀具半径补偿 C● 刀偏值的通讯输入 ● 刀具长度测量

主轴转速控制

主轴功能 S ： ●S2 位数（ I/O 档位输入输出） / S5 位数（模拟输出，）

● 最高主轴速度限制。 ● 恒定线速度功能

主轴编码器：编码器线数可设定（ 100 ～ 5000p/r ）

编码器与主轴的传动比：（ 1 ～ 255 ）：（ 1 ～ 255 ）

自动补偿

● 存贮型螺距误差双向补偿：补偿点数可设定，对机床位置引起的误差（如进给丝杠的螺距误差）进行补偿，以提高加工精度，补偿的数据作为参数被存贮在存贮器中。

● 反向间隙补偿： 可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的失动量

刀具长度补偿： 由指定 G 代码进行刀具长度补偿（ G43 ， G44 ， G49 ）；垂直平面可由参数

选择；

● 刀具半径补偿 (G40 ， G41 ， G42) ： C 型刀补功能

最大补偿值是± 999999mm 或± 999999inch

可靠性及安全

● 紧急停止； ● 超程； ● 存储行程极限； ●NC 准备好信号； ● 伺服准备好信号； ●MST 功能完成信号； ● 自动运转启动灯信号； ● 自动运转中信号； ● 进给保持灯信号

NC 报警： ● 程序错误和 *** 作错误； ● 超程错误； ● 伺服系统错误； ● 连接错误、 PMC 错误； ● 存储器（ ROM 和 RAM ）错误；五大类共三百多个报警号，为系统可靠工作及迅速排除系统故障提供有力保障。

历史报警及 *** 作履历

自诊断机能：能进行下列各种检查： ● 检测系统异常； ● 位置控制部分异常； ● 伺服系统异常； ●RS232 的读入不正常； ●PC 的数据传送不正常；等等

*** 作功能

● 空运行 ● 互锁 ● 单程序段 ● 跳过任选程序段 ● 手动绝对值开 / 关 ● 辅助机能锁住

● 机床锁住 ● 进给保持 ● 循环启动 ● 紧急停止 ● 外部复位信号 ● 外部电源 ON/OFF● 手动连续进给 ● 增量进给 ● 手摇脉冲发生器 ● 跳过机能 ● 附加选择程序段跳过 ● 顺序号检索 ● 程序号检索 ● 外部数据输入 ● 程序再起动 ● 菜单开关 ● 图形显示 ● 手轮中断

显示

●7inch 480 ╳ 234 彩色液晶显示器 ● 机床坐标、绝对坐标、相对坐标、余移动量

● 用户程序 ● 当前工作方式 ● 系统参数、诊断号、报警号、宏变量值、刀偏设定、 MDI 命令、 MST

状态 ● 实际进给速度、主轴转速 ● 加工轨迹图形显示

● 系统运行时间等各种 NC 指令和状态信息

程序

编辑

程序容量： 56M 、最多可存储 400 个程序，支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套

支持后台编辑功能，支持绝对坐标、相对坐标及混合坐标编程

PMC 功能

控制方式：循环运转；处理速度： 3us/ 每步基本指令；最多 3000 步容量

IO 单元输入 / 输出： 48/48 ，可扩展

开发方法： PMC 指令或梯形图

指令数： 40 个：其中基本指令 10 个；功能指令 30 个

DNC 功能 ALCE

串口 DNC 功能，波特率可设定

通讯

具有标准 RS-232 接口功能

CNC 与 PC 机间双向传送加工程序、参数及梯形图

适配驱动

脉冲＋方向信号输入的 DA98 系列数字式交流伺服或 DY3 系列步进驱动

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