刚接触PID指令，现在有一程序通过PID指令控制固态继电器实现加热过程，程序这步看不懂，为什么要用

这是一个转换程序，将PID的输出值转换为加热时间。其原理是在设置的时间段内（k2000),当PIDl输出值>计数值时，输出加热。不同的PID输出值对应不同的加热时间与不加热的时间。当PID输出为0时，不加热。50%时加热与停止各一半的时间。这个数值的确定要根据系统的热惯性来确定。并且要根据全部的程序才能准确的分析。

PID指比例积分微分，Proportion比例，Integration积分，Differentiation微分

西门子PLC编程软件中有PID向导，程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的。

仅能给你一段例子程序去修改，对你说的具体东西不是非常清楚，要完全按你的要求写出来，不太可能

// PID算法控制子程序-------------------------------------------------------------------------

void PIDControl(int rk,int yk)

{

ek=rk-yk;

duk=aek+bek1+cek2; // 计算控制输出

ek2=ek1; ek1=ek;

if ( duk>10 ) duk=3; // 幅度限制

tz=(int)duk;

pwm+=tz; // 计算当前占空比

if ( pwm<0 ) pwm=0;

else if ( pwm>99 ) pwm=99;

}

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