一个标准的循环程序应由以下四部分组成:循环准备、循环体、循环修改、循环控制。
循环准备是为循环做准备的,有循环次数和起始地址;循环体是循环程序解题所需的核心程序,题目要完成的功能在此进行;循环修改用来更新某些数据或修正循环控制的参数;循环控制是循环是否结束的控制。
如果在一个程序中的多个地方、或多个程序中的多个地方要用同一段程序,那么可以将这段程序单独设计,存放在某一存储区域,每当需要执行这段程序时,就调用指令转到这段程序去,执行完毕,再返回原来的程序。这段独立出来的程序叫做子程序或过程,调用它的程序称为主程序。采用子程序。使得设计结构清楚,程序的维护方便。当主程序需要执行这个子程序功能时,通过调用该子程序,执行子程序,子程序完成后返回主程序调用处,继续主程序后面的指令的执行。与子程序有关的指令有子程序的调用CALL、子程序返回RET两条指令。
在西门子数控系统中,直接输入子程序名称即可调用该子程序。这里以Siemens 802D为例,说明如下:
子程序命名规则西门子数控系统子程序命名方式有两种:一种是以连续两个字母开头,后续字符可以字母、数字或下划线(不包括分隔符),最多16个字符,例如,SS08_12;另一种是以地址符L开头,后接数字组成,例如,L8。
子程序调用示例
主程序:
SS2017 (主程序名)
T1
M6
……
L8(或者SS08_12) (调用子程序L8)
……
M30
子程序:
L8(或者SS08_12)
……
RET
多次调用子程序的方法
程序语句格式为子程序名后接字母P和调用次数,例如,L8 P5 (调用子程序L8五次)。子程序调用次数最多为9999次。
主程序调用子程序编程指令是:右击——插入——OB,然后填上OB100,OB由系统调用,并非由用户调用。
一般会有输入参数并有返回值,提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。函数在面向过程的语言中已经出现。是结构和类的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。
转子指令和返回指令:
在子程序的调用与返回过程中,子程序的入口地址是指子程序第一条指令的地址。用于调用子程序、控制程序的执行从主程序转向子程序的指令称为专注指令(子程序调用指令、过程调用指令)。为了正确调用子程序,必须在转子指令中给出子程序的入口地址。
主程序中转子指令的下一条指令的地址称为断点,断点是子程序返回主程序的返回地址,从子程序返回主程序的指令称为返回指令。为了在执行返回指令时能够正确地返回主程序,转子指令应具有保护断点的功能。
执行转子指令时保护断点的方式有多种,常用的有:将断点保存到子程序第一条指令的前一个字单元;将断点保存到某一约定的寄存器中;将断点压入堆栈。
1、两过程定义与作用
子程序是微机基本程序结构中的1种,基本程序结构包括顺序(简单)、分支(判断)、循环、子程序和查表等5种。
子程序是一组可以公用的指令序列,只要给出子程序的入口地址就能从主程序转入子程序。子程序在功能上具有相对的独立性,在执行主程序的过程中往往被多次调用,甚至被不同的程序所调用。一般微机首先执行主程序,碰到调用指令就转去执行子程序,子程序执行完后,返回指令就返回主程序断点(即调用指令的下一条指令),继续执行没有处理完的主程序,这一过程叫做(主程序)调用子程序过程。
子程序结构可简化程序,防止重复书写错误,并可节省内存空间。计算机中经常把常用的各种通用的程序段编成子程序,提供给用户使用。用户在自己编写的程序中,只要会调用这些子程序,就可大大简化用户编程的困难。
中断是计算机中央处理单元CPU与外设I/O交换数据的一种方式,除此方式外,还有无条件、条件(查询)、存贮器直接存取DMA和I/O通道等四种方式。由于无条件不可靠,条件效率低,DMA和I/O通道两方式硬件复杂,而中断方式CPU效率高,因此一般大多采用中断方式。
中断概念是当计算机正在执行某一(主)程序时,收到一中断请求,如果中断响应条件成立,计算机就把正在执行的程序暂停一下,去响应处理这一请求,执行中断服务程序,处理完服务程序后,中断返回指令使计算机返回原来还没有执行完的程序断点处继续执行,这一过程称为中断过程。有了中断,计算机才能具有并行处理,实时处理和故障处理等重要功能。
2、两过程的联系与区别
21联系
中断与调用子程序两过程属于完全不同的概念,但它们也有不少相似之处。两者都需要保护断点(即下一条指令地址)、跳至子程序或中断服务程序、保护现场、子程序或中断处理、恢复现场、恢复断点(即返回主程序)。两者都可实现嵌套,即正在执行的子程序再调另一子程序或正在处理的中断程序又被另一新中断请求所中断,嵌套可为多级。
正是由于这些表面上的相似处,很容易使学生把两者混淆起来,特别是把中断也看为子程序,这就大错特错了。
22区别
中断过程与调用子程序过程相似点是表面的,从本质上讲两者是完全不一样的。
两者的根本区别主要表现在服务时间与服务对象不一样上。首先,调用子程序过程发生的时间是已知和固定的,即在主程序中的调用指令(CALL)执行时发生主程序调用子程序,调用指令所在位置是已知和固定的。而中断过程发生的时间一般的随机的,CPU在执行某一主程序时收到中断源提出的中断申请时,就发生中断过程,而中断申请一般由硬件电路产生,申请提出时间是随机的(软中断发生时间是固定的),也可以说,调用子程序是程序设计者事先安排的,而执行中断服务程序是由系统工作环境随机决定的;其次,子程序完全为主程序服务的,两者属于主从关系,主程序需要子程序时就去调用子程序,并把调用结果带回主程序继续执行。而中断服务程序与主程序两者一般是无关的,不存在谁为谁服务的问题,两者是平行关系;第三,主程序调用子程序过程完全属于软件处理过程,不需要专门的硬件电路,而中断处理系统是一个软、硬件结合系统,需要专门的硬件电路才能完全中断处理的过程;第四,子程序嵌套可实现若干级,嵌套的最多级数由计算机内存开辟的堆栈大小限制,而中断嵌套级数主要由中断优先级数来决定,一般优先级数不会很大。
在计算机科学中,子程序(英语:Subroutine, procedure, function, routine, method, subprogram, callable unit),是一个大型程序中的某部份代码,由一个或多个语句块组成。它负责完成某项特定任务,而且相较于其他代码,具备相对的独立性。
一般会有输入参数并有返回值,提供对过程的封装和细节的隐藏。这些代码通常被集成为软件库。
函数在面向过程的语言中已经出现。是结构(Struct)和类(Class)的前身。本身就是对具有相关性语句的归类和对某过程的抽象。
指令格式:M98P_ⅹⅹx指令功能:调用子程序,指令说明:P-为要调用的为子程序号。xxxx为重复调用子程序的次数,若只调用一次子程序可省略不写,系统允许重复调用次数为1~9999次。
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