首先创建螺纹,注意用螺纹符号。创建出所需的螺纹标示。
2、进入加工模块创建所需刀具选择DRILL刀具创建模块选择THREAD_MILL创建刀具。
3、创建刀具时注意螺距和成型类型。螺纹刀的螺距就是生成刀路时的螺距。
4、选择加工方式注意刀具要选上。
5、勾选使用选定的刀具再进入用户参数。
6、选择几何体在选几何体之前把参数选项勾掉不要,再选几何体。不然会出错报警。
7、选取几何体。注意做螺纹时是内螺纹就选里面,反则之。
8、选完几何体后进入设参数步骤。注意这个安全距离不是指Z轴而是刀具离工件XY的距离,相当于水平距离。
9、进入进退刀选项。最好是以圆弧进退刀对刀具冲击力度小。设置的半径必须大于距离。
10、进入机床选项。由于螺纹不能一刀到位,XY要分层铣所以勾上退刀选项是指走完一刀,沿圆弧退回到起始点再走。
h=15;
b=90pi/180;
r0=30;
e=5;
rr=6;
w=10;
s0=sqrt(r0r0-ee);
for i=1:1:90;
sita(i)=ipi/1800;
s1=h(sita(i)/b-sin(2pisita(i)/b)/(2pi));
v1=hw/b-whcos(sita(i)2pi/b)/b;
a1=sin(sita(i)2pi/b)w^22pi/(b^2);
j1=cos(sita(i)2pi/b)w^34pi^2/(b^3);
x(i)=(s0+s1)sin(sita(i))+ecos(sita(i));
y(i)=(s0+s1)cos(sita(i))-esin(sita(i));
a(i)=(s0+s1)cos(sita(i))-esin(sita(i));
bb(i)=(s0+s1)sin(sita(i))-ecos(sita(i));
xx(i)=x(i)-rrbb(i)/sqrt(a(i)a(i)+bb(i)bb(i));
yy(i)=y(i)-rra(i)/sqrt(a(i)a(i)+bb(i)bb(i));
alpha(i)=atan((v1-e)/(s0+s1));
end
for i=91:1:180;
sita(i)=ipi/180;
s2=h;
v2=0;
a2=0;
j2=0;
x(i)=(s0+s2)sin(sita(i))+ecos(sita(i));
y(i)=(s0+s2)cos(sita(i))-esin(sita(i));
a(i)=(s0+s1)cos(sita(i))-esin(sita(i));
bb(i)=(s0+s1)sin(sita(i))-ecos(sita(i));
xx(i)=x(i)-rrbb(i)/sqrt(a(i)a(i)+bb(i)bb(i));
yy(i)=y(i)-rra(i)/sqrt(a(i)a(i)+bb(i)bb(i));
alpha(i)=atan((v2-e)/(s0+s2));
end
for i=181:1:270;
sita(i)=ipi/180;
s3=-h((sita(i)-3pi/2)/b-sin(2pi(sita(i)-3pi/2)/b)/(2pi));
v3=hw/b+hw/bcos(2pi(sita(i)-3pi/2)/b);
a3=-h(w^2)2pi/(b^2)sin(2pi(sita(i)-3pi/2));
j3=-hw^34pi^2/(b^3)cos(2pi(sita(i)-3pi/2));
x(i)=(s0+s3)sin(sita(i))+ecos(sita(i));
y(i)=(s0+s3)cos(sita(i))-esin(sita(i));
a(i)=(s0+s3)cos(sita(i))-esin(sita(i));
bb(i)=(s0+s3)sin(sita(i))-ecos(sita(i));
xx(i)=x(i)-rrbb(i)/sqrt(a(i)a(i)+bb(i)bb(i));
yy(i)=y(i)-rra(i)/sqrt(a(i)a(i)+bb(i)bb(i));
alpha(i)=atan((v3-e)/(s0+s3));
end
for i=271:1:360;
sita(i)=ipi/180;
s4=0;
v4=0;
a4=0;
j4=0;
x(i)=(s0+s4)sin(sita(i))+ecos(sita(i));
y(i)=(s0+s4)cos(sita(i))-esin(sita(i));
a(i)=(s0+s4)cos(sita(i))-esin(sita(i));
bb(i)=(s0+s4)sin(sita(i))-ecos(sita(i));
xx(i)=x(i)-rrbb(i)/sqrt(a(i)a(i)+bb(i)bb(i));
yy(i)=y(i)-rra(i)/sqrt(a(i)a(i)+bb(i)bb(i));
alpha(i)=atan((v4-e)/(s0+s4));
end
主要问题是,一开始定义了变量b=90pi/180是一个标量常数
后来循环计算中用了b(i)结果是一个数组
你这里肯定是变量太多,搞混了
前面的b,和数组b(i)应该是两个不同的变量
所以我把数组改名字为bb,就没有报错了
你也可以将一开始的b改个名字
(1)刀具半径补偿的目的
在铣床上进行轮廓加工时,因为铣刀具有一定的半径,所以刀具 中心(刀心)轨迹和工件轮廓不重合。若数控装置不具备刀具半径自动补偿功能,则只能按刀心轨迹进行编程(图(1-11)中点划线),其数值计算有时相当复杂,尤其当刀具磨损、重磨、换新刀等导致刀具直径变化时,必须重新计算刀心轨迹,修改程序,这样既繁琐,又不易保证加工精度。当数控系统具备刀具半径补偿功能时,编程只需按工件轮廓线进行(图(4-10)中粗实线),数控系统会自动计算刀心轨迹坐标,使刀具偏离工件轮廓一个半径值,即进行半径补偿。
1 随机选取k个中心点
2 遍历所有数据,将每个数据划分到最近的中心点中
3 计算每个聚类的平均值,并作为新的中心点
4 重复2-3,直到这k个中线点不再变化(收敛了),或执行了足够多的迭代
时间复杂度:O(Inkm)
空间复杂度:O(nm)
其中m为每个元素字段个数,n为数据量,I为跌打个数。一般I,k,m均可认为是常量,所以时间和空间复杂度可以简化为O(n),即线性的。
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